进气压力传感器位于进气通道上，常常位于节气门体的后方，检测的是进气量，通过检测进气歧管中的真空度变化来反映气缸的进气多少。常见的进气压力传感器有压敏电阻式和电容式。

 曲轴位置传感器位于发动机的曲轴上，一般由传感器头和安装在曲轴上的齿盘或信号盘组成，传感器头通过检测齿盘或者信号盘的转动来反映发动机的转速。曲轴位置传感器将检测到的转速信号输送给ECU，ECU据此计算进气量、喷油量和点火提前角，如发动机转速增大，进气量相应减小，喷油量相应减小，点火提前角适当增大。曲轴位置传感器一般有电磁感应式、霍尔效应式、光电感应式三种。

 凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器原理相同，但是安装在凸轮轴上，检测凸轮轴的转速，作为点火控制的主控信号反映给ECU，进而确定喷油时间和点火时刻。凸轮轴位置传感器能够识别出1缸压缩行程的上止点位置，便于ECU进行顺序喷油控制和顺序点火控制，所以凸轮轴位置传感器又称为气缸的识别传感器。

 节气门位置传感器位于节气门体上，将节气门位置信号转化为电信号，送至发动机ECU，目前节气门位置传感器不但可以检测节气门位置，判断发动机处于起动、怠速、小负荷、中负荷、大负荷中的哪一种，还可以检测节气门的转角变化率，判定发动机是否处于急加速、急减速工况，也是ECU控制自动变速箱的信号源之一。常见的有电位计式和霍尔式。

 发动机由于进气温度不同，将导致进气密度不同，进而进气量不同。发动机上安装有进气温度传感器，以便更精确地计算进气量，修正喷油量和点火时刻。除此之外，ECU可以通过比较冷却液温度和进气温度，判断发动机工况。例如，冷却液温度和进气温度相差不大时（一般在8℃以下）判断为冷车工况；相差太大时，判断为热车工况。

 冷却液温度传感器安装在冷却液管路上，将冷却液温度信号传送给ECU，ECU据此对喷油量、点火时刻、怠速控制、废气再循环、油箱蒸汽排放、可变气门进行控制。例如当冷却液温度降低时，由于燃油雾化不良，ECU会增大喷油量以实现冷机加浓；由于燃烧速度缓慢，会增大点火提前角，实现快速暖机。常见的进气温度传感器和冷却液温度传感器都是采用了负温度系数的热敏电阻式传感器。

 氧传感器安装在排气管上，检测排气管路中废气的氧含量。目前汽车普遍安装三元催化转化器对废气进行净化处理，但只有当混合气的空燃比保持在理论空燃比附近时（即14.7:1），三元催化转化器才能达到最佳的净化效率。

 氧传感器通过检测废气中的氧含量来完成对空燃比的闭环控制，从而使混合气的空燃比控制在理论空燃比附近。常见的氧传感器有氧化钛式和氧化锆式。

 爆燃传感器安装在发动机的缸体上，用以检测发动机的爆燃状况，主要控制发动机的点火时刻。爆燃传感器的敏感元件为一个压电晶体，受到振动时产生电压，发动机发生爆震时，传感器晶体上的电压最大，输出的信号最强。发动机ECU据此对点火时刻重新调整，以避免其爆震爆燃。

 进气流量传感器位于进气通道上，在空气滤清器之后，节气门体之前，主要作用是检测进气流量，是ECU计算喷油量的主要依据。常见的有热线式、热膜式，卡门旋涡式和叶板式。