问题：什么是发动机的怠速？

 怠速：发动机不对外输出功率的最低稳定转速，释放的功，只用以克服发动机内部阻力。汽油机的怠速一般为700~800r/min

   冷车快怠速：暖机过程的运转速度。1200r/min左右。

   负荷怠速：高于怠速50~100r/min。

 实现发动机启动后的快速暖机；在发动机整个使用寿命期间的各种怠速工况下，都能在目标转速下稳定运转，以实现良好的经济性、排放性和运转性。

 进气量的控制（又称怠速空气控制，IAC系统）目前常见的怠速空气控制有两种基本类型：

 控制节气门旁通管路中的空气流量，即所谓的旁通调节。

 直接控制节气门全关时的最小开度，即所谓的节气门直动调节。 

 起动初始位置设定：关闭发动机后，怠速控制装置自动回到全开位置。改善再起动性能。A

 起动控制：起动后（大于500r/min），ECU将阀门关小到冷却液温度确定的位置。防止转速过高。A--B

 暖机控制：暖机时，怠速控制装置从起动后冷却液温度所确定的位置逐渐关小（80℃ ），回到正常怠速。B--C

 反馈控制：实际转速与目标转速差——实际转速尽可能与目标转速接近。提高控制精度。C--

预测控制：发动机负荷——怠速

电源负载控制：电源负载-----电源电压----怠速----发电机输出功率

学习控制：根据发动机实际状态的变化，ECU控制并记忆怠速装置开度。

由于在学习控制中ECU记忆了怠速装置的开度，在清洗或更换怠速装置、更换ECU、更换发动机后，怠速会不稳定或不正常。应按照维修手册进行重新设定。同时，应定期清洗怠速阀。

 在发动机怠速运转时，ECM将发动机的实际转速与由各传感信号所决定的目标转速进行比较，根据比较所得差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动直流电动机，通过减速齿轮机构操纵怠速节气门的开度，控制怠速进气量，使怠速转速保持在目标转速附近。

 怠速控制机构的机械故障有：节气门积碳和节气门发卡等。节气门体发卡往往是由积碳引起的。处理这类故障时，应先将沉积物清除，然后进行基本设定，系统就会恢复正常工作。当然，还应排除引起非正常积碳的故障。

 清洗节气门和进气系统积碳的方法有免拆清洗法和拆解清洗法两种。免拆清洗法操作简便，还可以同时清洗节气门体、进气道和进气门，但成本较高。拆解清洗法需要将节气门体拆下进行，比较费时。

 怠速控制机构的电气故障有：怠速开关故障、怠速电位计故障、电机故障和线路故障。 

 节气门由于积碳造成脏污，实际进气量减小，同时喷油量减小，引起怠速不稳，启动熄火的故障现象。