目录

  • 1 概论
    • 1.1 课程简介及轧制控制的特点
    • 1.2 轧制过程的技术现状与自动化的发展
    • 1.3 第一章重点分析
  • 2 自动控制原理
    • 2.1 自动控制的发展及瓦特飞锤控制器
    • 2.2 自动控制原理的基本概念和术语
    • 2.3 自动控制系统的分类
      • 2.3.1 开环控制系统
      • 2.3.2 闭环控制系统
      • 2.3.3 复合控制系统
    • 2.4 控制系统的基本要求
    • 2.5 第二章重点分析
  • 3 轧制控制计算机系统的数学模型
    • 3.1 轧制过程中的数学模型
    • 3.2 线性回归的应用
    • 3.3 一元线性回归
    • 3.4 多元线性回归
    • 3.5 自学习与自适应算法
    • 3.6 精轧模型的自学习内容
    • 3.7 第三章重点分析
  • 4 轧制过程计算机控制系统
    • 4.1 轧制控制中计算机的发展历史
    • 4.2 工业控制计机的基本结构
    • 4.3 工业控制计算机的特点、种类
    • 4.4 PLC的特点
    • 4.5 轧制过程多级计算机及L1和L2级
    • 4.6 L3级计算机控制系统
    • 4.7 轧制过程控制计算机通讯
    • 4.8 第四章重点分析
  • 5 连续铸钢生产过程自动控制
    • 5.1 连续铸钢工艺简介
    • 5.2 连铸生产过程中的检测
    • 5.3 连续铸钢检测技术分类
    • 5.4 连续铸钢自动控制
    • 5.5 连续铸造计算机控制
    • 5.6 第五章重点分析
  • 6 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.1 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.2 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.3 加热炉智能控制系统
    • 6.4 第六章重点分析
  • 7 高速线材生产过程自动控制
    • 7.1 高速线材生产线
    • 7.2 高速线材轧机的自动控制系统
    • 7.3 高速线材的基础自动控制PLC的分工
    • 7.4 第七章重点分析
  • 8 板带钢厚度自动控制
    • 8.1 板带钢厚度的影响规律和影响因素
    • 8.2 板带钢厚度的变化规律和刚塑性P-h曲线
    • 8.3 厚度的基本形式及其控制原理
    • 8.4 反馈式厚度自动控制系统
    • 8.5 厚度控制补偿
    • 8.6 第八章重点分析
  • 9 连轧张力和活套
    • 9.1 连轧中的张力
    • 9.2 张力理论计算模型
    • 9.3 影响张力的各种因素和微张力无活套连轧
    • 9.4 多活套薄板连轧张力控制
    • 9.5 第九章重点分析
  • 10 板带钢生产的其他控制
    • 10.1 板形的控制
    • 10.2 终轧温度控制
    • 10.3 卷取温度控制
    • 10.4 课外阅读-板形褶皱控制
    • 10.5 课外阅读-轨道轧制工艺
    • 10.6 第十章重点分析
  • 11 加工现场视频欣赏
    • 11.1 简介
    • 11.2 穿戴、对中、辅助卷取
    • 11.3 精轧分段介绍
第十章重点分析

第十章重点分析

1.板型用于描述成品带钢的翘曲程度.主要指标:横向:成品带钢的断面形状(凸度、楔形等)纵向:成品带钢的平直度等。成因:轧制期间板带材纵横变形不均匀。板带钢质量指标:纵横向凸度、高点、翘曲、边部局部减薄。

2.板形的数量表示方法(1) 凸度:绝对凸度CR:为带钢宽度方向中点与两侧左右标志点厚度平均值之差。(2) 楔形:左右标志点厚度之差 (3) 边部减薄(4) 中浪:带钢中部的压下率大于边部(5) 边浪:带钢边部的压下率大于中部。

3.表示板形最常用的四种方法用相对波峰值表示、用松弛系数表示、用张力差表示、用板形参数表示。 

板形参数:αHδ/h-1当α    时,为板形良好的条件;当α   时,带钢必将出现中部浪形;当α    时,带钢必将出现边部浪形。(请在讲义中找到答案

板形闭环反馈控制:控制目的消除实测板形与设定板形的偏差。

系统工作原理以板形仪实测板形信号为反馈信号;计算实测板形与设定板形的偏差;分析消除偏差所需的板形控制手段及计算对应的调节量;对轧机的各种板形控制机构发出控制信号驱动板形控制机构。

4.有载辊缝形状由下列因素决定工作辊的原始辊型ΔDW0工作辊的热辊型ΔDWT工作辊的磨损凸度ΔDWM工作辊的弯曲挠度fWb工作辊的压扁变形FWb,带钢横向厚度差与诸多因素有关:  

5.板形控制的主要手段有控制工作辊弯曲(控制J1 )控制支撑辊弯曲(控制J2 )控制工作辊热凸度(控制ΔDW ) 

6.轧制压力P变化对板形的影响轧制压力的变化,将导致板形发生变化因此,从板形控制的角度看,进行厚度控制时引起的轧制压力波动,也是对成品带钢凸度的扰动量,需在生产过程中加以排除。

7.凸度:当原料凸度Δ变化,压下量不变时,板形将发生变化。要保持板形良好,压下量应进行相应的改变Δ↑,H-h↑因此,原料凸度的波动,是影响成品带钢凸度的扰动量,在生产过程中对原料凸度的波动应进行约束。

8.板型控制方式:1)人工板型控制:按经验合理分配各道次的压下率和凸度(2)液压弯辊装置:通过液压系统对工作辊或支承辊端部施加一可变的弯曲力,使轧辊在线有限弯曲来控制轧辊凸度以矫正带钢的板形。正弯工作辊、负弯工作辊、正弯支承辊(3HCHigh Crown)辊:在工作辊与支撑辊间加上了中间辊,通过中间辊的抽动来改变与工作辊的接触长度及改变辊系的弯曲刚度(4PCPair Cross)辊:上下工作辊轴线有一个交叉角,将形成一个相当于有辊型的辊缝形状(5CVC系统(Continuously Variable Crown)瓶状辊型的工作辊在相对向里或向外抽动时,使空载辊缝形状发生变化。