目录

  • 1 概论
    • 1.1 课程简介及轧制控制的特点
    • 1.2 轧制过程的技术现状与自动化的发展
    • 1.3 第一章重点分析
  • 2 自动控制原理
    • 2.1 自动控制的发展及瓦特飞锤控制器
    • 2.2 自动控制原理的基本概念和术语
    • 2.3 自动控制系统的分类
      • 2.3.1 开环控制系统
      • 2.3.2 闭环控制系统
      • 2.3.3 复合控制系统
    • 2.4 控制系统的基本要求
    • 2.5 第二章重点分析
  • 3 轧制控制计算机系统的数学模型
    • 3.1 轧制过程中的数学模型
    • 3.2 线性回归的应用
    • 3.3 一元线性回归
    • 3.4 多元线性回归
    • 3.5 自学习与自适应算法
    • 3.6 精轧模型的自学习内容
    • 3.7 第三章重点分析
  • 4 轧制过程计算机控制系统
    • 4.1 轧制控制中计算机的发展历史
    • 4.2 工业控制计机的基本结构
    • 4.3 工业控制计算机的特点、种类
    • 4.4 PLC的特点
    • 4.5 轧制过程多级计算机及L1和L2级
    • 4.6 L3级计算机控制系统
    • 4.7 轧制过程控制计算机通讯
    • 4.8 第四章重点分析
  • 5 连续铸钢生产过程自动控制
    • 5.1 连续铸钢工艺简介
    • 5.2 连铸生产过程中的检测
    • 5.3 连续铸钢检测技术分类
    • 5.4 连续铸钢自动控制
    • 5.5 连续铸造计算机控制
    • 5.6 第五章重点分析
  • 6 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.1 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.2 连续加热炉生产过程自动控制
    • 6.3 加热炉智能控制系统
    • 6.4 第六章重点分析
  • 7 高速线材生产过程自动控制
    • 7.1 高速线材生产线
    • 7.2 高速线材轧机的自动控制系统
    • 7.3 高速线材的基础自动控制PLC的分工
    • 7.4 第七章重点分析
  • 8 板带钢厚度自动控制
    • 8.1 板带钢厚度的影响规律和影响因素
    • 8.2 板带钢厚度的变化规律和刚塑性P-h曲线
    • 8.3 厚度的基本形式及其控制原理
    • 8.4 反馈式厚度自动控制系统
    • 8.5 厚度控制补偿
    • 8.6 第八章重点分析
  • 9 连轧张力和活套
    • 9.1 连轧中的张力
    • 9.2 张力理论计算模型
    • 9.3 影响张力的各种因素和微张力无活套连轧
    • 9.4 多活套薄板连轧张力控制
    • 9.5 第九章重点分析
  • 10 板带钢生产的其他控制
    • 10.1 板形的控制
    • 10.2 终轧温度控制
    • 10.3 卷取温度控制
    • 10.4 课外阅读-板形褶皱控制
    • 10.5 课外阅读-轨道轧制工艺
    • 10.6 第十章重点分析
  • 11 加工现场视频欣赏
    • 11.1 简介
    • 11.2 穿戴、对中、辅助卷取
    • 11.3 精轧分段介绍
第三章重点分析

第三章重点分析和内容提要

1.常用数学模型初等模型、简单的优化模型、数学规划模型、微分方程模型、差分方程模型、统计回归模型。

2.统计回归模型(重点中的重点):通过视频学习一元线性回归、多元线性回归,通过作业题熟练。

3.为什么要预测轧制压力和变形抗力热轧轧制压力的预报计算计算是个老问题。在热轧生产中,如何准确地预测在具体生产条件下的轧制压力重要,如果轧制压力太大,会导致轧辊的断裂甚至电机的烧毁;如果轧制压力太小,会导致轧制能力的浪费。通过准确地预报轧制力可使工厂的技术人员确定合适的轧制工艺。金属塑性变形抗力是表征钢材压力加工性能的一个基本量,正确确定不同变形条件下金属的变形抗力,是制定合理的轧制工艺规程的必要条件。

4.自学习的流程:

1) 采集实际数据

   (1)同时数据。在同一时刻采集所有机架的有关数据

   (2)同点数据。在轧件同一点上采集所有机架的有关数据

2) 检查实际测量数据检查各种实测数据的合理性,对实际数据进行极限值检查,判断设定值与实际值的偏差是否超过了给定的限制值。如果数据异常时,就输出报警,对本块钢不再进行数学模型的自学习,以避免由于测量数据的异常而造成的错误自学习。主要检查的数据有:PDI数据、带坯的厚度、宽度、温度、精轧温度、轧制力、轧制功率、轧机速度、电流、电压等3) 计算实际测量数据的平均值采用如下算法对实际数据计算平均值即去掉一个最大值,去掉一个最小值,然后取其平均值。

4) 更新自学习系数:首先计算各个自学习项目的“瞬时值”,然后进行指数平滑法的修正,最后更新自学习系数。即把新的自学习系数存储到学习文件中,供下次轧制时使用。

5.BP网络(自学内容,在上传的第三章讲义中有详细介绍)其基本思想是,学习过程由信号的正向传播与误差的反向传播两个过程组成。正向传播时,输入样本从输入层传入,经隐层逐层处理后传向输出层。若输出层的实际输出与期望输出(教师信号)不符,则转向误差的反向传播阶段。误差的反向传播是将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层的所有单元,从而获得各层单元的误差信号,此误差信号即作为修正各单元权值的依据。这种信号正向传播与误差反向传播的各层权值调整过程是周而复始地进行。权值不断调整的过程,也就是网络的学习训练过程。此过程一直进行到网络输出的误差减少到可以接受的程度,或进行到预先设定的学习次数为止。