1. ①自动驾驶仪的组成

自动驾驶仪由敏感元件（传感器）、变换放大元件和执行元件三大部分组成，另外还有一些辅助装置，如能源（电源、气源或液压源）等。

• 敏感元件（传感器）：测量飞行的状态参数；

• 变换放大元件：参数的综合放大和处理；

• 执行元件：发出功率，按参数要求操纵舵面偏转。

自动驾驶还需满足两个条件：

⑴ 应能l判别出飞机偏离预定姿态的情况，并按偏离方向使舵面作相应方向的偏转；

⑵l 使舵面偏转的大小与飞机偏离的大小成一定的比例关系。

自动驾驶仪能稳定或改变飞机的飞行姿态，广泛应用于各类飞机上。

2. 自动驾驶仪的功用

• 按照驾驶员的意图稳定飞机飞行状态。

• 执行来自驾驶仪操纵台的各种指令信号。

• l与其他装置配合后，可自动执行一定的飞行任务。

3. 自动驾驶仪的工作原理

飞机有升降舵、方向舵和副翼三个主要操纵面，因此，自动驾驶仪（三轴自动驾驶仪）也有相应的纵向、航向和横向三个通道来控制相应的操纵面，且航向和横向通道间常有信号交联。驾驶仪与飞机组成一个闭环系统，称为飞机-驾驶仪系统，是一种自动飞行控制系统。在每个通道内都要有一个姿态角反馈信号，也可以有其他反馈信号（如用于改进系统性能的角速度、角加速度和高度信号等）。

⑴ 驾驶仪n处于稳定姿态时的情况

此时只关心稳定状态，因此认为操纵台来的指令信号为零或某一常数，且飞机以预定的零俯仰角或某个数值等速平飞。

当飞机正常飞行时，敏感元件地平仪无信号输出，升降舵处于某个起始平衡位置。当有扰动使飞机抬头偏离原飞行姿态时，这种变化被地平仪检测到，并输出相应的电信号，通过舵机使升降舵向下偏转一个角度，由此产生一个低头力矩，使飞机逐渐返回原姿态。

同时，反馈电位计中的电刷由舵机带动产生一个负反馈信号，可与地平仪的飞行姿态的偏差信号进行迭加，由于二者的极性相反，因此起到了削弱控制信号的作用，使升降舵逐渐收回，飞机平稳返回原飞行姿态。

另外，驾驶仪还可对预定的高度、速度进行稳定。航向和横向通道的工作原理与上述原理基本相同。

⑵ 驾驶仪处于执行控制命令的情况

⑶ 驾驶仪与其他装置配合时的情况