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1 课堂内容
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2 随堂练习
飞机的主操纵系统是指驾驶员用来操纵升降舵、副翼和方向舵来实现飞机飞行姿态改变的机构。主要包括手(操纵副翼和升降舵)、脚操纵(操纵方向舵)两个部分。

手操纵和脚操纵由驾驶舱的操纵机构和到各舵面的传动机构组成,可以是硬式的或软式的,也可以是混合式的。
硬式操纵:优点是操纵敏捷,生存力强;缺点是比软式操纵系统重,构造复杂且难以绕过内部结构。广泛应用于高速飞机上(保证飞机具有灵敏的操纵性和较高的生存力)。
软式操纵:优缺点与硬式正好相反。多用于速度较低的飞机上,也广泛的应用于脚操纵上。
混合式:同时采用上述两种形式。
无论何种操纵系统,在所有转动或滑动的地方都要求摩擦最小,以保证操纵的轻便灵活。同时,对接头间隙和系统的弹性变形也要加以限制。
随着飞机飞行速度的提高和飞机结构尺寸的增大,作用在操纵面上的气动力越来越大,使操纵飞机时,手和脚的作用力也在不断增加,而驾驶员的力量是有限的。为使驾驶员能比较轻松的操纵飞机,必须使操纵力保持在合理的范围之内,因此操纵系统引入了助力器。

此种形式称为有回力助力器,这是因为驾驶杆力F与力P1成正比,而P1是克服舵面铰链力矩的力的一部分,即舵面上的气动力可以按照一定比例回传给驾驶员。
若让a=0,即驾驶员的作用力P1直接作用于分配活门2上,P2通过杠杆3的支点O,这样,克服舵面的铰链力矩的只有P2,而驾驶员施加的力P1只是用来带动分配活门中的活塞。同理,舵面上的气动力不能传给驾驶员,因此,这种形式称为无回力助力器。它广泛应用于超声速飞机,这是由于舵面的压力中心位置由亚音速到超声速后移较大,相对于舵面转轴会产生操纵力的反向,使驾驶员产生错误的感觉。

为使驾驶员在操纵驾驶杆的时候仍然有力的感觉,在无回力助力器中广泛采用了载荷感觉器。它与其它附件配合工作,能使驾驶杆力随舵面偏角、飞行速度、高度、飞行过载等的变化而变化,给驾驶员应有的操纵力的感觉。
以上均为早期飞机上广泛使用的机械操纵结构,优点是可靠性高,但缺点是存在间隙、摩擦、延迟等因素,并且小信号的传递能力很差。现代飞机上已经广泛使用电传操纵系统来取代机械操纵机构。

