起落架机轮的功用是减小飞机在地面上运动的阻力，并吸收部分撞击动能，还可安装刹车机构。

为了便于拆装轮胎，轮毂上装有可拆卸的活动半轮缘，并有防转销以防止半轮缘转动。两个半轮缘在接耳处用螺栓固定，轮毂由铝合金或镁合金制造。机轮每边都装有刹车盘。机轮内装有锥形滚柱轴承，轴承外侧装有挡油装置。机轮置于轮轴上，并由螺帽固定。

1. 轮胎

轮胎包括内胎（亦可无）和外胎，轮胎内部充气后可以压缩，具有减震功能。低压轮胎吸收的能量占起落架减震机构吸收总能量的30%～40%以上，而高压轮胎吸收的能量仅占15%～20%。

按内部压力的高低，可分为：低压轮胎（2～3×105Pa）、中压轮胎（3～5×105Pa）、高压轮胎（6～10×105Pa）和超高压轮胎（＞1MPa）。一般来说，当直径相等时，低压轮胎最宽。

低压轮胎受压时，压缩量较大，吸收能量多，对地面的压强小，在较软的土滑道不易深陷，但轮胎较宽，不便收入高速飞机的薄机翼，多用于高亚声速军用运输机和低速轻型飞机。

高压轮胎与低压轮胎正好相反，多用于高速飞机。

中压轮胎介于二者之间，常用于起落速度不太大的飞机。

超高压轮胎宽度较小，适用于机翼很薄的超声速飞机。压力很大，只能在很硬的跑道（如航母甲板）上使用。

2. 刹车

功用：主要是缩短飞机着陆滑跑距离；同时在地面上利用两个机轮不太的刹车力矩，使飞机在地面上转弯，提高地面机动性。

刹车的基本工作原理：平时刹车片同刹车套之间留有间隙，刹车时通过刹车盘内流入冷气或高压油液，进而推动刹车片紧压在轮毂内的刹车套上。

刹车时，地面摩擦力的增大有一定的限度，当摩擦力增大到最大值时，再增加刹车力则会导致机轮在地面上出现“打滑”现象，容易使轮胎磨损加快和不匀，甚至爆胎，因此在实际刹车过程中要避免此种情况的出现。

为防止机轮“打滑”和提高刹车效能，现代飞机上常装有一种自动器，使机轮自动进行刹车动作。可以由自动控制器来控制对冷气或油液施加的压力，防止机轮“打滑”，提高刹车效率。