1. 收放形式

⑴ 沿翼弦方向收放

此种方式多用于大型多发动机飞机上，因为此时可将起落架收藏在发动机机舱内或专用轮舱内。优点是不增加飞机正面的迎风面积，对飞机减阻有利。

⑵ 翼展方向收放

一般都向内收，因为翼根部分空间较大，但也有向外收放的。

2. 起落架收放的动力形式

• 机械式：l靠人力通过摇摆臂等机械机构来直接驱动。缺点是消耗人力太大且动作太慢，已很少使用。

• 液压式：l用高压油通入液压收放作动筒内，推动起落架支柱绕转轴旋转达到收放的目的，应用非常广泛。

• 气压式：和液压式相似，只是用压缩空气代替高压油。在小飞机上用的较多，大型飞机上也常用做起落架的应急收放系统。

• 电动式：用电机来驱动，使起落架绕一个轴转动而收上和放下。