matlab在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用
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朱永红
目录
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控制系统状态空间描述
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● 控制系统的状态空间表达式
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● 控制系统状态空间表达式建立
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● 离散控制系统的状态空间表达式
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● 系统状态向量的线性变换
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● matlab在控制系统数学模型变换中的应用
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控制系统状态表达式的解
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● 线性定常连续系统齐次状态方程的解
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● 状态转移矩阵的性质及其计算方法
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● 线性定常连续系统非齐次状态方程的解
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● 线性时变连续系统状态方程的解
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● 线性离散控制系统状态方程的解
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● 连续状态方程的离散化
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● matlab在线性控制系统动态分析中的应用
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控制系统的能控性和能观测性
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● 能控性和能观测性定义
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● 线性连续系统能控性判据
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● 线性连续系统能观测性判据
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● 能控标准型与能观测标准型
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● 系统能控性和能观测性的对偶原理
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● 线性系统的结构分解
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● 能控性和能观测性与传递函数（阵）的关系
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● 线性离散系统的能控性与能观测性
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● matlab在能控性和能观测性分析中的应用
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控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
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● 系统稳定性的基本概念
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● 李雅普诺夫第二法稳定性定理
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● 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
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● MATLAB在系统稳定性分析中的应用
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状态反馈与状态观测器
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● 状态反馈与输出反馈
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● 反馈控制对能控性与能观测性的影响
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● 闭环系统极点配置
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● 状态观测器
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● 带状态观测器的状态反馈系统
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● 解耦控制
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● matlab在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用
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