5.1 引 言

检测问题是研究在背景噪声下，确认信号有无、或是什么形式的方法。估计问题是进一步对信号的一个或多个随机参数进行估计，使估计的参数尽可能与真实的参数一致，或误差最小。

信号的统计估计理论是研究在信号处理中，信号参量、信号波形或信号状态的最佳估计理论和方法。

本章主要内容：

（1）信号参量最佳估计准则中的贝叶斯估计、最大似然估计、线性最小均方误差估计和最小二乘估计，包括基本概念、估计量的构造、估计量的性质等；

（2）讨论信号波形中参量的估计。