一、按承重结构的截面形式划分

（1）板桥

板桥的承重结构就是矩形截面的钢筋混凝土或预应力混凝土板，它是公路桥梁中最大、面广的常用桥型。它构造简单、受力明确、施工方便，而且建筑高度娇小，从力学性能上分析，位于受拉区域的混凝土材料不但不能发挥作用，反而增大了结构的自重，当跨度稍大时就显得笨重而不经济。简支板桥可以做成实心板也可以做成空心板，就地现浇为适应各种形状的弯坡、斜坡。因此在一般公路、高等级公路和城市道路桥梁中，被广泛应用。

实心板一般用于跨径13m以下的板桥，具有形状简单、施工方便、建筑高度小、结构整体刚度大等优点，但同时需要现浇混凝土，受季节气候影响大，需要大量模板和支架。也可以采用预制拼装的施工方法。

空心板用于大于或等于13m的跨径，一般采用先张或后张预应力混凝土结构。

（2）肋板式梁桥

在横截面内形成明显肋形结构的梁桥称为肋板式梁桥，简称肋梁桥。能充分利用扩展的混凝土桥面板的抗压能力，又有效的发挥集中布置在梁肋下部的受力钢筋的抗拉作用，从而使结构构造与受力性能达到理想的统一。与板桥相比肋梁桥具有更大抵抗荷载弯矩能力。目前中等跨径的梁桥通常采用肋板式梁桥。

（3）箱形梁桥

横截面呈一个或几个封闭箱形的梁桥简称为箱形梁桥。箱形截面有单箱单室、单箱双室或多室。有足够混凝土受压区能够承受正负弯距的作用，在一定的截面面积下能获得较大的抗弯惯距，而且抗扭刚度也特别大。偏心活载作用下各梁肋受力比较均匀。

二、按承重结构的静力体系划分

（1）简支梁桥

  构造简单，施工方便；静定结构，地基要求不高，能适用于地基较差的桥位；跨中正弯矩较大，跨越能力差；适合于较小跨径的桥梁，经济合理的常用跨径在20m以下；采用预应力混凝土结构，可提高简支梁的跨越能力，一般在50m以下。

（2）悬臂梁桥

单悬臂梁桥、双悬臂梁桥、多孔悬臂梁桥、带挂孔的T型刚构；恒载在支点处负弯矩的卸载作用，使跨中正弯矩大大减小；恒载的卸载弯矩使跨中弯矩大大减小；静定结构，地基要求不高，能适用于地基较差的桥位；跨中有伸缩缝，行车条件不好；施工不方便，必须采用临时固定措施；牛腿，伸缩缝的构造麻烦，易于损坏；适合于中等以上跨径桥梁（60～70m）。

（3）连续梁桥

对恒载和活载均有卸载作用，弯矩分布较合理；超静定结构，温度变化，混凝土收缩徐变，地基不均匀沉降影响显著，对地基要求高；结构刚度大，变形小，动力性能好，主梁变形挠曲线平缓，有利于高速行车；适合于中等以上跨径桥梁（60～70m）。

三、按有无预应力划分

（1）钢筋混凝土梁桥

（2）预应力混凝土梁桥

部分预应力混凝土梁桥和全预应力混凝土梁桥

四、按施工方法划分

（1）整体浇筑式梁桥

建桥的全部工作都在施工现场进行。所以具有整体性好的优势，但施工速度慢，工业化程度低，耗费大量模板。故目前较少采用。

（2）装配式梁桥

装配式梁桥具有施工方使，大量节省支架模板，不受季节性影响等优点。能上下部结构同时施工，既加快了施工进度，又能节约支架和模板材料。

（3）组合式梁桥