一、根据生产工艺制定控制流程图

    所有设备都有自己的生产工艺，而对于电气人员来说，就是如何把这些设备的生产工艺用自己熟悉的控制流程图表示出来，而这个流程图是硬件设计和软件设计的基础性文件。控制流程图的表示方法是基于设计人员以及维修人员能够看懂的前提，并没有特别的规定。

案例1  金属板收料机构如图3-1所示：

图3-1 金属板收料机构

控制要求：

按下启动按钮X001后，系统启动，马达1启动，并带动金属板往下掉，当金属板掉下后，光电感应器X0就会感应到并计数，当金属板累计10块后，马达1停止，马达2转动5秒后停止，马达1继续带动金属板往下掉，依次循环动作。当按下停止按钮X002后，系统停止。

分析：

1、整个系统分为启动与停止，

2、启动后，马达1先动作，并通过光电传感器X0对金属板计数

3、计数满后马达2启动，马达1停止，此过程为5秒

4、5秒后，应对计数器复位，马达2停止，马达1启动，开始新一轮的动作

根据控制动作，画出的流程图如图3-2所示：

图3-2  案例1流程图

案例2 小车的来回动作控制

有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给8、c两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。如图3-3所示。

                      图3-3 送料小车示意图

 

图3-3中，输入输出信号如下（图中已经给出）

 

原点位置X1                  装料输出信号Y1

B点位置X2                  卸料输出信号Y2

C点位置X3

启动按钮X4

停止按钮X5

 

分析：图3-3中，在第一次小车装完料后，经过B点时要停止，并开始卸料。

在第二次小车装完料后，要去C点卸料，但是途中也会经过B点，但此时不应卸料，应该继续向前运动，直到C点才开始卸料。

根据要求，绘制的流程图如图3-4：

图3-4 案例2流程图

案例3 组合气缸的来回动作

生产工艺过程如图3-5所示：

图3-5 组合气缸生产工艺图

控制要求如下：

初始状态时，汽缸1及汽缸2都处于缩回状态。

在初始状态，当按下启动按钮，进入状态1

状态1：汽缸1伸出，伸出到位后，停2秒后，然后进入状态2

状态2：汽缸2也伸出，伸出到位后，停2秒后，然后进入状态3

状态3：汽缸2缩回，缩到位后，停2秒，然后进入状态4

状态4：汽缸1缩回，缩到位后，停2秒，然后有开始进行状态1，如此循环动作。

在汽缸动作过程中，若按下停止按钮，汽缸完成一个动作周期，回到初始状态后，才能停止。

绘制动作流程图如图3-6：

图3-6 案例3控制流程图