导学资料

1. 教学目标：

   （1）思政教育：根据自身特点，应用反馈控制系统理论建立人的情绪控制系统，有效控制情绪，防止走极端。

   （2）能描述双位式、PI、PD、PID调节器工作原理；

   （3）能对双位式、PI、PD、PID调节器参数进行正确的调整。

   （4）具备双位式、PI、PD、PID调节器的应用、维护、管理的能力。

2. 教学难点与重点：

   （1）双位式、PI、PD、PID调节器工作原理

   （2）双位式、PI、PD、PID调节器的应用、管理

   （3）PID调节器的参数调整方法

3. 教学设计：

   （1）知识点精讲：① 双位式调节器工作原理；② P调节器工作原理；③ PI调节器工作原理；④ PD调节器工作原理：⑤ PID调节器工作原理

   （2）小组讨论：① 双位式锅炉水位控制系统的常见故障，管理要点；② PID调节器的参数调整方法，如何将PID调节器改变为PD或PI调节器。

   （3）知识抢答：① 写出PID调节器的函数表达式；② 电极式水位控制系统在高位震荡的原因？③ 气动PD调节器微分时间调整。

   （4）知识拓展：① PD、PI、PID调节器可以分别应用在船舶哪些控制系统中，举例说明；② PID调节器阶跃特性测试的目的与方法。

4. 教学知识点：

5. 教学PPT