反馈控制系统的基本概念
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1 学习资料
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2 知识图谱
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导学资料
教学目标:
(1)思政教育:培养认真负责的工作态度和谨慎的工作作风;培养与其他成员形成良好人际关系,善于团队协作与沟通。
(2)能描述反馈控制系统的基本概念;能针对自动控制系统进行分类;
(3)能根据相应知识评价反馈控制系统的动态过程。
教学重点与难点
(1)控制对象、被控量、控制参数、随动控制系统等概念;
(2)反馈控制系统的评价指标。
教学设计
(1)知识点精讲:① 控制对象的概念;② 反馈控制系统的稳定性、准确性、快速性评价指标。
(2)小组讨论:① 举例不同的反馈控制系统分别指出相应的控制对象、测量单元、调节单元、执行机构;② 列举反馈控制系统动态过程的评价指标。
(3)知识抢答和:① 扰动的类别、举例说明;② 根据实例计算衰减率、超调量。
(4)知识拓展:自动控制系统的分类。
教学知识点
5.教学PPT

