智能制造系统中机械手按仓位号从小到大的顺序，依次将仓位上料盘取出并放至检测台，触发相机拍照，相机判断活塞形状结果（大或小）反馈给 PLC，然后再由机械手从检测台上取上料盘，放回原来的仓位，PLC 将“仓位号+活塞大小+毛坯”的状态数据上传到 MES 系统。

1.主要内容

①视觉检测系统的安装；

②视觉检测系统的编程；

③视觉检测系统的调试。

2.学习目标

知识

①通过信息查询获得关于工业照相机的应用知识；

②根据技术资料学习视觉检测系统的安装方法；

③根据技术资料学习视觉检测算法平台编程方法。

能力

①通过小组合作，制定工业相机安装位置固定的工作计划；

②在老师指导下，按照工艺要求，完成工业相机的编程并上传给 PLC；

③小组进行施工检查验收，解决工业相机在检测中存在的问题。

素质

①通过小组合作，培养团队协作精神；

②严格按照工艺要求，完成视觉检测编程，培养精益求精的工匠精神；

③注重过程性评价，注重综合素养的提升和培养。