任务3 伺服电机与驱动器的集成
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| 任务导学 | |
| 任务名称 | 伺服电机与驱动器的集成 |
| 任务描述 | |
| 伺服电机与驱动器是工业现场常用的智能设备，在智能制造系统集成应用平台中，工业机器人站主要用于工件的搬运，高效完成工件的加工，工业机器人能高效完成搬运任务，伺服控制系统起到了帮助机器人拓宽搬运范围的作用。通过本任务的学习，了解伺服控制系统，掌握伺服电机与驱动的集成。 | |
| 任务书 | |
在工业机器人搬运单元中，伺服电机+伺服驱动器控制的X轴移动模块，帮助工业机器人完成工件从物流站到加床加工站的搬运任务。接下来，请同学们认真学习伺服控制系统、伺服电机和驱动器的相关知识，完成设备选型和系统搭建。  | |
| 学习目标 | |
1.主要内容 ①伺服控制系统； ②伺服电机； ③伺服驱动器。 2.学习目标 知识 ①掌握伺服控制系统的构成与功能； ②掌握伺服电机的功能与原理； ③掌握伺服驱动器的连接与控制方法。 能力 ①能完成伺服电机和驱动器的选型； ②能搭建一个伺服控制系统。 素质 ①通过伺服电机和驱动器的选型，激发民族自豪感； ②通过搭建伺服控制系统，培养精益救精的工匠精神。 | |
