任务1 工业机器人的集成
-
1 任务导学
-
2 教学视频
-
3 学习课件
-
4 云虚拟仿真
上一节
下一节
| 任务导学 | |
| 任务名称 | 工业机器人的集成 |
| 任务描述 | |
| 智能制造系统中,工业机器人一般由本体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。观看活塞加工智能制造系统工作过程(案例),本平台中可以看到机器人本体、控制柜、手持操作盒编程示教器等。本次学习任务要求对本平台基本配置正确地安装与连接,以保证工业机器人单元可以正常工作。 | |
| 任务书 | |
在智能制造系统中,用一台工业机器人搬运物料,要求根据设备位置示意图,完成工业机器人行走平台、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读写台的机械部分安装。活塞加工智能制造系统的机器人单元示意图如图 7-1 所示。 在活塞加工智能制造系统中,要求你完成对基本配置 KUKA KR6-R900 工业机器人本体、KR C4 Compact 控制柜及手持操作盒编程示教器 smart PAD 的控制回路连接,以实现工业机器人的正常运行。活塞加工智能制造系统中控制柜如图 9-1 所示。控制柜标准接口名称如表9-1 所示。![]() ![]() ![]() | |
| 学习目标 | |
1.主要内容 ①安装固定工业机器人行走平台,安装固定工业机器人,安装工业机器人夹具放置架、将夹具放在夹具放置架上、安装信息读写台,以保证工业机器人能够按规定路径准确到达目标位置工作; ②对本平台基本配置正确地安装与连接,以保证工业机器人单元可以正常工作。 2.学习目标 知识 ①通过观看视频熟悉工业机器人在此智能制造系统中的应用; ②通过查阅资料掌握工业机器人机械部分的组成和各部分功能; ③通过观看视频熟悉工业机器人末端执行器的安装步骤和安装方法; ④通过学习和训练,熟练掌握工业机器人及其末端装置的安装方法及注意事项。 能力 ①在老师指导下,按照工艺要求,小组协作完成工业机器人工作单元所有设备的安装; ②通过小组合作,制定对基本配置安装与连接的工作计划; ③在老师指导下,按照工艺要求,完成对基本配置安装与连接的施工操作; ④小组进行检查验收,解决并分析安装中存在的问题。 素质 ①通过查阅资料了解我国工业机器人飞速发展历程,了解我国工业机器人的发展现状、知名品牌以及产品性能、应用领域、技术特点、发展规模,培养同学们的民族自豪感; ②通过查阅资料正视我国与世界知名品牌的差距,能够意识到核心技术是买不来的,只能靠自主研发,“师夷长技”,学习国外先进知识的同时努力推动和帮助国产工业机器人的发展、普及、应用和改进。 ③培养严谨、认真、精益求精的习惯和品质,养成团队协作精神,注重安全、节约、环保意识的养成,注重综合素养的提升和培养。 | |




