目录

  • 课程介绍
    • ● 课程基本信息
    • ● 职业标准及证书要求
    • ● 教学策略
    • ● 课程思政设计
    • ● 教学样例设计
    • ● 学习考核评价
    • ● 学习指南
  • 项目一:自动化生产线集成设计
    • ● 项目一指导书
    • ● 任务1 自动化生产线的认知
    • ● 任务2 自动化生产线生产工艺流程规划
    • ● 任务3 自动化生产线控制方案设计
    • ● 任务4 自动化生产线集成规划与设备选型
    • ● 项目一测试
    • ● 课程思政系列
  • >>>集成进阶场景一——机电设备集成
  • 项目二:仓储单元集成与调试
    • ● 项目二指导书
    • ● 任务1 仓储单元机械手安装与调试
    • ● 任务2 步进电机与驱动器的集成
    • ● 任务3 步进电机的控制应用
    • ● 任务4 仓储单元取放料的控制运行
    • ● 项目二测试
    • ● 课程思政
  • >>>集成进阶场景二——智能设备集成
  • 项目三:智能物流单元集成与调试
    • ● 项目三指导书
    • ● 任务1:AGV的认知
    • ● 任务2:AGV路径规划
    • ● 任务3:PLC与AGV通信编程
    • ● 任务4:AGV搬运控制
    • ● 项目三测试
    • ● 课程思政
  • 项目四:智能搬运单元集成与调试
    • ● 项目四指导书
    • ● 任务1 工业机器人的集成
    • ● 任务2 工业机器人的运行调试
    • ● 任务3 伺服电机与驱动器的集成
    • ● 任务4 伺服电机运行调试
    • ● 任务5 视觉系统集成应用
    • ● 任务6 RFID集成应用
    • ● 项目四测试
    • ● 课程思政
  • >>>集成进阶场景三——数字系统集成
  • 项目五:数控单元集成与调试
    • ● 项目五指导书
    • ● 任务1 数控机床集成认知
    • ● 任务2 数控机床基本操作
    • ● 任务3 数控机床编程控制
    • ● 任务4 数控机床加工运行
    • ● 项目五测试
    • ● 课程思政
  • 项目六:MES系统集成与产线联合调试
    • ● 项目六指导书
    • ● 任务1 MES系统集成
    • ● 任务2 生产线联合调试
    • ● 任务3 设备管理与生产统计
    • ● 任务4 订单管理与加工管理
    • ● 项目六测试
    • ● 课程思政
  • >>>拓展提升模块<<<
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    • ● 【赛】
    • ● 【证】
    • ● 【产】
    • ● 【研】
任务1 工业机器人的集成
  • 1 任务导学
  • 2 教学视频
  • 3 学习课件
  • 4 云虚拟仿真
                                                                                                          任务导学
任务名称
工业机器人的集成
任务描述
智能制造系统中,工业机器人一般由本体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。观看活塞加工智能制造系统工作过程(案例),本平台中可以看到机器人本体、控制柜、手持操作盒编程示教器等。本次学习任务要求对本平台基本配置正确地安装与连接,以保证工业机器人单元可以正常工作。
任务书
   在智能制造系统中,用一台工业机器人搬运物料,要求根据设备位置示意图,完成工业机器人行走平台、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读写台的机械部分安装。活塞加工智能制造系统的机器人单元示意图如图 7-1 所示。    在活塞加工智能制造系统中,要求你完成对基本配置 KUKA KR6-R900 工业机器人本体、KR C4 Compact 控制柜及手持操作盒编程示教器 smart PAD 的控制回路连接,以实现工业机器人的正常运行。活塞加工智能制造系统中控制柜如图 9-1 所示。控制柜标准接口名称如表9-1 所示。
学习目标

1.主要内容

①安装固定工业机器人行走平台,安装固定工业机器人,安装工业机器人夹具放置架、将夹具放在夹具放置架上、安装信息读写台,以保证工业机器人能够按规定路径准确到达目标位置工作;                         对本平台基本配置正确地安装与连接,以保证工业机器人单元可以正常工作。

2.学习目标

知识

①通过观看视频熟悉工业机器人在此智能制造系统中的应用;

②通过查阅资料掌握工业机器人机械部分的组成和各部分功能;

③通过观看视频熟悉工业机器人末端执行器的安装步骤和安装方法;

④通过学习和训练,熟练掌握工业机器人及其末端装置的安装方法及注意事项。

能力


①在老师指导下,按照工艺要求,小组协作完成工业机器人工作单元所有设备的安装;

②通过小组合作,制定对基本配置安装与连接的工作计划;

③在老师指导下,按照工艺要求,完成对基本配置安装与连接的施工操作;

④小组进行检查验收,解决并分析安装中存在的问题。


素质

①通过查阅资料了解我国工业机器人飞速发展历程,了解我国工业机器人的发展现状、知名品牌以及产品性能、应用领域、技术特点、发展规模,培养同学们的民族自豪感;

②通过查阅资料正视我国与世界知名品牌的差距,能够意识到核心技术是买不来的,只能靠自主研发,“师夷长技”,学习国外先进知识的同时努力推动和帮助国产工业机器人的发展、普及、应用和改进。

③培养严谨、认真、精益求精的习惯和品质,养成团队协作精神,注重安全、节约、环保意识的养成,注重综合素养的提升和培养。