任务4 仓储单元取放料的控制运行
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| 任务导学 | |
| 任务名称 | 仓储单元取放料的控制运行 |
| 任务描述 | |
| 智能制造系统的智能仓储站系统，主要完成工件的取料出仓和成品放料入仓工作。该智能仓储站主要由仓储货架、三轴机械手、工件托盘及电气控系统组成。观看活塞加工智能制造系统工作过程（案例），可以看到该智能仓储系统要完成被加工件的取料出库至中转位，和最后工件加工完成后，成品由机械手运料入库的工作，整个过程机械手运动是运行动作的关键，而且其在开始工作时和结束工作后，都要回到初始位置。本次学习任务要求学会如何机械手取放料的编程，完成取放料动作，并能回到初始位置。 | |
| 任务书 | |
在活塞加工智能制造系统中，用智能仓储站系统的三轴机械手，从原点开始，要求你完成从物料取（放）位到中转位之间的准确取（放）料动作，并完成后，三轴机械手回到原位。活塞加工智能制造系统的取（放）位、中转位、三轴机械手图如图 12 -1 所示。  | |
| 学习目标 | |
1.主要内容 ①仓储单元机械手取放料的编程； ②仓储单元机械手取放料的运行调试。 2.学习目标 知识 ①根据技术资料理解 PLC 如何驱动步进电机运动的原理； ②制定三轴机械手如何运行的工作计划。 能力 ①在老师指导下，按照工艺要求，完成智能仓储站各个部分的接线施工操作； ②在老师指导下，根据取料放料及回原点要求，完成相应的 PLC 编程的施工操作； ③小组进行施工检查验收，解决具体机械手取放料中还存在的问题。 素质 ①培养严谨、认真的职业素养； ②培养精益求精的工匠精神； ③注重过程性评价，注重安全、节约、环保意识的养成，注重综合素养的提升和培养。 | |
