在活塞加工智能制造系统仓储单元中，用一台机械手进行上下物料，要求你完成机械手丝杠模组安装固定、电气线路连接及步进电机调试工作，以实现仓储单元任意位置上下料工作，要求机械手运行稳定无卡顿或滑动且定位准确。活塞加工智能制造系统的仓储单元机械手如图 11-1 所示。

1.主要内容

①仓储单元机械手的安装；

②仓储单元电气线路的连接；

③仓储单元三轴电机的调试。

2.学习目标

知识

①根据技术资料理解步进电机的工作原理；

②制定机械手安装及调试的工作计划。

能力

①在老师指导下，按照工艺要求，完成机械手丝杠模组固定的施工操作；

②在老师指导下，按照工艺要求，完成机械手电气线路连接的施工操作；

③在老师指导下，根据调试要求，完成机械手三轴电机运动控制的调试。

素质

①通过信息查询获得关于机械手的相关知识，包括知名品牌、产品性能、应用领域、技术特点、发展规模，培养学生的民族自豪感；

②通过查阅资料；比较国产品牌和进口品牌的异同，正视我国与世界知名品牌的差距，能够认识到核心技术是买不来的，只能靠自主研发，“师夷长技”，学习国外先进技术的同时努力推动和帮助国产机械手的发展、普及、应用和改进。