在智能制造系统应用平台中，仓储单元能实现自动入库与出库，步进电机正反转运行实现

机械手XYZ三轴自由移动的重要作用。本次任务就是通过PLC控制步进电机实现正反转运行。

      在本次任务中，小组合作完成PLC组态、轴工艺组态、PLC编程和运行调试，实现步进电机的

正反转控制。

1.主要内容

步进电机正反转控制。

2.学习目标

知识

①掌握PLC组态、轴工艺组态方法；

②掌握PLC控制步进电机的控制指令；

③掌握PLC控制步进电机的运行方法。

能力

①能进行PLC的组态和轴工艺的组态；

②能完成PLC控制步进电机的程序编写；

③能实现PLC控制步进电机的运行调试。

素质

①通过PLC软件的熟练操作，增强学生的数字素养和数字技能；

②通过实现步进电机的正反转运行调试，激发学生智造强国的理想信念。