在智能制造系统集成应用平台中，仓储单元自动完成毛坯和成品的出库与入库，仓储机械手起到十分重要的抓取作用，仓储机械手主要依靠三个步进电机实现XYZ三个轴的自动运行，所以步进电机与驱动器的集成对于实现仓储自动化非常重要。本次任务就是实现步进电机与驱动器的集成。

       在本次任务中，主要完成仓储单元机械机械手的三轴步进电机控制系统的集成，其中分别是X轴步进电机与驱动器、Y轴步进电机与驱动器和Z轴步进电机与驱动的集成。通过步进电机的结构、功能、原理与重要参数的学习，以及步进驱动的结构、功能、连接和参数设置的学习，小组合作完成机械手步进电机与驱动器的集成任务。

1.主要内容

①步进电机的组成与功能；

②步进电机驱动器的功能与控制。

2.学习目标

知识

①掌握步进电机的结构、功能和工作原理；

②掌握步进电机的重要参数；

③掌握步进驱动器的结构与原理。

能力

①根据任务要求，完成步进电机和步进驱动器的选择；

②在老师的指导下，完成步进电机与步进驱动器的连接；

③在老师的指导，完成步进驱动器的参数设置。

素质

①培养学生团队协作意识和组织管理能力；

②激发学生实践创新和用于探索的精神；

③养成规范操作、精益救精的职业素养。