工程力学
王晨 齐卫杰 侯飞
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1 绪论
1.1 什么是工程力学
1.2 力学与工程
1.3 学科分类
1.4 基本概念
1.5 基本方法
1.6 章节测验
1.6.1 阅读
2 理论力学静力学公理和物体的受力分析
2.1 课程简介
2.1.1 课程简介
2.2 学习方案
2.2.1 学习方案
2.3 静力学基本概念
2.4 静力学公理
2.5 约束及约束反力
2.6 受力分析及实例
2.7 测验
3 平面汇交力系与平面力偶系
3.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡条件
3.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡条件
3.3 平面力系中力对点之矩的概念及计算
3.4 平面力偶系合成与平衡条件
3.5 测验
4 平面任意力系
4.1 力的平移定理
4.2 平面任意力系的简化
4.3 平面任意力系简化结果的分析
4.4 平面任意力系的平衡条件
4.5 物体系统的平衡问题
4.6 平面桁架
4.7 测验
4.8 章节测验
5 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.1.1 滑动摩擦的分类和定义
5.2 摩擦角和自锁现象
5.2.1 摩擦角的定义和自锁现象
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3.1 考虑摩擦时物体的平衡问题实例
5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.5 测验
5.6 章节测验
6 空间力系
6.1 空间汇交力系的合成与平衡
6.2 力对点的矩和力对轴的矩
6.3 空间力偶系
6.4 空间任意力系的简化
6.5 空间任意力系简化结果的分析
6.6 空间任意力系的平衡
6.7 重心和形心
6.8 测验
6.9 静力学总结
7 点的运动学
7.1 矢量法
7.1.1 点的运动方程、速度和加速度
7.2 直角坐标法
7.2.1 运动方程、速度和加速度
7.3 自然法
7.3.1 弧坐标及自然轴系
7.3.2 点的速度和加速度
7.3.3 自然法应用
7.4 测验
8 刚体的简单运动
8.1 刚体的平行移动
8.1.1 平行移动的定义及运动特征
8.2 刚体绕定轴的转动
8.2.1 定轴转动刚体的角速度和角加速度
8.3 转动刚体内各点的速度和加速度
8.3.1 定轴转动刚体内各点的速度
8.3.2 定轴转动刚体内各点的加速度
8.4 测验
9 点的合成运动
9.1 相对运动•牵连运动•绝对运动
9.1.1 点的合成运动的基本概念
9.2 点的速度合成定理
9.2.1 速度平行四边形
9.3 加速度合成定理
9.3.1 加速度合成定理
9.4 测验
10 刚体的平面运动
10.1 刚体平面运动的分解
10.1.1 刚体平面运动的概念
10.1.2 刚体平面运动的运动方程和分解
10.2 求平面图形内各点速度的基点法
10.2.1 求平面图形内各点速度的基点法及其应用
10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
10.3.1 平面图形内各点的速度及分布
10.3.2 速度瞬心的确定及瞬心法的应用
10.4 求平面图形内各点的加速度
10.4.1 用基点法求平面图形内各点的加速度
10.5 测验
10.6 运动学总结
11 质点动力学的基本方程
11.1 动力学的基本定律
11.1.1 动力学的基本定律
11.2 质点的运动微分方程
11.2.1 质点的运动微分方程及其应用
11.3 测验
12 动量定理
12.1 动量和冲量
12.1.1 质点及质点系的动量概念及计算
12.1.2 冲量的概念及其计算
12.2 动量定理
12.2.1 质点系动量定理及其应用
12.2.2 动量守恒定律及其应用
12.3 质心运动定理
12.3.1 质心运动定理及其应用
12.3.2 质心运动守恒定律及其应用
12.4 测验
13 动量矩定理
13.1 质点和质点系的动量矩
13.1.1 动量矩和转动惯量的定义
13.2 动量矩定理
13.2.1 质点和质点系的动量矩定理
13.3 刚体绕定轴的转动微分方程
13.3.1 刚体的转动微分方程
13.4 刚体对轴的转动惯量
13.4.1 简单形状物体的转动惯量与回转半径
13.4.2 平行轴定理及其应用
13.5 刚体的平面运动微分方程
13.5.1 刚体平面运动微分方程及其应用
13.6 测验
14 动能定理
14.1 力的功
14.1.1 功的解析式及常见力作功
14.2 质点和质点系的动能
14.2.1 质点系的动能
14.3 动能定理
14.3.1 质点和质点系的动能定理
14.3.2 约束力和内力作功
14.3.3 动能定理的应用
14.3.4 功率 功率方程 机械效率
14.3.5 动力学普遍定理的综合应用
14.4 测验
15 达朗贝尔原理
15.1 惯性力的概念
15.2 达朗贝尔原理
15.3 刚体惯性力系的简化
15.4 定轴转动刚体的动约束力 静平衡与动平衡的概念
16 虚位移原理
16.1 质点系的自由度 约束与广义坐标
16.2 虚位移与理想约束
16.3 虚位移原理
16.4 虚位移原理练习
16.5 动力学总结
17 材料力学的基本概念和假定
17.1 走进材料力学
17.2 材料力学的任务
17.3 变形固体与基本假定
17.4 内力 截面法 应力
17.5 变形和应变的概念
17.6 杆件变形的基本形式
17.7 思维导图及知识点小结
17.8 章节测验
17.9 章节测验
17.10 测验
18 轴向拉伸与压缩
18.1 轴向拉压的概念和实例
18.2 轴力与轴力图
18.3 横截面上的应力
18.4 斜截面上的应力
18.5 拉压杆的变形、胡克定律
18.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
18.7 强度条件·安全因数·许用应力
18.8 拉伸与压缩的超静定问题
18.9 应力集中
18.10 思维导图及知识点小结
18.11 测验
18.12 章节测验一
18.13 章节测验二
19 剪切
19.1 剪切的概念及工程实例
19.2 剪切的实用计算
19.3 挤压的实用计算
19.4 连接件的实用计算
19.5 思维导图及知识点小结
19.6 测验
19.7 章节测验
20 扭转
20.1 扭转的概念及实例
20.2 扭转的计算和扭矩图
20.3 薄壁圆管扭转时横截面上的切应力
20.4 切应力互等定理和剪切胡克定律
20.5 圆截面杆扭转时横截面上的应力
20.6 斜截面上的应力
20.7 圆轴扭转时的变形
20.8 扭转的强度和刚度计算
20.9 思维导图及知识点小结
20.10 习题课
20.11 测验
20.12 章节测验
21 梁的内力
21.1 弯曲的概念
21.2 梁的内力
21.3 梁的内力的求法
21.4 梁的内力图的一般作法
21.5 荷载、剪力和弯矩间的关系
21.6 简便法作梁的内力图
21.7 叠加原理作剪力图和弯矩图
21.8 思维导图及知识点小结
21.9 测验
21.10 章节测验
22 梁的应力
22.1 梁的正应力
22.2 梁的正应力强度条件及其应用
22.3 梁横截面上的切应力及梁的切应力强度条件
22.4 梁的合理截面形式及变截面梁
22.5 思维导图及知识点小结
22.6 测验
23 梁的弯曲变形
23.1 梁的弯曲变形
23.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分
23.3 例题详解
23.4 按叠加原理求梁的挠度与转角
23.5 梁的刚度校核
23.6 思维导图及知识点小结
23.7 测验
24 简单的超静定问题
24.1 简单超静定问题解法
24.2 简单超静定问题例题
25 应力状态和强度理论
25.1 应力状态和强度理论概述
25.2 平面应力状态的应力分析—解析法
25.3 应力圆
25.4 三向应力状态的最大应力
25.5 空间应力状态的广义胡克定律
25.6 强度理论
25.7 思维导图及知识点小结
25.8 测验
26 组合变形
26.1 概述
26.2 斜弯曲
26.3 拉压与弯曲组合
26.4 偏心拉压
26.5 弯扭组合
26.6 思维导图及知识点小结
26.7 测验
26.8 章节测验
27 压杆稳定
27.1 压杆稳定的概念
27.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式
27.3 不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式
27.4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图
27.5 压杆的稳定计算
27.6 思维导图及知识点小结
27.7 测验
28 实验
28.1 金属材料拉伸实验
28.2 金属材料扭转实验
28.3 梁的弯曲实验
28.4 弯扭组合变形实验
29 附录—截面的几何性质
29.1 截面的静矩和形心位置
29.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩
29.3 平行移轴公式和转轴公式
29.4 形心主轴和形心主惯性矩
29.5 思维导图及知识点小结
29.6 调查问卷
30 风采展示
30.1 学生风采展示
31 阅读
32 阅读
32.1 调查问卷
33 调查问卷
34 调查问卷
35 调查问卷
36 自选项目材料
36.1 自选项目材料
37 自选项目材料
37.1 自选项目材料
37.2 考虑摩擦时物体的平衡
37.3 平面力系的合成与平衡概念题
37.4 考虑摩擦时物体的平衡问题概念题
37.5 弧形闸门的平衡分析
38 导学
38.1 教学评价
38.1.1 教学评价
39 静力学公理和物体的受力分析
39.1 静力学基本概念
39.1.1 静力学基本概念
39.2 静力学公理
39.2.1 静力学公理
39.3 约束和约束力
39.3.1 光滑接触表面约束与柔索约束
39.3.2 光滑铰链约束
39.3.3 其他约束
39.4 物体的受力分析和受力图
39.4.1 物体的受力分析及单个物体的受力图
39.4.2 物体系统的受力图
40 平面力系
40.1 平面汇交力系
40.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
40.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
40.2 平面力对点之矩·平面力偶
40.2.1 力矩的定义和合力矩定理
40.2.2 力偶与力偶矩的定义和力偶的等效定理
40.2.3 平面力偶系的合成和平衡条件及其应用
40.3 平面任意力系的简化
40.3.1 平面的任意力系的简化及其简化结果分析
40.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
40.4.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
40.4.2 物体系统的平衡问题
41 空间力系
41.1 空间汇交力系
41.1.1 力在直角坐标轴上的投影
41.1.2 空间汇交力系的合力与平衡条件
41.2 力对点的矩和力对轴的矩
41.2.1 力矩矢和力对轴的矩
41.3 空间力偶
41.3.1 力偶矩矢及空间力偶等效定理
41.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件
41.4 空间任意力系的简化
41.4.1 空间任意力系的简化及结果分析
考虑摩擦时物体的平衡问题
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