工程力学

王晨 齐卫杰 侯飞

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 什么是工程力学
    • 1.2 力学与工程
    • 1.3 学科分类
    • 1.4 基本概念
    • 1.5 基本方法
    • 1.6 章节测验
      • 1.6.1 阅读
  • 2 理论力学静力学公理和物体的受力分析
    • 2.1 课程简介
      • 2.1.1 课程简介
    • 2.2 学习方案
      • 2.2.1 学习方案
    • 2.3 静力学基本概念
    • 2.4 静力学公理
    • 2.5 约束及约束反力
    • 2.6 受力分析及实例
    • 2.7 测验
  • 3 平面汇交力系与平面力偶系
    • 3.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡条件
    • 3.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡条件
    • 3.3 平面力系中力对点之矩的概念及计算
    • 3.4 平面力偶系合成与平衡条件
    • 3.5 测验
  • 4 平面任意力系
    • 4.1 力的平移定理
    • 4.2 平面任意力系的简化
    • 4.3 平面任意力系简化结果的分析
    • 4.4 平面任意力系的平衡条件
    • 4.5 物体系统的平衡问题
    • 4.6 平面桁架
    • 4.7 测验
    • 4.8 章节测验
  • 5 摩擦
    • 5.1 滑动摩擦
      • 5.1.1 滑动摩擦的分类和定义
    • 5.2 摩擦角和自锁现象
      • 5.2.1 摩擦角的定义和自锁现象
    • 5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
      • 5.3.1 考虑摩擦时物体的平衡问题实例
    • 5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 5.5 测验
    • 5.6 章节测验
  • 6 空间力系
    • 6.1 空间汇交力系的合成与平衡
    • 6.2 力对点的矩和力对轴的矩
    • 6.3 空间力偶系
    • 6.4 空间任意力系的简化
    • 6.5 空间任意力系简化结果的分析
    • 6.6 空间任意力系的平衡
    • 6.7 重心和形心
    • 6.8 测验
    • 6.9 静力学总结
  • 7 点的运动学
    • 7.1 矢量法
      • 7.1.1 点的运动方程、速度和加速度
    • 7.2 直角坐标法
      • 7.2.1 运动方程、速度和加速度
    • 7.3 自然法
      • 7.3.1 弧坐标及自然轴系
      • 7.3.2 点的速度和加速度
      • 7.3.3 自然法应用
    • 7.4 测验
  • 8 刚体的简单运动
    • 8.1 刚体的平行移动
      • 8.1.1 平行移动的定义及运动特征
    • 8.2 刚体绕定轴的转动
      • 8.2.1 定轴转动刚体的角速度和角加速度
    • 8.3 转动刚体内各点的速度和加速度
      • 8.3.1 定轴转动刚体内各点的速度
      • 8.3.2 定轴转动刚体内各点的加速度
    • 8.4 测验
  • 9 点的合成运动
    • 9.1 相对运动•牵连运动•绝对运动
      • 9.1.1 点的合成运动的基本概念
    • 9.2 点的速度合成定理
      • 9.2.1 速度平行四边形
    • 9.3 加速度合成定理
      • 9.3.1 加速度合成定理
    • 9.4 测验
  • 10 刚体的平面运动
    • 10.1 刚体平面运动的分解
      • 10.1.1 刚体平面运动的概念
      • 10.1.2 刚体平面运动的运动方程和分解
    • 10.2 求平面图形内各点速度的基点法
      • 10.2.1 求平面图形内各点速度的基点法及其应用
    • 10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
      • 10.3.1 平面图形内各点的速度及分布
      • 10.3.2 速度瞬心的确定及瞬心法的应用
    • 10.4 求平面图形内各点的加速度
      • 10.4.1 用基点法求平面图形内各点的加速度
    • 10.5 测验
    • 10.6 运动学总结
  • 11 质点动力学的基本方程
    • 11.1 动力学的基本定律
      • 11.1.1 动力学的基本定律
    • 11.2 质点的运动微分方程
      • 11.2.1 质点的运动微分方程及其应用
    • 11.3 测验
  • 12 动量定理
    • 12.1 动量和冲量
      • 12.1.1 质点及质点系的动量概念及计算
      • 12.1.2 冲量的概念及其计算
    • 12.2 动量定理
      • 12.2.1 质点系动量定理及其应用
      • 12.2.2 动量守恒定律及其应用
    • 12.3 质心运动定理
      • 12.3.1 质心运动定理及其应用
      • 12.3.2 质心运动守恒定律及其应用
    • 12.4 测验
  • 13 动量矩定理
    • 13.1 质点和质点系的动量矩
      • 13.1.1 动量矩和转动惯量的定义
    • 13.2 动量矩定理
      • 13.2.1 质点和质点系的动量矩定理
    • 13.3 刚体绕定轴的转动微分方程
      • 13.3.1 刚体的转动微分方程
    • 13.4 刚体对轴的转动惯量
      • 13.4.1 简单形状物体的转动惯量与回转半径
      • 13.4.2 平行轴定理及其应用
    • 13.5 刚体的平面运动微分方程
      • 13.5.1 刚体平面运动微分方程及其应用
    • 13.6 测验
  • 14 动能定理
    • 14.1 力的功
      • 14.1.1 功的解析式及常见力作功
    • 14.2 质点和质点系的动能
      • 14.2.1 质点系的动能
    • 14.3 动能定理
      • 14.3.1 质点和质点系的动能定理
      • 14.3.2 约束力和内力作功
      • 14.3.3 动能定理的应用
      • 14.3.4 功率 功率方程 机械效率
      • 14.3.5 动力学普遍定理的综合应用
    • 14.4 测验
  • 15 达朗贝尔原理
    • 15.1 惯性力的概念
    • 15.2 达朗贝尔原理
    • 15.3 刚体惯性力系的简化
    • 15.4 定轴转动刚体的动约束力 静平衡与动平衡的概念
  • 16 虚位移原理
    • 16.1 质点系的自由度 约束与广义坐标
    • 16.2 虚位移与理想约束
    • 16.3 虚位移原理
    • 16.4 虚位移原理练习
    • 16.5 动力学总结
  • 17 材料力学的基本概念和假定
    • 17.1 走进材料力学
    • 17.2 材料力学的任务
    • 17.3 变形固体与基本假定
    • 17.4 内力 截面法 应力
    • 17.5 变形和应变的概念
    • 17.6 杆件变形的基本形式
    • 17.7 思维导图及知识点小结
    • 17.8 章节测验
    • 17.9 章节测验
    • 17.10 测验
  • 18 轴向拉伸与压缩
    • 18.1 轴向拉压的概念和实例
    • 18.2 轴力与轴力图
    • 18.3 横截面上的应力
    • 18.4 斜截面上的应力
    • 18.5 拉压杆的变形、胡克定律
    • 18.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
    • 18.7 强度条件·安全因数·许用应力
    • 18.8 拉伸与压缩的超静定问题
    • 18.9 应力集中
    • 18.10 思维导图及知识点小结
    • 18.11 测验
    • 18.12 章节测验一
    • 18.13 章节测验二
  • 19 剪切
    • 19.1 剪切的概念及工程实例
    • 19.2 剪切的实用计算
    • 19.3 挤压的实用计算
    • 19.4 连接件的实用计算
    • 19.5 思维导图及知识点小结
    • 19.6 测验
    • 19.7 章节测验
  • 20 扭转
    • 20.1 扭转的概念及实例
    • 20.2 扭转的计算和扭矩图
    • 20.3 薄壁圆管扭转时横截面上的切应力
    • 20.4 切应力互等定理和剪切胡克定律
    • 20.5 圆截面杆扭转时横截面上的应力
    • 20.6 斜截面上的应力
    • 20.7 圆轴扭转时的变形
    • 20.8 扭转的强度和刚度计算
    • 20.9 思维导图及知识点小结
    • 20.10 习题课
    • 20.11 测验
    • 20.12 章节测验
  • 21 梁的内力
    • 21.1 弯曲的概念
    • 21.2 梁的内力
    • 21.3 梁的内力的求法
    • 21.4 梁的内力图的一般作法
    • 21.5 荷载、剪力和弯矩间的关系
    • 21.6 简便法作梁的内力图
    • 21.7 叠加原理作剪力图和弯矩图
    • 21.8 思维导图及知识点小结
    • 21.9 测验
    • 21.10 章节测验
  • 22 梁的应力
    • 22.1 梁的正应力
    • 22.2 梁的正应力强度条件及其应用
    • 22.3 梁横截面上的切应力及梁的切应力强度条件
    • 22.4 梁的合理截面形式及变截面梁
    • 22.5 思维导图及知识点小结
    • 22.6 测验
  • 23 梁的弯曲变形
    • 23.1 梁的弯曲变形
    • 23.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分
    • 23.3 例题详解
    • 23.4 按叠加原理求梁的挠度与转角
    • 23.5 梁的刚度校核
    • 23.6 思维导图及知识点小结
    • 23.7 测验
  • 24 简单的超静定问题
    • 24.1 简单超静定问题解法
    • 24.2 简单超静定问题例题
  • 25 应力状态和强度理论
    • 25.1 应力状态和强度理论概述
    • 25.2 平面应力状态的应力分析—解析法
    • 25.3 应力圆
    • 25.4 三向应力状态的最大应力
    • 25.5 空间应力状态的广义胡克定律
    • 25.6 强度理论
    • 25.7 思维导图及知识点小结
    • 25.8 测验
  • 26 组合变形
    • 26.1 概述
    • 26.2 斜弯曲
    • 26.3 拉压与弯曲组合
    • 26.4 偏心拉压
    • 26.5 弯扭组合
    • 26.6 思维导图及知识点小结
    • 26.7 测验
    • 26.8 章节测验
  • 27 压杆稳定
    • 27.1 压杆稳定的概念
    • 27.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式
    • 27.3 不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式
    • 27.4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图
    • 27.5 压杆的稳定计算
    • 27.6 思维导图及知识点小结
    • 27.7 测验
  • 28 实验
    • 28.1 金属材料拉伸实验
    • 28.2 金属材料扭转实验
    • 28.3 梁的弯曲实验
    • 28.4 弯扭组合变形实验
  • 29 附录—截面的几何性质
    • 29.1 截面的静矩和形心位置
    • 29.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩
    • 29.3 平行移轴公式和转轴公式
    • 29.4 形心主轴和形心主惯性矩
    • 29.5 思维导图及知识点小结
    • 29.6 调查问卷
  • 30 风采展示
    • 30.1 学生风采展示
  • 31 阅读
  • 32 阅读
    • 32.1 调查问卷
  • 33 调查问卷
  • 34 调查问卷
  • 35 调查问卷
  • 36 自选项目材料
    • 36.1 自选项目材料
  • 37 自选项目材料
    • 37.1 自选项目材料
    • 37.2 考虑摩擦时物体的平衡
    • 37.3 平面力系的合成与平衡概念题
    • 37.4 考虑摩擦时物体的平衡问题概念题
    • 37.5 弧形闸门的平衡分析
  • 38 导学
    • 38.1 教学评价
      • 38.1.1 教学评价
  • 39 静力学公理和物体的受力分析
    • 39.1 静力学基本概念
      • 39.1.1 静力学基本概念
    • 39.2 静力学公理
      • 39.2.1 静力学公理
    • 39.3 约束和约束力
      • 39.3.1 光滑接触表面约束与柔索约束
      • 39.3.2 光滑铰链约束
      • 39.3.3 其他约束
    • 39.4 物体的受力分析和受力图
      • 39.4.1 物体的受力分析及单个物体的受力图
      • 39.4.2 物体系统的受力图
  • 40 平面力系
    • 40.1 平面汇交力系
      • 40.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
      • 40.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
    • 40.2 平面力对点之矩·平面力偶
      • 40.2.1 力矩的定义和合力矩定理
      • 40.2.2 力偶与力偶矩的定义和力偶的等效定理
      • 40.2.3 平面力偶系的合成和平衡条件及其应用
    • 40.3 平面任意力系的简化
      • 40.3.1 平面的任意力系的简化及其简化结果分析
    • 40.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • 40.4.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • 40.4.2 物体系统的平衡问题
  • 41 空间力系
    • 41.1 空间汇交力系
      • 41.1.1 力在直角坐标轴上的投影
      • 41.1.2 空间汇交力系的合力与平衡条件
    • 41.2 力对点的矩和力对轴的矩
      • 41.2.1 力矩矢和力对轴的矩
    • 41.3 空间力偶
      • 41.3.1 力偶矩矢及空间力偶等效定理
      • 41.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件
    • 41.4 空间任意力系的简化
      • 41.4.1 空间任意力系的简化及结果分析
材料在拉伸和压缩时的力学性能
  • 1 低炭钢拉伸时的力...
  • 2 金属压缩时的力学性能
  • 3 教材
  • 4 考核


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