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工程力学

王晨齐卫杰侯飞

1 绪论
- 1.1 什么是工程力学
- 1.2 力学与工程
- 1.3 学科分类
- 1.4 基本概念
- 1.5 基本方法
- 1.6 章节测验
  - 1.6.1 阅读
2 理论力学静力学公理和物体的受力分析
- 2.1 课程简介
  - 2.1.1 课程简介
- 2.2 学习方案
  - 2.2.1 学习方案
- 2.3 静力学基本概念
- 2.4 静力学公理
- 2.5 约束及约束反力
- 2.6 受力分析及实例
- 2.7 测验
3 平面汇交力系与平面力偶系
- 3.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡条件
- 3.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡条件
- 3.3 平面力系中力对点之矩的概念及计算
- 3.4 平面力偶系合成与平衡条件
- 3.5 测验
4 平面任意力系
- 4.1 力的平移定理
- 4.2 平面任意力系的简化
- 4.3 平面任意力系简化结果的分析
- 4.4 平面任意力系的平衡条件
- 4.5 物体系统的平衡问题
- 4.6 平面桁架
- 4.7 测验
- 4.8 章节测验
5 摩擦
- 5.1 滑动摩擦
  - 5.1.1 滑动摩擦的分类和定义
- 5.2 摩擦角和自锁现象
  - 5.2.1 摩擦角的定义和自锁现象
- 5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
  - 5.3.1 考虑摩擦时物体的平衡问题实例
- 5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
- 5.5 测验
- 5.6 章节测验
6 空间力系
- 6.1 空间汇交力系的合成与平衡
- 6.2 力对点的矩和力对轴的矩
- 6.3 空间力偶系
- 6.4 空间任意力系的简化
- 6.5 空间任意力系简化结果的分析
- 6.6 空间任意力系的平衡
- 6.7 重心和形心
- 6.8 测验
- 6.9 静力学总结
7 点的运动学
- 7.1 矢量法
  - 7.1.1 点的运动方程、速度和加速度
- 7.2 直角坐标法
  - 7.2.1 运动方程、速度和加速度
- 7.3 自然法
  - 7.3.1 弧坐标及自然轴系
  - 7.3.2 点的速度和加速度
  - 7.3.3 自然法应用
- 7.4 测验
8 刚体的简单运动
- 8.1 刚体的平行移动
  - 8.1.1 平行移动的定义及运动特征
- 8.2 刚体绕定轴的转动
  - 8.2.1 定轴转动刚体的角速度和角加速度
- 8.3 转动刚体内各点的速度和加速度
  - 8.3.1 定轴转动刚体内各点的速度
  - 8.3.2 定轴转动刚体内各点的加速度
- 8.4 测验
9 点的合成运动
- 9.1 相对运动•牵连运动•绝对运动
  - 9.1.1 点的合成运动的基本概念
- 9.2 点的速度合成定理
  - 9.2.1 速度平行四边形
- 9.3 加速度合成定理
  - 9.3.1 加速度合成定理
- 9.4 测验
10 刚体的平面运动
- 10.1 刚体平面运动的分解
  - 10.1.1 刚体平面运动的概念
  - 10.1.2 刚体平面运动的运动方程和分解
- 10.2 求平面图形内各点速度的基点法
  - 10.2.1 求平面图形内各点速度的基点法及其应用
- 10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
  - 10.3.1 平面图形内各点的速度及分布
  - 10.3.2 速度瞬心的确定及瞬心法的应用
- 10.4 求平面图形内各点的加速度
  - 10.4.1 用基点法求平面图形内各点的加速度
- 10.5 测验
- 10.6 运动学总结
11 质点动力学的基本方程
- 11.1 动力学的基本定律
  - 11.1.1 动力学的基本定律
- 11.2 质点的运动微分方程
  - 11.2.1 质点的运动微分方程及其应用
- 11.3 测验
12 动量定理
- 12.1 动量和冲量
  - 12.1.1 质点及质点系的动量概念及计算
  - 12.1.2 冲量的概念及其计算
- 12.2 动量定理
  - 12.2.1 质点系动量定理及其应用
  - 12.2.2 动量守恒定律及其应用
- 12.3 质心运动定理
  - 12.3.1 质心运动定理及其应用
  - 12.3.2 质心运动守恒定律及其应用
- 12.4 测验
13 动量矩定理
- 13.1 质点和质点系的动量矩
  - 13.1.1 动量矩和转动惯量的定义
- 13.2 动量矩定理
  - 13.2.1 质点和质点系的动量矩定理
- 13.3 刚体绕定轴的转动微分方程
  - 13.3.1 刚体的转动微分方程
- 13.4 刚体对轴的转动惯量
  - 13.4.1 简单形状物体的转动惯量与回转半径
  - 13.4.2 平行轴定理及其应用
- 13.5 刚体的平面运动微分方程
  - 13.5.1 刚体平面运动微分方程及其应用
- 13.6 测验
14 动能定理
- 14.1 力的功
  - 14.1.1 功的解析式及常见力作功
- 14.2 质点和质点系的动能
  - 14.2.1 质点系的动能
- 14.3 动能定理
  - 14.3.1 质点和质点系的动能定理
  - 14.3.2 约束力和内力作功
  - 14.3.3 动能定理的应用
  - 14.3.4 功率功率方程机械效率
  - 14.3.5 动力学普遍定理的综合应用
- 14.4 测验
15 达朗贝尔原理
- 15.1 惯性力的概念
- 15.2 达朗贝尔原理
- 15.3 刚体惯性力系的简化
- 15.4 定轴转动刚体的动约束力静平衡与动平衡的概念
16 虚位移原理
- 16.1 质点系的自由度约束与广义坐标
- 16.2 虚位移与理想约束
- 16.3 虚位移原理
- 16.4 虚位移原理练习
- 16.5 动力学总结
17 材料力学的基本概念和假定
- 17.1 走进材料力学
- 17.2 材料力学的任务
- 17.3 变形固体与基本假定
- 17.4 内力截面法应力
- 17.5 变形和应变的概念
- 17.6 杆件变形的基本形式
- 17.7 思维导图及知识点小结
- 17.8 章节测验
- 17.9 章节测验
- 17.10 测验
18 轴向拉伸与压缩
- 18.1 轴向拉压的概念和实例
- 18.2 轴力与轴力图
- 18.3 横截面上的应力
- 18.4 斜截面上的应力
- 18.5 拉压杆的变形、胡克定律
- 18.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
- 18.7 强度条件·安全因数·许用应力
- 18.8 拉伸与压缩的超静定问题
- 18.9 应力集中
- 18.10 思维导图及知识点小结
- 18.11 测验
- 18.12 章节测验一
- 18.13 章节测验二
19 剪切
- 19.1 剪切的概念及工程实例
- 19.2 剪切的实用计算
- 19.3 挤压的实用计算
- 19.4 连接件的实用计算
- 19.5 思维导图及知识点小结
- 19.6 测验
- 19.7 章节测验
20 扭转
- 20.1 扭转的概念及实例
- 20.2 扭转的计算和扭矩图
- 20.3 薄壁圆管扭转时横截面上的切应力
- 20.4 切应力互等定理和剪切胡克定律
- 20.5 圆截面杆扭转时横截面上的应力
- 20.6 斜截面上的应力
- 20.7 圆轴扭转时的变形
- 20.8 扭转的强度和刚度计算
- 20.9 思维导图及知识点小结
- 20.10 习题课
- 20.11 测验
- 20.12 章节测验
21 梁的内力
- 21.1 弯曲的概念
- 21.2 梁的内力
- 21.3 梁的内力的求法
- 21.4 梁的内力图的一般作法
- 21.5 荷载、剪力和弯矩间的关系
- 21.6 简便法作梁的内力图
- 21.7 叠加原理作剪力图和弯矩图
- 21.8 思维导图及知识点小结
- 21.9 测验
- 21.10 章节测验
22 梁的应力
- 22.1 梁的正应力
- 22.2 梁的正应力强度条件及其应用
- 22.3 梁横截面上的切应力及梁的切应力强度条件
- 22.4 梁的合理截面形式及变截面梁
- 22.5 思维导图及知识点小结
- 22.6 测验
23 梁的弯曲变形
- 23.1 梁的弯曲变形
- 23.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分
- 23.3 例题详解
- 23.4 按叠加原理求梁的挠度与转角
- 23.5 梁的刚度校核
- 23.6 思维导图及知识点小结
- 23.7 测验
24 简单的超静定问题
- 24.1 简单超静定问题解法
- 24.2 简单超静定问题例题
25 应力状态和强度理论
- 25.1 应力状态和强度理论概述
- 25.2 平面应力状态的应力分析—解析法
- 25.3 应力圆
- 25.4 三向应力状态的最大应力
- 25.5 空间应力状态的广义胡克定律
- 25.6 强度理论
- 25.7 思维导图及知识点小结
- 25.8 测验
26 组合变形
- 26.1 概述
- 26.2 斜弯曲
- 26.3 拉压与弯曲组合
- 26.4 偏心拉压
- 26.5 弯扭组合
- 26.6 思维导图及知识点小结
- 26.7 测验
- 26.8 章节测验
27 压杆稳定
- 27.1 压杆稳定的概念
- 27.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式
- 27.3 不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式
- 27.4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图
- 27.5 压杆的稳定计算
- 27.6 思维导图及知识点小结
- 27.7 测验
28 实验
- 28.1 金属材料拉伸实验
- 28.2 金属材料扭转实验
- 28.3 梁的弯曲实验
- 28.4 弯扭组合变形实验
29 附录—截面的几何性质
- 29.1 截面的静矩和形心位置
- 29.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩
- 29.3 平行移轴公式和转轴公式
- 29.4 形心主轴和形心主惯性矩
- 29.5 思维导图及知识点小结
- 29.6 调查问卷
30 风采展示
- 30.1 学生风采展示
31 阅读
32 阅读
- 32.1 调查问卷
33 调查问卷
34 调查问卷
35 调查问卷
36 自选项目材料
- 36.1 自选项目材料
37 自选项目材料
- 37.1 自选项目材料
- 37.2 考虑摩擦时物体的平衡
- 37.3 平面力系的合成与平衡概念题
- 37.4 考虑摩擦时物体的平衡问题概念题
- 37.5 弧形闸门的平衡分析
38 导学
- 38.1 教学评价
  - 38.1.1 教学评价
39 静力学公理和物体的受力分析
- 39.1 静力学基本概念
  - 39.1.1 静力学基本概念
- 39.2 静力学公理
  - 39.2.1 静力学公理
- 39.3 约束和约束力
  - 39.3.1 光滑接触表面约束与柔索约束
  - 39.3.2 光滑铰链约束
  - 39.3.3 其他约束
- 39.4 物体的受力分析和受力图
  - 39.4.1 物体的受力分析及单个物体的受力图
  - 39.4.2 物体系统的受力图
40 平面力系
- 40.1 平面汇交力系
  - 40.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
  - 40.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
- 40.2 平面力对点之矩·平面力偶
  - 40.2.1 力矩的定义和合力矩定理
  - 40.2.2 力偶与力偶矩的定义和力偶的等效定理
  - 40.2.3 平面力偶系的合成和平衡条件及其应用
- 40.3 平面任意力系的简化
  - 40.3.1 平面的任意力系的简化及其简化结果分析
- 40.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  - 40.4.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  - 40.4.2 物体系统的平衡问题
41 空间力系
- 41.1 空间汇交力系
  - 41.1.1 力在直角坐标轴上的投影
  - 41.1.2 空间汇交力系的合力与平衡条件
- 41.2 力对点的矩和力对轴的矩
  - 41.2.1 力矩矢和力对轴的矩
- 41.3 空间力偶
  - 41.3.1 力偶矩矢及空间力偶等效定理
  - 41.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件
- 41.4 空间任意力系的简化
  - 41.4.1 空间任意力系的简化及结果分析

例题详解

1 例题解析
2 教材
3 考核

‍如图所示一简支梁，梁的跨度为l，梁上作用均布荷载荷载集度为q，试求跨中截面C的挠度yC和A截面的转角θA 。
‍

例题详解二

‍一悬臂梁跨长为l，在自由端受一集中力F作用。求B截面的挠度yB 和转角θB。
‍

例题详解三

‍一简支梁，在C处作用一个集中力。试求梁的挠曲线方程及转角方程以及A、B截面的转角。
‍

例题详解一

例题详解二

例题详解三

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