飞剪
四足步行机
铰链四杆机构基本形式
雷达天线俯仰机构（曲柄摇杆机构）
缝纫机（曲柄摇杆机构）
抓片机构（曲柄摇杆机构）
抽油机（曲柄摇杆机构）
转动翼板式水泵（双曲柄机构）
惯性筛（双曲柄机构）
升降平台（平行四边形机构）
播种机（平行四边形机构）
绘图仪（平行四边形机构）
车门启闭机构（反向平行四边形机构）
鹤式吊车（双摇杆机构）
风扇摇头机构（双摇杆机构）
风扇摇头机构（双摇杆机构）
汽车转向机构（等腰梯形机构）
曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构1
曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构2
曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构3
曲柄滑块机构（对心）
曲柄滑块机构（偏心）
正弦机构
摆动导杆机构
转动导杆机构
插床插削机构（转动导杆机构）
牛头刨床（摆动导杆机构）
翻斗车（摇块机构）
叽桶机构（定块机构）
十字滑块联轴器（双转块机构）
泵（双转块机构）
椭圆仪（双滑块机构）
转动副扩大
