
连杆组成

I级副(点高副)

III级副(球面副)

IV副(圆柱副)


V级副(转动副)

V级副(移动副)

V级副(螺旋副)

平面高副

机械手(开式链)

F<原动件数

F>原动件数

F=原动件数

机构运动简图绘制-破碎机

机构运动简图绘制-活塞泵

机构运动简图绘制-泵

作业2-4

作业2-5

作业2-6

作业2-7

圆盘锯

复合铰链

等宽凸轮(1个高副)

2个高副

2个高副

局部自由度

虚约束

火车车轮

虚约束

虚约束

虚约束

虚约束

