连杆组成
I级副(点高副)
III级副(球面副)
IV副(圆柱副)
V级副(转动副)
V级副(移动副)
V级副(螺旋副)
平面高副
机械手(开式链)
F<原动件数
F>原动件数
F=原动件数
机构运动简图绘制-破碎机
机构运动简图绘制-活塞泵
机构运动简图绘制-泵
作业2-4
作业2-5
作业2-6
作业2-7
圆盘锯
复合铰链
等宽凸轮(1个高副)
2个高副
2个高副
局部自由度
虚约束
火车车轮
虚约束
虚约束
虚约束
虚约束