最优控制
南京航空航天大学
主讲教师：肖玲斐
目标：
1.本课程系统地讲授最优控制的基本理论、方法和应用。
2.重点介绍变分法、极小值原理、动态规划和线性二次型最优控制中的基本概念和基本定理。
3.本课程还将介绍H∞优化与鲁棒控制、滚动优化与预测控制、线性规划与非线性规划、智能优化等相关理论和方法。
要求：
1.通过本课程的学习，学生能全面掌握最优控制的基本概念、设计方法和解决问题的思路。
2.学生能通过计算机进行最优控制系统的设计、求解和仿真分析。
3.学生了解最优控制在航空航天系统、动力系统、机械系统等中的应用。
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| 学校： | 南京航空航天大学 |
| 开课院系： | 能源与动力学院 |
| 课程编号： | 6B021010 |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 48 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程信息 |
文档
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2024-10-08 | 1.17MB | ||
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附件
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2024-11-01 | -- | |||
| 1.2 课程简介 |
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2024-10-08 | 9.94MB | ||
| 2.1 变分法基本概念和原理 |
文档
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2024-10-10 | 1.70MB | ||
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文档
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2024-10-16 | 6.86MB | |||
| 2.2 变分法解最优控制问题 |
文档
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2024-10-17 | 4.04MB | ||
| 2.3 变分问题的直接解法 |
文档
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2024-10-17 | 1.79MB | ||
| 3.2 连续系统的极小值原理 |
文档
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2024-10-23 | 5.41MB | ||
| 3.4 典型的最优控制问题 |
文档
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2024-10-30 | 5.90MB | ||
| 3.4.2 最少燃料问题 |
文档
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2024-11-01 | 6.85MB | ||
| 4.1 最短路线问题 |
文档
.pdf
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2024-11-05 | 4.06MB | ||
| 4.3 动态规划的基本递推方程 |
文档
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2024-11-07 | 6.23MB | ||
| 4.4 动态规划的数值计算方法 |
文档
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2024-09-04 | 2.38MB | ||
| 4.6 动态规划与极小值原理和变分法的关系 |
文档
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2024-11-13 | 6.93MB | ||
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文档
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2024-11-13 | 4.11MB | |||
| 4.7 动态规划与静态规划的比较 |
文档
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2024-11-14 | 3.82MB | ||
| 5.1 线性二次型最优控制问题 |
文档
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2024-11-20 | 10.02MB | ||
| 5.2 状态调节器问题 |
文档
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2024-09-04 | 3.86MB | ||
| 5.3 输出调节器问题 |
文档
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2024-11-27 | 9.89MB | ||
| 5.4 跟踪问题 |
文档
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2024-11-28 | 6.00MB | ||
| 6.1 鲁棒控制问题 |
文档
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2024-12-06 | 8.24MB | ||
| 6.3 典型控制问题与H∞标准控制问题的转换 |
文档
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2024-12-12 | 4.61MB | ||
| 7.1 滚动优化与预测控制简述 |
文档
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2024-12-18 | 4.83MB |
文档