个人介绍
工业机器人应用编程1+X综合实训

主讲教师:王仁忠

教师团队:共5

  • 王仁忠
  • 苏建
  • 刘广
  • 严勇健
  • 徐培炘
学校: 苏州市职业大学
专业大类: 装备制造类
开课专业: 工业机器人技术
课程负责人: 王仁忠
课程介绍
本课程主要用于工业机器人应用编程1+X考证技能训练,机器人应用对象为FANUC机器人,针对1+X初、中级技能开展培训。课程除服务本校机器人相关专业学生的1+X考证,还连续承担了三次全国工业机器人1+X暑期师资培训,承担苏州市吴中区机器人状元大赛,以及15家企业员工的智能制造技能培训,深受好评。
教师团队

王仁忠

职称:正高级工程师

单位:苏州市职业大学

部门:机电工程学院

苏建

职称:副教授/技能大师

单位:苏州市职业大学

部门:机电工程学院

刘广

职称:高级工程师

单位:苏州市职业大学

部门:机电工程学院

严勇健

职称:讲师

单位:苏州市职业大学

部门:机电工程学院

徐培炘

职称:讲师

单位:苏州市职业大学

部门:机电工程学院

教学方法

针对同学们普遍对机器人初步接触实际应用了解不够,自主学习主动性不强,但乐于动手操作的学习特点,在教学内容组织上采取能力递进式,由易到难,实现机器人基本知识掌握到应用能力、创新能力的逐步培养。课程主要采取以下教学方法:

1. 多媒体在教学过程中全程穿插使用,多进行项目案例教学特别是1+X标准要求,减少理论说教,课堂学习增加互动,激发学习兴趣。 

2. 恰当运用现代辅助教学手段。教学过程中,知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,同时采用虚拟项目等仿真教学环境及教学手段辅助教学,激发学生主动学习,提高学习效率。

3. 充分利用在线开放课程网络资源。学生可通过在网上直接下载本课程相关教学资源进行学习,可以在线完成作业、测试等环节。

4. 建有工业机器人1+X实训室(18台套)、S7-1200 PLC及触摸屏系统(18台套)、机器人离线编程仿真实训教室(48台套)、智能制造综合实训线和配套的软件,利用这些资源开展实操教学和训练。


教学条件

依托工业机器人、机电一体化专业建有智能制造共享与创新服务平台,在该平台建设了工业机器人1+X实训室(18台套)、工业机器视觉实训室(11台套)、智能制造综合实训线、工业机器人创新实验室,拥有以FANUC、汇川、ABB为主的四关节和六关节机器人35台套,以及西门子S7-1200、三菱FX5N等PLC、康耐视和汇川视觉检测仪、MES及机器人仿真等相关配套软件,利用这些资源可进行工业机器人的编程、调试和系统集成等相关教学、研发与考证,同学们通过在该服务平台的学习将具备扎实的工业机器人编程和调试能力。

其中工业机器人1+X实训室集成了六关节机器人、工业视觉单元以及配套软件,还配备了用于机器人技能训练用的快速工具模块、触摸屏模块、PLC模块、立体仓库模块、皮带输送机模块、变位机、RFID模块等。智能制造综合实训线 以3C电子产品的组装为主要实训对象,由MES系统、多台六轴工业机器人站、三菱PLC、触摸屏、自动传送带为一体的智能制造实训平台组成,该集成线具有上料、切割、焊接、装配、打磨、喷码等功能,重点培养学生智能制造基础应用、工业自动化线的整体设计、调试与维护能力。


教学效果

1. 2020年9月,课程教学团队成员指导的学生参加江苏省职业院校技能大赛“工业机器人技术与应用”赛项获二等奖(第1名)。

2. 2020年12月,课程教学团队成员指导的学生参加全国机械行业机器人技能大赛获一等奖2项(第1名和第3名)和二等奖1项(第1名)。

3. 2021年4月,课程教学团队成员指导的学生参加江苏省职业院校技能大赛“工业机器人技术与应用”赛项获二等奖(第1名)。

4. 2021年4月,课程教学团队成员指导学生参加江苏省职业院校技能大赛“机电一体化技术与应用”赛项获二等奖。

5. 2022年1月,课程教学团队成员指导学生参加江苏省职业院校技能大赛“工业机器人技术与应用”赛项获一等奖。

6. 2022年8月,课程教学团队成员指导学生参加全国职业院校技能大赛“工业机器人技术与应用”赛项获一等奖(冠军)。

7. 2022年11月,课程教学团队成员指导学生参加金砖国家技能大赛决赛“协作机器人”赛项获三等奖。



参考教材

王志强主编.工业机器人应用编程(FANUC)中级[M].北京:高等教育出版社.2021

许文稼.张飞主编.工业机器人技术基础[M].北京:高等教育出版社.2017

黄忠慧主编.工业机器人现场编程[M].北京: 高等教育出版社.2018


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 工业机器人操作准备
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1.2 手动关节坐标系操作
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1.3 手动大地坐标系操作
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1.4 手动工具坐标系操作
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2.1 激光切割操作准备
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2.2 加载和运行激光切割程序
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2.3 编制激光切割运动程序
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3.1 自动拾取焊枪工具
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3.2 标定焊枪工具
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3.3 工业机器人模拟焊接
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4.1 平口手爪工具标定
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4.2 电机部件搬运应用
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4.3 棋盘格搬运应用
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5.1 重叠式码垛应用编程
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5.2 纵横交错式码垛应用编程
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5.3 旋转交错式码垛应用
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5.4 FANUC码垛指令应用
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6.1 工件坐标系标定及绘图
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6.2 基于工件坐标系变换的绘图
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6.3 使用坐标转换指令绘图
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7.1 智能仓储应用
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7.2 变位机控制与应用(一)
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7.3 变位机控制与应用(二)
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8.1 旋转供料单元控制及应用
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8.2 上料输送单元控制及应用
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8.3 关节装配综合应用编程
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