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环境感知系统故障维修

Fault Maintenance of Environment Perception System

主讲:龙永杰 教师团队:7

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第1期

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课程评分
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  • 学校 成都市技师学院
  • 学分 4
  • 开课院系 汽车工程学院
  • 课时 64
  • 专业大类 交通类
  • 课程视频总时长(分钟) 1741
  • 开课专业 环境感知系统故障维修
  • 课程编号 0444305

Course introduction 课程介绍

本课程是智能网联汽车技术应用专业的核心专业课程,立足智能网联汽车产业岗位需求,面向汽车智能网联维修、检测及运维等岗位能力要求开设。课程主要讲解车载环境感知系统的组成结构、工作原理,重点涵盖激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等核心感知部件的拆装检测、信号识别、故障诊断与维修更换等核心技能。课程依托理实一体化教学模式,结合真实车企故障案例与实训设备,培养学生具备环境感知系统故障分析、排查维修、性能标定及设备调试的职业能力,契合技工院校高素质技能人才培养目标,为学生从事智能网联汽车售后维修、技术服务与故障检修等工作奠定坚实专业基础。

Teachers team 教师团队

  • 龙永杰

    成都市技师学院 | 汽车工程学院 | 汽车维修技师/讲师

    龙永杰,男,中共党员,硕士研究生,汽车维修技师,现任智能网联汽车应用技术专业专任教师,参编专业教材2部,主持精品在线开放课程3门,课程思政示范课程2门,参与市厅级科研课题2项、教研教改项目1项,发表论文7篇,授权发明专利1项,实用新型专利3项,计算机软件著作权2项,指导学生参加省级技能大赛获二等奖1项。在发动机定工作点控制、电机、高功率电池应用管理、AMT、ABS/ESP与制动能量回馈、车用总线、智能仪表、整车多种能源分配管理控制、操纵稳定性控制等方面进行了大量的研究工作,取得了很多有益的成果,在校期间多次荣获校级优秀教师,校级优秀共产党员。

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  • 杨敏

    成都市技师学院 | 汽车工程学院 | 汽车维修技师/讲师

    杨敏,女,硕士研究生,中共党员,讲师/汽车维修技师,致力于汽车专业课程教学研究,取得成果如下: 1.2022年教师教学能力大赛校级比赛获得一等奖; 2.2022年四川省职业院校教师教学能力大赛荣获二等奖; 3.2023年荣获成都工贸职业技术学院第二届就业创业指导大赛二等奖; 4.2023年荣获第三届成都市职业院校创新创业课程教师能力大赛三等奖; 5.2024年荣获第四届成都市职业院校创新创业课程教师能力大赛三等奖; 6.2025年荣获一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛第二届教师教学能力赛选拔赛一等奖。 发表相关论文及专利,取得成果如下: 1.2022年3月在《时代汽车》第3期以第一作者发表《高职院校智能网联汽车人才培养探究》论文; 2. 2022年6月在《兵器装备工程学报》第6期以第一作者发表《两栖车螺旋桨叶片表面空化初生特性数值研究》论文; 3.2024年7月在《教育研究》第7期以第一作者发表《基于深度学习的智能车辆自动换道与自动超车控制方法全面分析》论文; 4.2025年4月在《汽车维护与修理》第4期以第一作者发表《高职院校工学一体化建设探讨》论文; 5.2025年10月在《汽车维护与修理》第10期以第一作者发表《一平台、两中心、三融合驱动下工学一体化教师模式改革与实践》论文; 6.公开发表《汽车充电桩》外观设计专利,专利号为ZL 202430383098.8 致力于汽车专业人才培养、行业新技术的研究,取得成果如下: 1.2025年3成功申报基于“一平台、两中心、三融合”的工学一体化教学模式探究校级课题,课题编号:GMJS20251211; 2.2025年8月成功申报基于“一平台、两中心、三融合”的产教融合人才培养模式探究”四川省高等教育学会智能汽车产业协同培养专项课题,课题编号:GJQZ-2025-YB-41 3.参编《智能网联汽车技术》教材,由重庆大学出版社出版。 指导学生参加比赛: 1.在成渝地区双城经济圈职业院校新能源汽车协同创新发展联盟2025年新能源汽车服务劳动和技能竞赛中,指导学生获取二等奖。 对外服务: 参与《机遇VSLAM视觉的智能清洁车导航及避障技术开发项目》横向课题; 作为主要成员参与《智能网联汽车视频课程开发项目》的研发对外服务工作。

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  • 杨苓

    成都市技师学院 | 汽车工程学院 | 汽车维修技师/讲师

    杨苓,女,中共党员,硕士研究生,讲师,智能网联汽车技术应用专业专任教师,深耕本专业教学与科研一线。2020—2025年期间,先后参加四川省、成都市各级教师教学能力大赛,斩获一等奖、二等奖多项荣誉;同时注重教研成果沉淀,已发表多篇专业学术期刊论文,拥有多项授权专利,具备扎实的专业教学功底、赛事指导经验与科研创新能力。

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  • 武晓斌

    成都市技师学院 | 汽车工程学院 | 讲师

    武晓斌,男,中共党员,硕士研究生,讲师,汽车维修技师,“i-VISTA中国智能驾驶人才培养计划”专家委员会高校工作组专家。近五年主要从事新能源汽车动力电池系统、驱动电机控制系统、车联网与车路协同、智能网联汽车等研究。发表论文近15篇,参编教材5部,授权5项专利。

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  • 孙庆

    成都市技师学院 | 汽车工程学院 | 高级讲师

    孙庆,男,中共党员,硕士研究生,高级讲师、高级鉴定评估师、汽车维修高级技师、IECA国际注册新能源汽车维修师、中国汽车工程学会成员、中国汽车流通协会会员、全国二手车鉴定评估师培训师与大赛裁判、汽车维修工职业鉴定/认定高级考评员、四川省汽车产业协会专家委员会专家、四川省人力资源与社会保障厅技工院校评估专家、汽车类技能竞赛技术专家、成都市孙庆二手车鉴定与评估技能大师工作室领办人、成都汽车产业研究院专家委员会专家、成都市教育局汽车职业教育集团副理事单位专业代表、成都市人社局职业技能等级认定机构评估专家,发表论文13篇,出版教材3部,授权专利5项,主持省部级科研课题2项,市厅级科研课题3项。

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  • 毛建军

    四川申蓉利泓汽车销售服务有限公司 | 技术部 | 高级工程师

           研究领域
    参与担任职业院校专业建设指导委员会委员和成都市汽车行业职业教育教学指导委员会委员,国家汽车三包专家(争议处理技术咨询人员)。聚焦新能源汽车和汽车维修中疑难问题和新技术,成立成都市毛建军新能源汽车技能大师工作室、成都市毛建军劳模工匠创新工作室,开展四川省、贵州省国培项目“汽车专业教师企业实践新能源技术培训”,开展成都工业职业技术学院教师新能源技术培训。作为公司技术总监先后培养6人次获得成都市百万次职工技能,大师汽车维修工、装调工第一名,9人次获评成都工匠。
     论文与著作
    技术攻关和成果转化方面,2007—2012年,在实践中发现和总结了一系列可推广成果,向上海大众集团提交《新POLO转向异响问题的处理建议》《朗逸怠速工况下发动机转速高》《朗逸、POLO离合器踏板改进》《关于全新帕萨特燃油泵专业工具改进建议》《途观4MOTION行驶中车身振动》等技术改进建议方案;均获得上海大众金奖。2021年,作为企业方面的主要合作者,参与四川省职业技能竞赛重点课题《基于顶层设计视角下的四川省职业技能竞赛整体水平提升长效路径及对策研究》完成结题。此外,以第一作者的身份,发表了《从故障理解结构(大众BEV动力电池结构)《从电气系统控制分析(大众车型)》《详解大众MQB/MEB平台高压蓄电池高压开关》《2019款大众E-BORA无法进入READY状态》《2019款大众ID6CROZZ无法进入READY状态》多篇论文,以第二作者的身份,发表了《服务职业技能竞赛建设科学训练指导体系》,对大众系列新能源车维修及高压蓄电池维修技术在维修层面具有重要的指导和推广意义。
     荣誉与奖励
    四川省青年岗位能手、成都市劳动模范、成都市能工巧匠、成都工匠、四川省国家职业技能鉴定高基考评员、成都市毛建军(新能源汽车)技能大师工作室领办人、成都市毛建军劳模工匠创新工作室领办人,先后获得上海大众2008年全国No:1大赛第一名、德国大众2008年全球竞赛海外区第三名。

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  • 赵万海

    夸夫曼(上海)智能科技发展有限公司 | 技术部 | 高级工程师

    研究领域
    长期从事新能源汽车检测与维修工作,担任全国新能源汽车竞赛技术指导专家。
    论文与著作
    发表论文10篇,出版教材3部。
    荣誉与奖励
    1、2008年至2016年任全国中职大赛汽车比赛现场技术支持与裁判。
    2、2010年3月任成都市和四川省中职汽车比赛现场技术支持与裁判。
    3、2010年6月任全国高职大赛汽车比赛裁判。
    4、2010年、2011年任宜宾市汽车比赛裁判。
    5、2012年,2013年任重庆市中职大赛汽车比赛裁判。
    6、2013年9月重庆市交通行业汽车比赛裁判。
    7、2013年评为四川省国家职业技能鉴定高级考评员。
    8、2013年评为国家职业技能竞赛裁判员。

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龙永杰 汽车维修技师/讲师

Curriculum Map课程图谱

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  • 知识关系
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教学方法

根据学生基础、教材内容和实训条件,遵循以学生为主体,教师为主导的教学理念,开展项目式、启发式、情境式等灵活多样的教学方法。

1.项目教学法

为了便于在有限的时间内完成规定的设计任务,可以采用项目法教学。其具体流程包括:维修任务接受-案例分析-项目实施的分析与讨论-项目完成的总结和评价。该方法的特点是教师容易掌控课堂。 

2.小组讨论法

为了培养学生团队合作能力、培养学生领导及分工合作能力,在学时宽裕的情况下可以采用小组讨论法。其具体流程包括:介绍维修项目-学生阅读学习导引-学生分组讨论-学生合作完成方案制定-教师小结并对辅导答疑。该方法的特点是培养了学生的自主意识、团队精神,以及积极思考、自主学习的能力。 

3.其他教学方法

为了增加学生对创新创业学习的体验,教学中还要采用线上线下混合式教学法,情境教学法等,做到因时、因势、因需选择合适的教学方法。





教学条件

现有智能网联汽车实训中心、新能源汽车实训中心、博世汽车诊断实训中心、汽车营销与服务实训中心、汽车钣金与涂装实训室等专业实训室7000余平。拥有教学设备800余台套、汽车检测与故障诊断设备200余台套;配备了奔驰C200、宝马X5、宝马525、沃尔沃S60、奥迪A4、理想L9等先进教学车辆50余辆。实训条件丰富。

 




教学效果

(一)综合职业能力明显提高

能够正确翻阅维修手册,提炼出与任务相关的技术内容和工作要求;分析故障原因时能够使用鱼骨图分析工具以及组内头脑风暴思考;任务实施过程中,能够有效利用团队力量、网络相关案例的处理经验进行探究式学习,形成解决方案并完成任务的实施。能注重效率意识,对工作量和时间分配进行把控,调整工作节奏,满足时间要求;能够通过在任务过程中找到核心的理论和专业知识,明确任务操作的核心步骤,并有效的去验证;具有务实求真的工作态度,对网络上的一些错误的信息进行批判的接收,能够提出自己的合理的建议;能合理运用流程图制定可执行的故障检修流程;工作过程中能够严格要求自己,以负责任的态度高标准进行。

(二)成绩合格率和课程满意度高

通过对智能网联汽车技术专业学生进行调研课程分析,学生的课程合格率达到100%,学生对教师和教学的满意度也在95%以上。通过对同一学生群体参加实习的企业进行调研可知,企业对学生的工作创新能力和团队合作意识比较满意。

(三)学生参赛率和获奖面高

通过智能网联汽车竞赛集训队的历练,学生们参与各类相关行业技能大赛、交通类维修竞赛等,多人在各级比赛中获奖。

参考教材

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