文档
职称：副教授
单位：泰州职业技术学院
部门：泰州职业技术学院
职位：教师
工业机器人离线编程与仿真
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：于雯
教师团队：共4位
- 于雯
- 张斌
- 李卫民
- 韩波
《机器人离线编程与仿真》课程是高职院校工业机器人技术专业核心课程，同时也是机电一体化技术专业的必修课程，主要面向工业机器人技术专业、机电一体化技术专业学生和需技能提升的企业社会人员。
本课程自2019年开设至今，已经连续讲授3届。课程立足于企业对工业机器人离线编程、现场编程工作的要求，将“1+X”职业技能等级标准融入到课程中去，不断坚持对教学内容、教学方法、教学实践进行优化。2019年学校立项建设本课程教材，教材《工业机器人虚拟仿真与离线编程》于2019年出版；2020年学校立项支持本课程在线开放平台的建设；本课程建设过程中，团队成员获江苏省微课教学比赛二等奖2项、三等奖1项。
《机器人离线编程与仿真》内容包括工业机器人基本工作站的创建、工业机器人运动程序的编制、常见机械装置创建、带外轴的机器人系统创建及编程、搬运码垛工作站的创建与仿真等。
在知识目标上，通过理论学习，使学生熟悉软件的基本选项与功能、工具坐标框架的作用、工业机器人基本工作站的构成及布局、掌握轨迹程序编制与仿真以及工作站项目设计流程。
在能力目标上，通过课堂教学、虚拟仿真及实践操作相结合的理实一体化教学模式，使学生具备利用离线软件进行工业机器人工作站系统构建、建模、轨迹编程、工作站创建和仿真、软件在线调试等能力。
在素质目标上，通过课程思政教育和项目思政开发，提升大学生对大国工匠的自豪感，深化团结协作、爱岗敬业、精益求精的意识和精神。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 泰州职业技术学院 |
| 课程负责人： | 于雯 |
| 课程编号： | ZJ6360464 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1.1 任务1.1工业机器人虚拟仿真技术 |
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| 1.1.2 任务1.2 软件安装和破解 |
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| 1.1.3 任务1.3 软件的界面介绍 |
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| 1.1.3.1 离线编程软件各菜单功能认识——文件功能 |
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| 1.1.3.2 离线编程软件各菜单功能认识——基本 |
视频
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| 1.1.3.3 离线编程软件各菜单功能认识--建模 |
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| 1.1.3.4 离线编程软件各菜单功能认识——仿真 |
视频
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| 1.1.3.5 离线编程软件各菜单功能认识——控制器 |
视频
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| 1.1.3.6 离线编程软件各菜单功能认识——RAPID |
视频
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| 1.2 任务2：工业机器人基本工作站的创建 |
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作业
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| 1.2.1 任务2.1工业机器人基本工作站组件的加载 |
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| 1.2.2 任务2.2工业机器人基本工作站组件的布局 |
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| 1.2.3 任务2.3工业机器人系统的加载 |
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| 1.2.4 任务2.4 工业机器人的手动操纵 |
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| 1.3 任务3 机器人工具创建 |
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| 1.3.1 任务3.1工具坐标系作用 |
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| 1.3.2 任务3.2 工具创建 |
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| 1.3.3 任务3.3 任务实践布置 |
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| 2.1 任务1 工业机器人工件坐标的创建 |
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| 2.2 任务2 示教创建工业机器人运动轨迹 |
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| 2.3 任务3 AutoPath创建工业机器人运动轨迹 |
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| 2.4 任务4 机器人运动程序的仿真及辅助工具 |
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| 2.5 任务5 工件坐标的应用 |
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| 2.6 任务6 工业机器人运动轨迹调整的方法 |
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| 3.1 任务1 建模工具的使用 |
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| 3.2 任务2 移动滑台的创建 |
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| 3.3 任务3 工具夹爪创建 |
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| 4.1 任务1 带导轨的机器人系统创建及编程 |
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| 4.2 任务2 带变位机的机器人系统创建及编程 |
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| 5.1 任务1搬运码垛工作站的创建 |
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| 5.2 任务2Smart组件创建搬运动态输送链 |
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| 5.3 任务3Smart组件创建动态吸盘工具 |
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| 5.4 任务4机器人搬运码垛任务程序编制、逻辑创建和仿真运行 |
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| 5.5 任务5 RobotStudio在线功能 |
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