项目或任务

主要知识点

提炼的思政元素

挖掘的思政素材

实现方法和载体途径

模块1：伺服系统硬件认知及接线

1.伺服系统硬件及程序设计知识回顾

技能要求：掌握伺服系统的接线及设计，PLC的操作；

2.编程软件应用

技能要求：熟练软件操作及编程；熟悉PLC的基本指令与功能指令等

3.MCGS组态软件应用

技能要求：MCGS组态设计及模拟调试；掌握组态的基本结构及各部分的功能

4.PLC编程程序优化

技能要求：调试程序，优化设计

1.进入实验室必备的安全意识、协作精神和质量意识

2.软件授权不分享、明确角色担当、

遵循标准、

3.信息防线要筑牢、有效交流沟通、时间管理

1、安全行为小常识：实验室内不打闹

2、协作小园地：主张求同存异

1.实验室安全规范、实验室触电事件

2.我国航天团队树立的远大目标

1.授权码分享后财物损失报道

2.工程中各司其职的重要性

3.标准是技术进步的准绳

1.信息泄密造成的损失

2.团队成员之间进行有效沟通的重要性

3.时间对于工程技术人员的重要性

实验室内出现的安全事故、周总理在万隆会议上的主张

1.跟学生分析筑牢基础的重要意义、在工业生产的作用分析科学技术是第一生产力，激发学生掌握先进技术。

2.优秀小组展示课前任务，培养学生语言表达，胆大心细的能力。互相学习，培养学生谦虚、从他人身上发现闪光点。

3.各小组编写PLC及MCGS组态程序，需要进行小组沟通、协作、使用会议桌、远程APP等信息化手段进行有效沟通

4.程序优化展现个人编程能力，需要小组成员之间进行沟通，达到最优

模块2：伺服系统控制程序设计

（1）手动控制

（2）自动回原位控制

（3）单步控制

（4）单周期控制

（5）全自动控制

技能要求：能通过PLC编程及组态设计实现对机械手的多功能控制；理解手动与自动方式的区别；相关的PLC指令；组态如何实现监视与控制的功能

1、正确佩戴安全帽，穿戴安全鞋；

2、互换角色担当；聚焦细节；为自己和他人设限；放置作业警示牌，

相互尊重互信

自主调校

电笔试电再作业

不吝包容赞赏

规避风险

善于化解矛盾

良性循环

设备运行不乱摸

养成全局意识

1.学生根据课堂任务要求，实践不同的运行方式和给定方式，比较区别与联系；

2.电气控制行业，伺服系统的工作短视频；根据课堂任务，亲自实践其功能。

1、在实验室中，学生完成机械手动作控制项目中，设置安全情境再现

2、做PPT、视频将安全教育系列、协作精神系列、质量意识系列思政素材，在项目完成过程中，找到合适时机，融入课堂。

3、动画方式是学生较为喜欢的一种学习方式，制作动画短片融入思政

模块3：综合项目设计及应用

（1）柑橘分拣及滚珠轴承供料控制设计

（2）设计运行可靠的PLC程序

（3）设计组态工程能实现对PLC监控运行。

技能要求：（1）能熟悉分拣及供料伺服系统的端子控制、面板操作方式。掌握PLC与变频器通信方法

（2）设计PLC控制程序，并且运行可靠，符合实际的运行控制要求

（3）设计的组态监控的操作界面要简洁明了，但能满足电机实际运行的所有功能要求

1.变频器与PLC相辅相成，合作完成电气设备控制，让学生明确整体与部分的关系

2.安全生产在实际工作中的重要意义

1.事物的变化规律是循序渐进的，要深刻理解事物的发展规律；

2.从简单到复杂的认知过程，符合学习认知的规律，在生产实践中，找到过程的规律，是破解难题的关键

3.安全生产中整个生产过程的重中之重，时刻到生命有敬畏之心，对自己，对他人的生命负责，是现代生产的首要任务。

1.通过小组实践本机控制和外部端子控制两种运行方式，本机给定、模拟输入端子给定和逻辑输入端子给定方式的区别与联系的环节，培养学生认真、细致、引导学生做事耐心，严谨擅于观察的态度。

2.伺服控制器与伺服电气的紧密配合，在电气控制行业具有重要的地位。

授课时，重点突出课程基本内容的社会价值，在教学活动中详细介绍关键性知识点的思想内涵，引导学生分析、思考所学技术知识在电气控制行业的具体应用形式。

3、通过计算机、PLC、伺服驱动器及电动机实现一个较为综合的控制，从而达到把所学的专业知识综合运用。1.对伺服驱动器和PLC进行电气连接，从硬件层面认识到它们的相辅相成关系；

4.联调，从调试层面认识到它们的相承关系。