自动控制原理/(双语)
主讲教师:吴鹏松、王利华、王玥坤、郭筱瑛
教师团队:共4位
随着工业生产和科学技术的发展,自动控制技术已经广泛深入地应用与工农业生产、交通运输、国防现代化和航空航天等许多领域。自动控制原理作为工科院校重要的技术基础课,不仅对工程技术有指导作用,而且对培养学生的辩证思维能力、建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力,都具有重要的作用。深入理解、掌握自动控制原理课程的概念、思想和方法,对于学生日后解决实际工程问题,掌握控制理论其他学科领域的知识,都是必备的基础。 其教学目的是使学生深入理解和掌握自动控制系统的基本概念、思想和方法,掌握自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为后续课程(《电力系统分析》、《电力拖动控制系统》等)的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法,掌握必要的基本技能,为学生日后解决实际控制工程问题打下必要的理论基础。
职称:讲师
单位:攀枝花学院
主要承担测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化等本科专业的《自动控制原理》、《电机学》、《电力电子技术》、《电力拖动控制系统》等课程的理论教学任务,还指导各课实验、专业综合实训、课程设计和毕业设计等。2016年荣获“攀枝花学院第十届教师风采大赛理工组一等奖”;2019年获得校“攀枝花学院第十一届风采大赛实验组三等奖”。教学工作量饱满,教学效果好,受到学生和同行好评,在教学考核中多次被评为优秀。
发表学术论文10余篇;参编《电气信息类专业英语》、《集散控制系统》等教材2部,《电力电子实验指导书》、《运动控制系统实验指导书》等多门自编实验教材;主持、主研和参研的科研或教研教改项目共10余项,多个项目荣获学校奖励。
职称:教授
单位:攀枝花学院
主要承担测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化等本科专业的《自动控制原理》、《计算机控制系统》、《专业概论》、《现代控制理论》等课程的理论教学任务,还指导各课实验、专业综合实训、课程设计和毕业设计等。
发表多篇学术论文:《大纯滞后信号解耦内模控制系统研究》(国内核心期刊)、《基于信号叠加原理的信号解耦方法》(国内核心期刊)、《多变量信号解耦控制系统设计研究》(CSCD中国科学引文)、《信号解耦控制系统分析》(CSCD中国科学引文)、《钢轨在线热处理过程同步逆模控制系统研究》(CSCD中国科学引文)。参与、主持了多个教研教改项目,曾获省(自治区、直辖市、特别行政区)科学技术三等奖、省(部)级以下的科学技术奖励三等奖。
职称:教师
单位:攀枝花学院
在教学工作中,主要承担测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化等本科专业的《自动控制原理》、《过程控制工程》等课程的理论教学任务,还指导各课实验、专业综合实训、课程设计和毕业设计等。
积极进行科学研究,共发表学术论文近20篇;目前主持或参研多项市级/校级科研项目。主要研究领域为模式识别、机器视觉、集成电路设计等。
2020年教学成果三等奖
职称:副教授
单位:攀枝花学院
部门:电气信息工程学院
公开发表学术及教研教改论文30余篇;主持、主研省级、市厅级、校级项目30余项,授权专利5项。
曾获攀枝花市教育与体育系统“优秀教师”1次;获攀枝花学院“优秀教师”2次;获攀枝花学院“明德先进个人”1次;获攀枝花学院“教育教学成果”三等奖2次;获全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国二等奖1次,全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛全国三等奖2次;获全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛西部赛区一等奖1次;获攀枝花学院教师风采大赛二等奖2次。
40-1-1绪论 .pdf
1自动控制的概念.wmv
1 控制系统的组成.wmv
1 炉温控制系统方框图.wmv
1 函数记录仪系统框图绘制.wmv
第一次预习测试
40-2-1微分方程.pdf
2.1 数学模型的定义.wmv
2.2 非线性系统线性化.wmv
2.2 解线性方程.wmv
2.2 微分方程示例1.wmv
2.2 微分方程示例2.wmv
2.2 影响系统响应的因素分析.wmv
第二次预习测试
40-2-2 传递函数.pdf
2.3 传递函数的定义和性质.wmv
2.3 常用元件的数学模型.wmv
2.3 典型环节.wmv
2.3 传递函数示例1及小结.wmv
2.3 传递函数示例2.wmv
第三次预习测试
40-2-3 结构图.pdf
2.4 绘制结构图.wmv
2.4 结构图化简.wmv
2.4 结构图化简举例1.wmv
2.4 结构图化简举例2.wmv
第五次预习测试
40-2-4 Mason公式.pdf
2.5 信号流图.wmv
2.5 Mason公式及示例.wmv
2.5 Mason公式示例2.wmv
2.6 系统的传递函数.wmv
第六次预习测试
40-3-1 一阶系统时域分析.pdf
3.1 时域分析法概述.wmv
第七次预习测试
40-3-2二级系统时域分析.pdf
9-二阶时域(上).wmv
9-二阶时域(下).wmv
第八次预习测试
40-3-3 Routh稳定判据.pdf
3.5稳定判据.wmv
第九次预习测试
40-3-5 稳态误差计算.pdf
11-稳态误差(上).wmv
11-稳态误差(下).wmv
第十次预习测试
40-4-1 根轨迹方程.pdf
4.1 根轨迹的概念.wmv
4.1 根轨迹方程.wmv
4.2 根轨迹绘制法则1-3.wmv
40-4-2 根轨迹法则(2).pdf
4.2 根轨迹绘制法则4及示例.wmv
4.2 根轨迹绘制法则5及示例.wmv
4.2 根轨迹绘制法则6-7及示例.wmv
4.2 根轨迹绘制法则8及示例.wmv
40-4-3 绘制根轨迹并分析性能.pdf
4.2 根轨迹绘制示例1.wmv
4.2 根轨迹绘制示例2.wmv
4.3 根轨迹总结及绘制示例.wmv
4.4 根轨迹分析系统性能1.wmv
4.4 根轨迹分析系统性能2.wmv
4.4 根轨迹分析系统性能2(1).wmv
4.4 根轨迹分析系统性能3.wmv
40-5-1 频率特性定义.pdf
5.1 频率特性的概念.wmv
5.1 频率特性的定义及表达方式.wmv
40-5-2 Nyquist图.pdf
5.2 开环系统Nyquist图.wmv
5.2 典型环节Nyquist图1.wmv
5.2 典型环节Nyquist图2.wmv
5.2 典型环节Nyquist图3.wmv
5.2 典型环节Nyquist图4.wmv
5.2 典型环节Nyquist图4.wmv
5.2 不稳定振荡环节Nyquist图.wmv
40-5-3 Bode图(2).pdf
5.3 典型环节Bode图1.wmv
5.3 典型环节Bode图2.wmv
5.3开环系统Bode图.wmv
5.3 Bode图推导传递函数.wmv
5.3 Bode图与Nyquist图的关系.wmv
40-5-4 稳定判据及稳定裕度.pdf
40-5-4 稳定裕度及三频段.pdf
5.5稳定裕度定义.flv
宗晓萍 《1.0》 第一版 20200402_x264(1).mp4
宗晓萍+《1.1》+第一版+20190711_x264.mp4
宗晓萍+《1.2》+第一版+20190715_x264.mp4
宗晓萍+1.3状态空间表达式的建立(二)20191018_batch.mp4
宗晓萍+脚本1.4(线性变换)+20191022_batch.mp4
宗晓萍+脚本1.5(线性变换为约旦标准型)+20191023_batch.mp4
宗晓萍+脚本1.6(状态空间表达式求传递函数)+20191025_batch.mp4
第一章习题.pdf
姜萍+《2.1》+第一版+20190531_batch.mp4
姜萍+《2.2矩阵指数函数的计算》+第一版+20....mp4
姜萍+《2.3非齐次状态方程的解》+第一版+20....mp4
第二章习题.pdf
姜萍+《3-1》+第一版+20190723_batch.mp4
姜萍+《3.2》+第一版+20190704_x264.mp4
姜萍+《3-3》+第一版+20190724_batch.mp4
姜萍+3-4+第一版+20190727_x264.mp4
姜萍+3-5+第一版+20190917_batch.mp4
姜萍+《3-6》+第一版+20190725_batch.mp4
第三章习题.pdf
宗晓萍 《4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义》 第一版 20200407_x264(1).mp4
《第四章:李雅普诺夫第一法(间接法)》—....mp4
宗晓萍 《4.3》 第一版 20200415_x264(1).mp4
第四章习题.pdf
宗晓萍+《5.1》+第一版+20190510.mp4
宗晓萍 《5.2 极点配置问题》 第一版 20190511_x264.mp4
《5.3极点配置问题 2 》 第一版 201....mp4
宗晓萍 《5.4 系统镇定》 第一版 (2).mp4
宗晓萍 《5.5》 第一版 20190523_x264(1).mp4
宗晓萍+《5.6》+第一版+20190719.mp4
宗晓萍+《5.7》+第一版+20190719.mp4
第五章习题.pdf
系统仿真(现代控制部分).pdf
案例教学-倒立摆系统的建模、分析与设计.pdf
京ICP备10040544号-2
京公网安备 11010802021885号