个人介绍
基于慧鱼机器人的科技作品设计与制作 西安建筑科技大学

主讲教师:聂阳文

教师团队:共4

  • 聂阳文
  • 胡星
  • 史丽晨
  • 王亮亮
本课程是面向全校理工科专业中对机器人有浓厚兴趣而没有相关基础知识技能的大学生开设的通识拓展选修课,帮助学生踏入自主进行机器人创新设计门槛,旨在通过理论教学、模型搭建、控制编程等,使学生了解机器人的定义、用途与发展历程,了解和运用fischertechnik功能装置及构件,理解机器人结构设计基本知识,掌握ROBO TX控制器的使用方法,在ROBO PRO环境下熟练进行编程设计,熟悉和运用机器人创新方法和设计流程进行慧鱼机器人创新设计。培养学生具备机器人设计与应用行业道德和强烈的社会责任感,能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。 本课程目标:目标1,具备发现问题的能力——能找学科竞赛作品创意来源。通过讲解课程依托的三大学科竞赛赛事(全国大学生机械创新设计大赛、睿抗机器人开发者大赛、中国机器人及人工智能大赛)比赛要求以及往届经典国赛作品(多环境顶楼式环保型智能自行车停车装置、面向地震救援和矿井应用的六足仿生蜘蛛机器人等),是如何发现总结竞赛作品需求分析,再把需求分析转化为作品的功能设计;目标2,培养学生具备解决问题的能力——能设计学科竞赛作品。将机器人结构设计中的常用机构和传动形式,慧鱼各零部件的功能及使用方法融入往届经典国赛作品中,学生通过复现搭建和优化改进往届经典国赛作品,让学生学会自主思考与实践,激发学生学习机器人创新设计兴趣和热情;目标3,具备编程设计能力——能调试与优化迭代学科竞赛作品。将通过fischertechnik机器人案例模型不同功能实现,使学生掌握ROBO TX控制器的使用方法,在ROBO PRO环境下熟练进行编程设计;目标4,培养学生具备团队合作能力——能组队参加学科竞赛。课程中每次作业或者讨论,都是由学生自由组队、自主选题,例如通过设计搭建一款解决现实问题的机器人模型,培养学生的发现问题-解决问题实践能力以及团队合作意识,提高学生的创新设计意识;目标5,使学生具备一定的创新创业能力——能实战学科竞赛。通过课程解课程依托的三大学科竞赛赛事要求进行分析,学生提交赛事要求的机器人模型、作品设计说明书及汇报PPT等,提高学生科技作品技术说明书的撰写能力、PPT内容组织架构能力及答辩应变能力。
学校: 西安建筑科技大学
开课院系: 工程综合实训中心
课程编号: T210001
学分: 2
课时: 32
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 走近慧鱼机器人
文档
.pptx
2024-11-20 153.90MB
 
视频
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2024-11-21 450.47MB
1.2 机器人类学科竞赛
文档
.pptx
2024-11-20 93.58MB
 
视频
.mp4
2024-11-21 101.34MB
1.3 慧鱼机器人零件下载与搭建练习
作业
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2024-11-03 --
1.4 慧鱼机器人国赛作品鉴赏
视频
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2024-11-01 508.93MB
 
视频
.mp4
2024-11-01 143.96MB
 
视频
.mp4
2024-11-01 252.94MB
2.1 TXT控制器端口介绍
视频
.mp4
2024-11-01 506.00MB
2.2 TXT控制器输入端口
视频
.mp4
2024-11-01 208.76MB
2.3 TXT控制器输出端口
视频
.mp4
2024-11-01 280.51MB
2.4 多控制器连接
视频
.mp4
2024-11-01 222.43MB
 
视频
.mp4
2024-11-01 224.25MB
2.5 蓝牙连接
视频
.mp4
2024-11-01 293.05MB
2.6 WiFi连接
视频
.mp4
2024-11-01 311.90MB
 
作业
.work
2024-11-03 --
3.1 ROBO软件安装
视频
.mp4
2024-11-01 226.55MB
3.2 软件菜单介绍
视频
.mp4
2024-11-01 63.89MB
3.3 编程模块基本知识
视频
.mp4
2024-11-01 57.99MB
3.4 流程线的操作
视频
.mp4
2024-11-01 70.05MB
3.5 流程线三种误操作
视频
.mp4
2024-11-01 95.31MB
3.6 声音及注释模块
视频
.mp4
2024-11-01 233.51MB
3.7 帮助文件、控制器及样例程序
视频
.mp4
2024-11-01 126.77MB
 
作业
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2024-11-03 --
4.1 普通电机
视频
.mp4
2024-11-01 102.07MB
 
视频
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2024-11-01 74.15MB
 
作业
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2024-11-03 --
4.2 第一个程序
视频
.mp4
2024-11-01 435.30MB
 
视频
.mp4
2024-11-01 165.57MB
4.3 马达模块和延迟模块
视频
.mp4
2024-11-01 78.55MB
4.4 等待模块
视频
.mp4
2024-11-01 384.66MB
4.5 脉冲计数模块
视频
.mp4
2024-11-01 206.97MB
4.6 循环计数模块
视频
.mp4
2024-11-01 229.73MB
4.7 数字分支模块
视频
.mp4
2024-11-01 308.22MB
4.8 模拟分支模块
视频
.mp4
2024-11-01 238.71MB
4.9 单个编码马达控制
视频
.mp4
2024-11-01 365.11MB
 
视频
.mp4
2024-11-01 681.99MB
4.10 双编码马达控制
视频
.mp4
2024-11-01 230.36MB
 
作业
.work
2024-11-03 --
5.1 作品设计说明书
文档
.doc
2024-11-01 3.39MB
 
文档
.pdf
2024-11-01 2.72MB
 
文档
.pdf
2024-11-01 2.93MB
 
视频
.mp4
2024-11-21 68.84MB
 
文档
.pptx
2024-11-21 61.23MB
5.2 如何制作答辩PPT
文档
.pptx
2024-11-01 126.29MB
 
文档
.pptx
2024-11-01 201.50MB
 
文档
.pptx
2024-11-01 31.74MB
 
文档
.pptx
2024-11-20 63.08MB
 
视频
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2024-11-21 51.69MB
5.3 专利申请
文档
.doc
2024-11-01 208.50KB
 
文档
.doc
2024-11-01 985.00KB
 
文档
.doc
2024-11-01 492.00KB
 
作业
.work
2024-11-03 --
5.4 作品路演答辩
文档
.pptx
2024-11-20 65.56MB
 
视频
.mp4
2024-11-21 77.45MB
5.5 如何讲好一个项目
文档
.pptx
2024-11-20 166.80MB
 
视频
.mp4
2024-11-21 119.13MB

聂阳文

职称:实验师

单位:工程综合实训中心

部门:机械设计实验实训部

职位:机械设计实验实训部部长

胡星

职称:工程师

单位:工程综合实训中心

部门:机械设计实验实训部

职位:工程综合实训中心副主任

史丽晨

职称:教授

单位:教师发展研究中心

职位:调研员

王亮亮

职称:高级实验室

单位:机电学院

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