职称:教授
单位:南京工程学院
部门:自动化学院
主讲教师:刘娣,张颖,乔贵方,刘祥玲,杜一君,徐庆宏,韦中
教师团队:共8位
| 学校: | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系: | 南京工程学院 |
| 课程负责人: | 刘娣 |
| 课程英文名称: | Approaching robot |
| 课程编号: | ZJ0023251 |
| 学分: | 2 |
| 课时: | 32 |
2. 了解固定式机器人的定义、分类、组成以及固定式机器人的结构和运动形式特点。
3. 了解地面移动机器人定义、分类、应用和典型的地面移动机器人系统,理解地面移动机器人涉及到的关键技术。
4. 了解水下机器人定义、特点、发展现状应用和水下机器人关键技术。
5. 了解空中移动机器人定义、分类、基本架构、发展历史以及应用,理解空中移动机器人控制系统基础。
6. 了解工业机器人定义、组成、分类、发展现状以及应用,理解工业机器人系统组成和应用特点;了解协作机器人定义、特点、发展现状和分类。
7. 了解服务机器人概念、分类和发展趋势,理解服务机器人的核心技术。
8. 了解农业机器人定义、分类、发展现状和应用,理解农业机器人关键技术和发展趋势。
9. 了解医疗机器人定义、发展历史、分类和典型的医疗机器人。
10. 了解军用机器人定义、发展历史、分类和发展趋势。