职称:教授
单位:南京工程学院
部门:自动化学院
主讲教师:刘娣,张颖,乔贵方,刘祥玲,杜一君,徐庆宏,韦中
教师团队:共8位
| 学校: | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系: | 南京工程学院 |
| 课程负责人: | 刘娣 |
| 课程英文名称: | Approaching robot |
| 课程编号: | ZJ0023251 |
| 学分: | 2 |
| 课时: | 32 |
1. 机器人概述:(1)机器人起源和发展;(2)机器人基础知识。
2. 固定式机器人:(1)固定式机器人概述。
3. 地面移动机器人:(1)地面移动机器人概述;(2)地面移动机器人技术基础;(3)地面移动机器人典型系统。
4. 水下移动机器人:(1)水下机器人概述;(2)水下机器人关键技术。
5. 空中移动机器人:(1)空中移动机器人概述;(2)空中移动机器人基本架构;(3)空中移动机器人控制基础。
6. 工业机器人:(1)工业机器人概述;(2)工业机器人应用;(3)协作机器人。
7. 服务机器人:(1)服务机器人概述;(2)个人/家用服务机器人;(3)公共服务机器人。
8. 农业机器人:(1)农业机器人概述;(2)大田农业机器人;(3)养殖类农业机器人;(4)农业机器人关键技术。
9. 医疗机器人:(1)医疗机器人概述;(2)医疗机器人分类;(3)手术机器人;(4)康复机器人。
10. 军用机器人:(1)军用机器人概述;(2)军用机器人分类;(3)军用机器人应用。