职称:教师
主讲教师:钟国强
教师团队:共7位
| 课程英文名称: | Virtual Simulation and Offline Programming of Industrial Robots |
一、课程背景与目标 工业机器人作为先进制造业的关键支撑装备,其应用范围日益广泛。为了满足行业对高素质工业机器人技术人才的需求,我们精心设计了“工业机器人仿真与离线编程”这门精品课程。本课程旨在培养学生掌握工业机器人仿真与离线编程的核心技能,使他们能够熟练运用相关软件进行机器人系统的建模、编程、仿真和优化,为未来在工业机器人领域的工作打下坚实的基础。 二、课程内容与结构 课程内容涵盖了工业机器人的基础知识、仿真软件的使用、离线编程的方法与技巧、机器人系统的集成与应用等方面。通过理论讲解与实践操作相结合的方式,让学生深入理解工业机器人的工作原理和编程逻辑。 三、教学方法与手段 采用多样化的教学方法,如案例教学法、项目驱动教学法、小组讨论法等,激发学生的学习兴趣和主动性。 四、课程考核与评价 建立科学合理的课程考核体系,包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。 五、课程特色与创新 紧密结合行业需求,以实际项目为导向,培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。开展课程思政教育,将职业素养、工匠精神、创新精神、团队协作等思政元素融入课程教学中,培养德才兼备的高素质技术技能人才。 综上所述,《工业机器人仿真与离线编程》这门精品课程在课程设计上具有明确的目标、合理的内容结构、多样化的教学方法和手段、科学的考核评价体系,以及鲜明的特色和创新点。通过本课程的学习,学生能够掌握工业机器人仿真与离线编程的核心技能,具备较强的工程实践能力和创新能力,为未来在工业机器人领域的发展奠定坚实的基础。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 在电脑上安装RobotStudio软件 |
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| 1.2 搭建一个简单的工业机器人工作站 |
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| 1.3 在工作站中创建工件坐标 |
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| 1.4 在工作站中创建工具坐标 |
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| 2.1 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作 |
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| 2.2 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作 |
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| 2.3 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作 |
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| 2.4 使用RobotStudio软件在线文件传送 |
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| 2.5 使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户 |
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| 2.6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态 |
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| 3.1 简单几何体模型建模 |
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| 3.2 涂胶工具创建 |
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| 3.3 使用Smart组件创建动态码垛工具 |
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| 3.3.1 码垛工具建模 |
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| 3.3.2 创建一个动态夹具模型并设定到检测箱子传感器、设定抓放动作 |
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| 3.3.3 添加逻辑运算、创建属性与连接 |
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| 3.3.4 创建信号与连接、调试动态夹具 |
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| 4.1 机器人涂胶轨迹建模 |
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| 4.2 用示教目标点生成机器人涂胶路径 |
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| 4.3 涂胶工艺中机器人目标调整及轴配置参数设置 |
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| 4.4 涂胶工艺中机器人碰撞监控功能的使用 |
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| 4.5 涂胶工艺中TCP跟踪功能的使用 |
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| 5.1 产品码垛虚拟仿真三维环境搭建 |
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| 5.2 用示教目标点生成机器人单层码垛轨迹 |
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| 5.3 码垛工艺中机器人目标点调整及轴配置参数设置 |
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| 5.4 码垛工艺中机器人碰撞监控功能的使用 |
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| 5.5 码垛工艺中TCP跟踪功能的使用 |
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| 5.6 双层码垛工艺离线编程 |
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| 6.1 软件界面各部分详细介绍 |
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| 6.2 三维球仿真软件基本操作 |
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| 7.1 产品外壳涂胶虚拟仿真三维环境搭建 |
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| 7.2 方形、圆形外壳涂胶 |
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| 7.3 复杂轨迹涂胶 |
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| 8.1 产品码垛虚拟仿真三维环境搭建 |
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| 8.2 单双层码垛 |
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