个人介绍
工业机器人仿真与离线编程

主讲教师:钟国强

教师团队:共7

  • 文武
  • 刘宇鹏
  • 罗月红
  • 宋灿林
  • 千鹤
  • A
  • 钟国强
课程英文名称: Virtual Simulation and Offline Programming of Industrial Robots
课程介绍
一、课程背景与目标

工业机器人作为先进制造业的关键支撑装备,其应用范围日益广泛。为了满足行业对高素质工业机器人技术人才的需求,我们精心设计了“工业机器人仿真与离线编程”这门精品课程。本课程旨在培养学生掌握工业机器人仿真与离线编程的核心技能,使他们能够熟练运用相关软件进行机器人系统的建模、编程、仿真和优化,为未来在工业机器人领域的工作打下坚实的基础。

二、课程内容与结构

课程内容涵盖了工业机器人的基础知识、仿真软件的使用、离线编程的方法与技巧、机器人系统的集成与应用等方面。通过理论讲解与实践操作相结合的方式,让学生深入理解工业机器人的工作原理和编程逻辑。

三、教学方法与手段

采用多样化的教学方法,如案例教学法、项目驱动教学法、小组讨论法等,激发学生的学习兴趣和主动性。

四、课程考核与评价

建立科学合理的课程考核体系,包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。

五、课程特色与创新

紧密结合行业需求,以实际项目为导向,培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。开展课程思政教育,将职业素养、工匠精神、创新精神、团队协作等思政元素融入课程教学中,培养德才兼备的高素质技术技能人才。

综上所述,《工业机器人仿真与离线编程》这门精品课程在课程设计上具有明确的目标、合理的内容结构、多样化的教学方法和手段、科学的考核评价体系,以及鲜明的特色和创新点。通过本课程的学习,学生能够掌握工业机器人仿真与离线编程的核心技能,具备较强的工程实践能力和创新能力,为未来在工业机器人领域的发展奠定坚实的基础。
教师团队

文武

职称:教师

刘宇鹏

职称:教师

罗月红

职称:教师

宋灿林

职称:教师

千鹤

职称:教师

A

职称:教师

钟国强

职称:教师

单位:衡东县职业中等专业学校

部门:衡东县职业中专学校

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 在电脑上安装RobotStudio软件
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1.2 搭建一个简单的工业机器人工作站
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1.3 在工作站中创建工件坐标
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1.4 在工作站中创建工具坐标
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2.1 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作
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2.2 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作
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2.3 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作
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2.4 使用RobotStudio软件在线文件传送
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2.5 使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户
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2.6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态
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3.1 简单几何体模型建模
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3.2 涂胶工具创建
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3.3 使用Smart组件创建动态码垛工具
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3.3.1 码垛工具建模
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3.3.2 创建一个动态夹具模型并设定到检测箱子传感器、设定抓放动作
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3.3.3 添加逻辑运算、创建属性与连接
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3.3.4 创建信号与连接、调试动态夹具
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4.1 机器人涂胶轨迹建模
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4.2 用示教目标点生成机器人涂胶路径
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4.3 涂胶工艺中机器人目标调整及轴配置参数设置
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4.4 涂胶工艺中机器人碰撞监控功能的使用
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4.5 涂胶工艺中TCP跟踪功能的使用
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5.1 产品码垛虚拟仿真三维环境搭建
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5.2 用示教目标点生成机器人单层码垛轨迹
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5.3 码垛工艺中机器人目标点调整及轴配置参数设置
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5.4 码垛工艺中机器人碰撞监控功能的使用
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5.5 码垛工艺中TCP跟踪功能的使用
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5.6 双层码垛工艺离线编程
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6.1 软件界面各部分详细介绍
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6.2 三维球仿真软件基本操作
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7.1 产品外壳涂胶虚拟仿真三维环境搭建
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7.2 方形、圆形外壳涂胶
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7.3 复杂轨迹涂胶
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8.1 产品码垛虚拟仿真三维环境搭建
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8.2 单双层码垛
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