个人介绍
工业机器人编程与调试

主讲教师:易文翠

教师团队:共1

  • 易文翠
课程编号: 6408010082
学分: 0
课时: 0
课程介绍
这门课程会讲什么?
    本课程以三菱工业机器人为例,从应用的角度出发,不但详细讲解了三菱工业机器人现场编程的原理和方法,还通过大量应用实例,全面的介绍了工业机器人不同工作场景的程序设计方法,并具体演示了工业机器人在搬运码垛场景的应用。
    课程内容主要包括三菱工业机器人示教器的使用;三菱工业机器人动作控制指令;三菱工业机器人搬运编程与操作;三菱工业机器人的程序控制指令;三菱工业机器人码垛编程与操作;三菱工业机器人数控车床上下料编程;三菱工业机器人涂胶编程;三菱工业机器人的喷漆编程。

你将收获什么?
掌握三菱工业机器人的示教器使用方法。
掌握三菱工业机器人指令系统。
熟练掌握三菱工业机器人在线编程方法。
掌握三菱工业机器人应用于典型工作场景的编程方法。
具备自主深入学习各类工业机器人现场编程的能力

适合什么人学习?
     本课程不但适合智能制造、机器人、电气自动化、机电一体化技术、机电设备维修等相关专业的学生和教师学习,也是工厂企业内从事相关专业工程师自主学习的首选课程。

课程章节间关联性及连续性较强,建议从第一章开始连续学习,需较强的学习毅力。
教师团队

易文翠

职称:副教授

单位:重庆电子工程职业学院

部门:智能制造与汽车学院

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 初识机器人
视频
.mp4
2024-02-24 392.68MB
 
文档
.pptx
2024-02-24 325.91KB
1.2 工业机器人使用安全.
视频
.mp4
2024-02-24 445.81MB
 
文档
.pptx
2024-02-24 500.13KB
1.3 认识工业机器人示教器
视频
.mp4
2024-02-24 389.11MB
 
文档
.pptx
2024-02-24 721.33KB
1.4 三菱工业机器人示教器按键功能(1)
视频
.mp4
2024-02-24 232.46MB
 
文档
.pptx
2024-02-24 464.79KB
1.5 三菱工业机器人示教器按键功能(2)
视频
.mp4
2024-02-24 201.63MB
 
文档
.pptx
2024-02-24 368.62KB
1.6 三菱工业机器人JOG操作
视频
.mp4
2024-02-24 234.45MB
1.7 三菱工业机器人示教单元功能.
视频
.mp4
2024-02-24 276.38MB
1.8 工业机器人的原点对正
视频
.mp4
2024-02-24 241.70MB
1.9 工业机器人的手动搬运
视频
.mp4
2024-02-24 246.04MB
2.1 三菱工业机器人程序命令格式.
视频
.mp4
2024-02-24 276.11MB
 
文档
.ppt
2024-02-24 2.48MB
2.2 工业机器人关节插补和直线插补指令
视频
.mp4
2024-02-24 206.71MB
2.3 工业机器人关节插补指令实例
视频
.mp4
2024-02-24 264.86MB
2.4 工业机器人直线插补指令实例
视频
.mp4
2024-02-24 294.12MB
2.5 工业机器人圆弧插补指令
视频
.mp4
2024-02-24 214.81MB
2.6 工业机器人圆弧插补 指令实例
视频
.mp4
2024-02-24 225.86MB
2.7 工业机器人速度指令
视频
.mp4
2024-02-24 310.80MB
2.8 工业机器人抓手处理指令
视频
.mp4
2024-02-24 198.24MB
2.9 工业机器人抓手处理指令实例
视频
.mp4
2024-02-24 217.79MB
2.10 工业机器人附随指令及计算
视频
.mp4
2024-02-24 294.14MB
3.1 创建一个程序
视频
.mp4
2024-02-24 233.73MB
3.2 程序的输入及编辑.
视频
.mp4
2024-02-24 332.11MB
3.3 位置点的示教
视频
.mp4
2024-02-24 267.90MB
3.4 程序的调试
视频
.mp4
2024-02-24 264.13MB
3.5 搬运机器人的特点
视频
.mp4
2024-02-24 229.57MB
3.6 工业机器人搬运工艺分析及运动规划
视频
.mp4
2024-02-24 250.81MB
3.7 工业机器人搬运编程实例
视频
.mp4
2024-02-24 330.36MB
3.8 工业机器人搬运程序的输入及位置点示教
视频
.mp4
2024-02-24 482.22MB
3.9 工业机器人搬运程序调试
视频
.mp4
2024-02-24 239.77MB
4.1 工业机器人分支、循环和子程序调用指令
视频
.mp4
2024-02-24 359.66MB
4.2 工业机器人的中断控制指令
视频
.mp4
2024-02-24 341.07MB
4.3 工业机器人通信指令
视频
.mp4
2024-02-24 398.57MB
4.4 多条传送带搬运实例
视频
.mp4
2024-02-24 355.55MB
5.1 三菱工业机器人Pallet运算.
视频
.mp4
2024-02-24 320.68MB
5.2 工艺机器人码垛工艺分析(一)
视频
.mp4
2024-02-24 312.34MB
5.3 工艺机器人码垛工艺分析(二)
视频
.mp4
2024-02-24 367.13MB
5.4 工业机器人码垛运动规划
视频
.mp4
2024-02-24 249.83MB
5.5 工业机器人码垛编程实例
视频
.mp4
2024-02-24 236.68MB
5.6 工业机器人码垛程序的输入、位置点示教及调试
视频
.mp4
2024-02-24 307.70MB
6.1 工业机器人数控车削加工工艺分析(一)
视频
.mp4
2024-02-24 297.87MB
6.2 工业机器人数控车削加工工艺分析(二)
视频
.mp4
2024-02-24 286.76MB
6.3 工业机器人数控车床上下料运动规划
视频
.mp4
2024-02-24 172.31MB
6.4 工业机器人数控车床上下料编程实例
视频
.mp4
2024-02-24 293.45MB
6.5 工业机器人涂胶工艺分析
视频
.mp4
2024-02-24 226.62MB
6.6 工业机器人涂胶运动规划.
视频
.mp4
2024-02-24 147.20MB
6.7 工业机器人涂胶编程实例
视频
.mp4
2024-02-24 152.65MB
6.8 工业机器人喷漆工业分析
视频
.mp4
2024-02-24 185.67MB
6.9 工业机器人喷漆运动规划
视频
.mp4
2024-02-24 143.75MB
6.10 工业机器人喷漆编程实例
视频
.mp4
2024-02-24 247.38MB
7.1 案例资源1-2
附件
.
2024-02-24 112.58MB
 
附件
.
2024-02-24 250.09MB
7.2 案例资源3-4
附件
.
2024-02-24 91.68MB
 
附件
.
2024-02-24 77.53MB
7.3 案例资源5-6
附件
.
2024-02-24 103.14MB
 
附件
.
2024-02-24 57.42MB
7.4 案例资源7-8
附件
.
2024-02-24 98.97MB
 
附件
.
2024-02-24 130.38MB
7.5 案例资源9-10
附件
.
2024-02-24 91.07MB
 
附件
.
2024-02-24 92.04MB
7.6 案例资源11-12
附件
.
2024-02-24 79.19MB
 
附件
.
2024-02-24 81.30MB
7.7 案例资源13-14
附件
.
2024-02-24 224.11MB
 
附件
.
2024-02-24 223.31MB
7.8 案例资源15-16
附件
.
2024-02-24 60.00MB
 
附件
.
2024-02-24 128.29MB
7.9 案例资源17-18
附件
.
2024-02-24 67.72MB
 
附件
.
2024-02-24 66.59MB
7.10 案例资源19-20
附件
.
2024-02-24 89.20MB
 
附件
.
2024-02-24 94.46MB
7.11 案例资源21-22
附件
.
2024-02-24 104.22MB
 
附件
.
2024-02-24 108.14MB
7.12 案例资源23-24
附件
.
2024-02-24 231.64MB
 
附件
.
2024-02-24 225.65MB
7.13 案例资源25-26
附件
.
2024-02-24 112.58MB
 
附件
.
2024-02-24 110.03MB
7.14 案例资源27-28
附件
.
2024-02-24 252.34MB
 
附件
.
2024-02-24 274.83MB
7.15 案例资源29-30
附件
.
2024-02-24 90.78MB
 
附件
.
2024-02-24 79.68MB
7.16 案例资源31-32
附件
.
2024-02-24 76.21MB
 
附件
.
2024-02-24 78.05MB
7.17 案例资源33-34
附件
.
2024-02-24 51.70MB
 
附件
.
2024-02-24 51.70MB
7.18 案例资源35-36
附件
.
2024-02-24 155.62MB
 
附件
.
2024-02-24 96.30MB
7.19 案例资源37-38
附件
.
2024-02-24 93.59MB
 
附件
.
2024-02-24 132.45MB
7.20 案例资源39-40
附件
.
2024-02-24 128.29MB
 
附件
.
2024-02-24 97.51MB
7.21 案例资源41-42
附件
.
2024-02-24 247.55MB
 
附件
.
2024-02-24 250.48MB
7.22 案例资源43-44
附件
.
2024-02-24 96.03MB
 
附件
.
2024-02-24 95.10MB
7.23 案例资源45-46
附件
.
2024-02-24 90.85MB
 
附件
.
2024-02-24 90.99MB
7.24 案例资源47-48
附件
.
2024-02-24 93.73MB
 
附件
.
2024-02-24 87.13MB
7.25 案例资源49-50
附件
.
2024-02-24 69.48MB
 
附件
.
2024-02-24 72.16MB
7.26 案例资源51-52
附件
.
2024-02-24 91.68MB
 
附件
.
2024-02-24 95.08MB
7.27 案例资源53-54
附件
.
2024-02-24 226.78MB
 
附件
.
2024-02-24 227.02MB
7.28 案例资源55
附件
.
2024-02-24 84.96MB
课程章节
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