职称:副教授
单位:重庆电子工程职业学院
部门:智能制造与汽车学院
主讲教师:易文翠
教师团队:共1位
| 课程编号: | 6408010082 |
| 学分: | 0 |
| 课时: | 0 |
这门课程会讲什么?
本课程以三菱工业机器人为例,从应用的角度出发,不但详细讲解了三菱工业机器人现场编程的原理和方法,还通过大量应用实例,全面的介绍了工业机器人不同工作场景的程序设计方法,并具体演示了工业机器人在搬运码垛场景的应用。
课程内容主要包括三菱工业机器人示教器的使用;三菱工业机器人动作控制指令;三菱工业机器人搬运编程与操作;三菱工业机器人的程序控制指令;三菱工业机器人码垛编程与操作;三菱工业机器人数控车床上下料编程;三菱工业机器人涂胶编程;三菱工业机器人的喷漆编程。
你将收获什么?
掌握三菱工业机器人的示教器使用方法。
掌握三菱工业机器人指令系统。
熟练掌握三菱工业机器人在线编程方法。
掌握三菱工业机器人应用于典型工作场景的编程方法。
具备自主深入学习各类工业机器人现场编程的能力
适合什么人学习?
本课程不但适合智能制造、机器人、电气自动化、机电一体化技术、机电设备维修等相关专业的学生和教师学习,也是工厂企业内从事相关专业工程师自主学习的首选课程。
课程章节间关联性及连续性较强,建议从第一章开始连续学习,需较强的学习毅力。| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 初识机器人 |
视频
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2024-02-24 | 392.68MB | ||
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文档
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2024-02-24 | 325.91KB | |||
| 1.2 工业机器人使用安全. |
视频
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2024-02-24 | 445.81MB | ||
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文档
.pptx
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2024-02-24 | 500.13KB | |||
| 1.3 认识工业机器人示教器 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 389.11MB | ||
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文档
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2024-02-24 | 721.33KB | |||
| 1.4 三菱工业机器人示教器按键功能(1) |
视频
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2024-02-24 | 232.46MB | ||
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文档
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2024-02-24 | 464.79KB | |||
| 1.5 三菱工业机器人示教器按键功能(2) |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 201.63MB | ||
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文档
.pptx
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2024-02-24 | 368.62KB | |||
| 1.6 三菱工业机器人JOG操作 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 234.45MB | ||
| 1.7 三菱工业机器人示教单元功能. |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 276.38MB | ||
| 1.8 工业机器人的原点对正 |
视频
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2024-02-24 | 241.70MB | ||
| 1.9 工业机器人的手动搬运 |
视频
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2024-02-24 | 246.04MB | ||
| 2.1 三菱工业机器人程序命令格式. |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 276.11MB | ||
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文档
.ppt
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2024-02-24 | 2.48MB | |||
| 2.2 工业机器人关节插补和直线插补指令 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 206.71MB | ||
| 2.3 工业机器人关节插补指令实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 264.86MB | ||
| 2.4 工业机器人直线插补指令实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 294.12MB | ||
| 2.5 工业机器人圆弧插补指令 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 214.81MB | ||
| 2.6 工业机器人圆弧插补 指令实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 225.86MB | ||
| 2.7 工业机器人速度指令 |
视频
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2024-02-24 | 310.80MB | ||
| 2.8 工业机器人抓手处理指令 |
视频
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2024-02-24 | 198.24MB | ||
| 2.9 工业机器人抓手处理指令实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 217.79MB | ||
| 2.10 工业机器人附随指令及计算 |
视频
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2024-02-24 | 294.14MB | ||
| 3.1 创建一个程序 |
视频
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2024-02-24 | 233.73MB | ||
| 3.2 程序的输入及编辑. |
视频
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2024-02-24 | 332.11MB | ||
| 3.3 位置点的示教 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 267.90MB | ||
| 3.4 程序的调试 |
视频
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2024-02-24 | 264.13MB | ||
| 3.5 搬运机器人的特点 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 229.57MB | ||
| 3.6 工业机器人搬运工艺分析及运动规划 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 250.81MB | ||
| 3.7 工业机器人搬运编程实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 330.36MB | ||
| 3.8 工业机器人搬运程序的输入及位置点示教 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 482.22MB | ||
| 3.9 工业机器人搬运程序调试 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 239.77MB | ||
| 4.1 工业机器人分支、循环和子程序调用指令 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 359.66MB | ||
| 4.2 工业机器人的中断控制指令 |
视频
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2024-02-24 | 341.07MB | ||
| 4.3 工业机器人通信指令 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 398.57MB | ||
| 4.4 多条传送带搬运实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 355.55MB | ||
| 5.1 三菱工业机器人Pallet运算. |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 320.68MB | ||
| 5.2 工艺机器人码垛工艺分析(一) |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 312.34MB | ||
| 5.3 工艺机器人码垛工艺分析(二) |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 367.13MB | ||
| 5.4 工业机器人码垛运动规划 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 249.83MB | ||
| 5.5 工业机器人码垛编程实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 236.68MB | ||
| 5.6 工业机器人码垛程序的输入、位置点示教及调试 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 307.70MB | ||
| 6.1 工业机器人数控车削加工工艺分析(一) |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 297.87MB | ||
| 6.2 工业机器人数控车削加工工艺分析(二) |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 286.76MB | ||
| 6.3 工业机器人数控车床上下料运动规划 |
视频
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2024-02-24 | 172.31MB | ||
| 6.4 工业机器人数控车床上下料编程实例 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 293.45MB | ||
| 6.5 工业机器人涂胶工艺分析 |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 226.62MB | ||
| 6.6 工业机器人涂胶运动规划. |
视频
.mp4
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2024-02-24 | 147.20MB | ||
| 6.7 工业机器人涂胶编程实例 |
视频
.mp4
|
2024-02-24 | 152.65MB | ||
| 6.8 工业机器人喷漆工业分析 |
视频
.mp4
|
2024-02-24 | 185.67MB | ||
| 6.9 工业机器人喷漆运动规划 |
视频
.mp4
|
2024-02-24 | 143.75MB | ||
| 6.10 工业机器人喷漆编程实例 |
视频
.mp4
|
2024-02-24 | 247.38MB | ||
| 7.1 案例资源1-2 |
附件
.
|
2024-02-24 | 112.58MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 250.09MB | |||
| 7.2 案例资源3-4 |
附件
.
|
2024-02-24 | 91.68MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 77.53MB | |||
| 7.3 案例资源5-6 |
附件
.
|
2024-02-24 | 103.14MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 57.42MB | |||
| 7.4 案例资源7-8 |
附件
.
|
2024-02-24 | 98.97MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 130.38MB | |||
| 7.5 案例资源9-10 |
附件
.
|
2024-02-24 | 91.07MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 92.04MB | |||
| 7.6 案例资源11-12 |
附件
.
|
2024-02-24 | 79.19MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 81.30MB | |||
| 7.7 案例资源13-14 |
附件
.
|
2024-02-24 | 224.11MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 223.31MB | |||
| 7.8 案例资源15-16 |
附件
.
|
2024-02-24 | 60.00MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 128.29MB | |||
| 7.9 案例资源17-18 |
附件
.
|
2024-02-24 | 67.72MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 66.59MB | |||
| 7.10 案例资源19-20 |
附件
.
|
2024-02-24 | 89.20MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 94.46MB | |||
| 7.11 案例资源21-22 |
附件
.
|
2024-02-24 | 104.22MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 108.14MB | |||
| 7.12 案例资源23-24 |
附件
.
|
2024-02-24 | 231.64MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 225.65MB | |||
| 7.13 案例资源25-26 |
附件
.
|
2024-02-24 | 112.58MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 110.03MB | |||
| 7.14 案例资源27-28 |
附件
.
|
2024-02-24 | 252.34MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 274.83MB | |||
| 7.15 案例资源29-30 |
附件
.
|
2024-02-24 | 90.78MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 79.68MB | |||
| 7.16 案例资源31-32 |
附件
.
|
2024-02-24 | 76.21MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 78.05MB | |||
| 7.17 案例资源33-34 |
附件
.
|
2024-02-24 | 51.70MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 51.70MB | |||
| 7.18 案例资源35-36 |
附件
.
|
2024-02-24 | 155.62MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 96.30MB | |||
| 7.19 案例资源37-38 |
附件
.
|
2024-02-24 | 93.59MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 132.45MB | |||
| 7.20 案例资源39-40 |
附件
.
|
2024-02-24 | 128.29MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 97.51MB | |||
| 7.21 案例资源41-42 |
附件
.
|
2024-02-24 | 247.55MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 250.48MB | |||
| 7.22 案例资源43-44 |
附件
.
|
2024-02-24 | 96.03MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 95.10MB | |||
| 7.23 案例资源45-46 |
附件
.
|
2024-02-24 | 90.85MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 90.99MB | |||
| 7.24 案例资源47-48 |
附件
.
|
2024-02-24 | 93.73MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 87.13MB | |||
| 7.25 案例资源49-50 |
附件
.
|
2024-02-24 | 69.48MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 72.16MB | |||
| 7.26 案例资源51-52 |
附件
.
|
2024-02-24 | 91.68MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 95.08MB | |||
| 7.27 案例资源53-54 |
附件
.
|
2024-02-24 | 226.78MB | ||
|
附件
.
|
2024-02-24 | 227.02MB | |||
| 7.28 案例资源55 |
附件
.
|
2024-02-24 | 84.96MB |