工业机器人技术基础
广东科技学院
主讲教师：王丹
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人定义及应用 |
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2023-08-29 | 46.31MB | ||
| 1.2 工业机器人基本组成 |
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2023-08-29 | 16.37MB | ||
| 1.3 工业机器人参数 |
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2023-08-29 | 44.83MB | ||
| 2.1 末端执行器 |
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2023-08-29 | 95.47MB | ||
| 2.2 手腕 |
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2023-08-29 | 72.79MB | ||
| 2.3 手臂、机身与行走机构 |
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2023-08-29 | 89.30MB | ||
| 2.4 工业机器人传动机构 |
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2023-08-29 | 58.34MB | ||
| 3.1 动力学 |
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2023-08-29 | 93.09MB | ||
| 4.1 分类及内部传感器 |
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2023-08-29 | 48.55MB | ||
| 4.2 外部传感器 |
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2023-08-29 | 37.80MB | ||
| 5.1 控制系统 |
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2023-08-29 | 5.65MB | ||
| 6.1 典型操作与编程 |
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2023-08-29 | 13.29MB |
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