职称：教师
单位：浙江工业大学
部门：机械工程学院
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个人介绍
主讲教师：鲍官军，荀一，周烜亦，范冰飞
教师团队：共4位
- 鲍官军
- 荀一
- 周烜亦
- 范冰飞
| 学校： | 浙江工业大学 |
| 开课院系： | 机械工程学院 |
| 专业大类： | 机器人工程 |
| 开课专业： | 机器人工程专业 |
| 课程英文名称： | Fundamentals of Robotics |
| 课程编号： | B102182 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
《机器人学基础（双语）》是针对机器人工程专业的本科开设的专业必修课程，为学习机器人构成、工作原理、基本模型理论、控制方法和应用提供必要的理论基础。 本课程以典型的串联机器人为主要对象，讲授有关机器人的一般共性理论和方法，课程教学主要内容涉及机器人基本组成原理、运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、机器视觉等基础理论知识和计算方法。为机器人工程专业后续的课程学习和实践提供机器人基础知识和基本能力储备。
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课程评价
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