职称:副教授、高级工程师
单位:云南交通职业技术学院
部门:汽车与机电工程学院
职位:副院长
主讲教师:桂林
教师团队:共8位
学校: | 云南交通职业技术学院 |
开课院系: | 汽车与机电工程学院 |
专业大类: | 装备制造大类 |
开课专业: | 新能源汽车技术专业群 |
课程英文名称: | 智能网联汽车环境感知技术 |
学分: | 4 |
课时: | 64 |
通过本课程的学习,学生能全面、系统地理解和运用环境感知技术,会标定、测试和应用视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GPS、IMU 定位以及多源传感器融合等技术,在理实一体化教学中使所学到的知识能够融会贯通,将会为从事智能网联汽车维护与运用相关工作的高素质技能型专门人才打下坚实的基础。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 智能驾驶环境感知系统认知 |
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1.2 智能驾驶感知传感器认知 |
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2.1 视觉传感器认知 |
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2.2 单目摄像头应用 |
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2.3 双目摄像头应用 |
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3.1 毫米波雷达认知 |
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3.1.1 毫米波雷达应用 |
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4.1 激光雷达认知 |
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4.2 单线激光雷达应用 |
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4.3 多线激光雷达应用 |
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5.1 超声波雷达认知 |
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5.2 超声波雷达应用 |
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6.1 GPS定位技术认知 |
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6.2 GPS定位技术应用 |
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7.1 IMU定位认知 |
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7.2 IMU定位技术应用 |
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8.1 多源传感器融合认知 |
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8.2 视觉与激光雷达融合应用 |
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8.3 激光雷达与IMU融合应用 |
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