职称：副教授
单位：东莞职业技术学院
部门：科研与技术服务处
职位：副处长
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个人介绍
主讲教师：陈金鑫
教师团队：共5位
- 陈永刚
- 万松峰
- 陈乾
- 魏法云
- 丁度坤
| 学校： | 东莞职业技术学院 |
| 开课院系： | 普通课 |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 48 |
课程介绍
工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。本课程将全面讲解ABB工业机器人的结构、编程方法、以及行业典型应用。另外本课程配套了课程相关的教学视频、PPT、教材及应用所需要的必要的仿真模块，能够让学员在没有设备的情况下可以在线模拟操作试验台。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机器人与工业机器人的定义 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 35.13MB | ||
| 1.2 工业机器人的组成 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 35.20MB | ||
| 1.3 工业机器人的品牌 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 68.28MB | ||
| 1.4 机器人发展 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 35.50MB | ||
| 1.5 按坐标系统分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 55.66MB | ||
| 1.6 按控制方式分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 16.25MB | ||
| 1.7 按驱动方式分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 13.51MB | ||
| 1.8 按技术等级分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 38.48MB | ||
| 1.9 按用途分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 60.78MB | ||
| 1.10 单元测验 |
文档
.docx
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2023-04-25 | 14.52KB | ||
| 2.1 认知常用ABB工业机器人 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 50.46MB | ||
| 2.2 ABB机器人操作安全 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 67.35MB | ||
| 2.3 ABB机器人的控制柜 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 26.27MB | ||
| 2.4 ABB机器人的本体 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 37.12MB | ||
| 2.5 机器人的本体与控制柜的连接 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 49.59MB | ||
| 2.6 ES与AS的应用示例 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 28.03MB | ||
| 2.7 紧急停止后的恢复操作 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 25.59MB | ||
| 2.8 什么是示教器 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 30.80MB | ||
| 2.9 设定示教器的显示语言 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 13.16MB | ||
| 2.10 示教器切换左右手操作习惯设定 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 34.94MB | ||
| 2.11 查看机器人常用信息 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 13.64MB | ||
| 2.12 机器人数据的备份与恢复 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 34.21MB | ||
| 2.14 线性运动的手动操纵 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 38.89MB | ||
| 2.15 重定位运动的手动操纵 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 32.60MB | ||
| 2.16 ABB机器人奇异点管理 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 12.92MB | ||
| 2.17 机器人SMB电池的更换 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 201.78MB | ||
| 2.18 单元测验 |
文档
.docx
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2023-04-25 | 13.67KB | ||
| 3.1 ABB机器人常见通讯方式 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 63.61MB | ||
| 3.2 IRC5 compact第二代控制器IO接线 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 25.82MB | ||
| 3.3 ABB 标准 IO 板 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 153.24MB | ||
| 3.5 定义数字输入信号 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 39.68MB | ||
| 3.6 定义数字输出信号 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 47.18MB | ||
| 3.7 定义组输入信号 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 49.99MB | ||
| 3.8 定义组输出信号 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 47.18MB | ||
| 3.9 定义模拟输出信号 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 49.95MB | ||
| 3.10 IO信号监控与操作 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 53.32MB | ||
| 3.11 系统输入输出与IO信号的关联 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 46.20MB | ||
| 3.12 示教器可编程按键的使用 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 23.76MB | ||
| 3.13 单元测验 |
文档
.docx
|
2023-04-25 | 13.94KB | ||
| 4.1 建立程序数据的操作 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 52.27MB | ||
| 4.2 程序数据类型与分类 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 94.80MB | ||
| 4.3 RAPID程序架构与编辑 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 41.00MB | ||
| 4.4 建立程序模块与例行程序 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 28.62MB | ||
| 4.5 建立TCP |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 10.88MB | ||
| 4.6 常用的函数讲解与说明 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 208.26MB | ||
| 4.7 基本指令 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 259.91MB | ||
| 4.8 运动指令 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 279.28MB | ||
| 4.9 IO指令 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 166.81MB | ||
| 4.10 条件逻辑指令 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 159.31MB | ||
| 4.11 时钟指令 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 69.84MB | ||
| 4.12 中断指令 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 163.64MB | ||
| 4.14 单元测验 |
文档
.docx
|
2023-04-25 | 29.37KB | ||
| 5.1 轨迹板运动操作 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 1.09GB | ||
| 5.3 上下料应用模块 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 88.34MB | ||
| 5.5 装配应用模块 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 112.40MB | ||
| 5.7 焊接应用模块 |
视频
.mp4
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2023-04-25 | 113.35MB | ||
| 5.9 喷涂应用模块 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 128.62MB | ||
| 5.11 码垛应用模块 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 1.26GB | ||
| 5.13 主程序应用模块 |
视频
.mp4
|
2023-04-25 | 6.34MB | ||
| 5.14 单元测验 |
文档
.docx
|
2023-04-25 | 11.39KB | ||
| 6.1 模拟试卷1 |
文档
.doc
|
2023-04-25 | 64.50KB | ||
| 6.2 模拟试卷2 |
文档
.doc
|
2023-04-25 | 47.00KB | ||
| 7.1 ABB工业机器人操作与编程教材电子版 |
文档
.pdf
|
2023-04-25 | 44.34MB | ||
| 7.2.1 工业机器人的概述 |
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 17.09MB | ||
| 7.2.2 工业机器人的基本操作 |
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 20.41MB | ||
| 7.2.3 ABB机器人的IO通信 |
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 22.09MB | ||
| 7.2.4 机器人RAPID程序 |
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 29.51MB | ||
| 7.2.5 工业机器人系统集成典型编程应用 |
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 12.19MB | ||
| 7.2.6 参考答案 |
文档
.docx
|
2023-04-25 | 14.25KB | ||
| 7.5 其他资料 |
文档
.ppt
|
2023-04-25 | 13.89MB | ||
|
文档
.ppt
|
2023-04-25 | 7.68MB | |||
|
文档
.ppt
|
2023-04-25 | 3.68MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 12.46MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 6.97MB | |||
|
文档
.pptx
|
2023-04-25 | 10.31MB |
视频 课程章节
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4
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