【课程定位】
    “工业机器人编程及应用（FANUC）”课程是中职类一体化课程的必修课程，针对机电一体化等装备制造大类的学生所开设。
总学时：135学时
    学分：7学分
【课程目标】
    知识目标：
   （1）能知道FANUC工业机器人的特点及主要参数；
   （2）能正确叙述FANUC机器人工作站的功能；
   （3）能正确描述FANUC机器人示教器的组成；
   （4）能正确描述FANUC机器人示教器的操作界面的功能；
   （5）能正确叙述FANUC机器人2种运动方式；
   （6）能正确描述知道FANUC机器人坐标系种类及含义；
   （7）能正确描述知道右手定则含义。
    专业能力目标：
   （1）能根据要求正确启停FANUC工业机器人工作站；
   （2）能正确实用示教器的结构和按键功能；
   （3）能够用示教器操纵机器人进行对应的运动；
   （4）能根据要求，会识别不同的FANUC机器人坐标系；
   （5）能根据要求，会用六点法设置FANUC工具坐标；
   （6）能根据需求，熟练创建与编辑工业机器人程序；
   （7）能根据要求，对程序点位进行示教和再现。
    职业素养目标：
   （1）具备良好的职业道德、职业精神；
   （2）具备主动学习、自我发展的能力；
   （3）具备团队协作的能力；
   （4）具备综合分析、解决实际问题的能力。
【课程作用】
    该课程的作用是以职业道德养成和职业能力培养为主线，构建学生的知识、能力和素质结构体系，以满足教师、学生、企业及社会学习者四类对象不同层次的学习需求。
【课程内容】
    工业机器人编程及应用（FANUC）总共包括四个学习任务：
    任务一： FANUC工业机器人基本操作。主要教学内容是认识FANUC工业机器人工作站、认识FANUC工业机器人示教器、手动操纵FANUC工业机器人。
    任务二：工业机器人坐标系设置。主要教学内容是认识FANUC工业机器人坐标系、设置工具坐标系、设置用户坐标系。
    任务三： 程序的建立及运动指令的使用。主要教学内容是工业机器人程序的创建与编辑、 摆线轨迹的编程与操作、直线轨迹的编程与操作。
    任务四： 工业机器人典型应用的示教编程。主要教学内容是搬运程序的编写、塔式堆码垛的程序编写。
【课程特色】
   （1）课程框架
    本课程是以岗位职业能力为核心确定课程目标，以工作内容为依据确定课程内容，以真实的工作任务为载体设计学习情境，以认知规律和职业成长规律为依据序化教学内容。
    按照基于工作过程的开发规范，以培养学生职业岗位能力为核心，将源于企业的项目作为专业课程教学的主要载体，并通过专业课程整体方案设计，构建课程资源方案，以学习任务为单位开发配套教学资源，通过图片、动画、视频、电子教材等形式，为用户提供“学中做、做中学”的实际案例以及操作方法。呈现形式新颖多样，图、文、声、像并茂，配合得当，形象生动，趣味性强，直观鲜明。
   （2）教学方法
    课程教学采用 “以学生为中心”的教学组织形式，即以工作任务为引导，采用小组讨论、个人展示、集体评价、教师点评等多种形式教学。
  （3）教学手段
    在教学过程中采用项目教学法、思维导图法、引导课文教学法、张贴板教学法、角色扮演法等新颖的教学方法，充分调动学生的积极能动性，激发学生的学习热情，培养学生的综合能力。
【学业水平测试】
    以国家职业技能标准为依据，学生自评、互评、专业教师评价相结合的方法，从“安全意识、责任意识、学习态度、团队合作意识、专业能力”等方面评价学生表现，重点关注：
    1.学生的安全意识、劳动纪律；
    2.完成机器人零点校准的能力；
    3.建立工件坐标系的能力；
    4.建立工具坐标系的能力；
    5.完成机器人程序建立和调试的能力；
    6.使用机器人完成图形绘制的能力；
    本课程各个学习任务的考核等级可参考一体化课程教学中的阶段测试进行评价，课程的总成绩可综合各学习任务的过程评价和一体化课程考核计算给出。