职称：教授，博士
单位：山东科技大学
部门：电气与自动化工程学院
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个人介绍
主讲教师：覃均生
教师团队：共5位
- 高宏岩
- 张婧
- 刘秀芝
- 盛春阳
- 王毅
课程介绍
《自动控制原理》是自动化学科的重要理论基础，是研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，是高等学校自动化类专业的核心课程。《自动控制原理》是自动化类专业学生学习自动控制技术的理论基础，本课程作为连接专业基础课和专业课的桥梁，为自动化专业学生学习后续课程如过程控制系统、运动控制系统、计算机控制技术、现代控制理论、智能控制等课程奠定理论基础。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 自动控制基本概念 |
视频
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2022-12-17 | 210.16MB | ||
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文档
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2022-12-17 | 3.64MB | |||
| 1.2 自动控制基本方式 |
视频
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2022-12-17 | 312.18MB | ||
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文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.40MB | |||
| 1.3 自动控制系统的分类 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 138.18MB | ||
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文档
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2022-12-17 | 1.39MB | |||
| 1.4 自动控制系统基本要求 |
视频
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2022-12-17 | 132.93MB | ||
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文档
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2022-12-17 | 2.05MB | |||
| 1.5 第一章单元测验 |
作业
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2022-12-17 | -- | ||
| 1.6 课程思政教学设计 |
文档
.pdf
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2022-12-17 | 768.00KB | ||
| 2.1 控制系统的时域数学模型 |
文档
.ppt
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2022-12-17 | 1.74MB | ||
| 2.1.1 控制系统的时域数学模型（上） |
视频
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2022-12-17 | 270.90MB | ||
| 2.1.2 控制系统的时域数学模型（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 275.43MB | ||
| 2.2 控制系统的复域数学模型 |
文档
.ppt
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2022-12-17 | 1.33MB | ||
| 2.2.1 控制系统的复域数学模型（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 152.74MB | ||
| 2.2.2 控制系统的复域数学模型（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 106.94MB | ||
| 2.3 控制系统的结构图 |
文档
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2022-12-17 | 1.20MB | ||
| 2.3.1 控制系统的结构图（上） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 125.85MB | ||
| 2.3.2 控制系统的结构图（下） |
视频
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2022-12-17 | 151.32MB | ||
| 2.4 控制系统的信号流图 |
文档
.ppt
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2022-12-17 | 1.62MB | ||
| 2.4.1 控制系统的信号流图（上） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 221.31MB | ||
| 2.4.2 控制系统的信号流图（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 135.45MB | ||
| 2.5 闭环系统的传递函数 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 167.05MB | ||
|
文档
.ppt
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2022-12-17 | 1.06MB | |||
| 2.6 第二章单元测验 |
作业
.work
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2022-12-17 | -- | ||
| 2.7 课程思政教学设计 |
附件
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2022-12-17 | -- | ||
| 3.1 时域分析的性能指标 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 183.22MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.10MB | |||
| 3.2 一阶系统的单位阶跃响应 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 134.43MB | ||
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文档
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2022-12-17 | 1.76MB | |||
| 3.3 二阶系统的单位阶跃响应 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 164.96MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1022.12KB | |||
| 3.4 欠阻尼二阶系统的动态过程分析 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 155.04MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.13MB | |||
| 3.5.1 线性系统的稳定性分析（上） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 147.74MB | ||
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文档
.pptx
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2022-12-17 | 4.46MB | |||
| 3.5.2 线性系统的稳定性分析（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 208.93MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 990.75KB | |||
| 3.6 线性系统的稳态误差 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 249.70MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.28MB | |||
| 3.7 第三章单元测验 |
作业
.work
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2022-12-17 | -- | ||
| 3.8 课程思政教学设计 |
附件
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|
2022-12-17 | -- | ||
| 4.1 根轨迹的基本概念 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 240.40MB | ||
|
文档
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2022-12-17 | 1.16MB | |||
| 4.2 根轨迹绘制的基本法则 |
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.04MB | ||
| 4.2.1 根轨迹绘制的基本法则（上） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 222.28MB | ||
| 4.2.2 根轨迹绘制的基本法则（下） |
视频
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2022-12-17 | 272.11MB | ||
| 4.3 利用根轨迹分析系统性能 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 261.85MB | ||
| 4.4 第四章单元测验 |
作业
.work
|
2022-12-17 | -- | ||
| 5.1 频率特性的概念 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 341.91MB | ||
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视频
.mp4
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2022-12-17 | 149.01MB | |||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.58MB | |||
| 5.2 开环系统的幅相曲线 |
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.60MB | ||
| 5.2.1 开环系统的幅相曲线（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 350.17MB | ||
| 5.2.2 开环系统的幅相曲线（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 266.09MB | ||
| 5.3 开环系统的伯德图 |
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.59MB | ||
| 5.3.1 开环系统的伯德图（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 291.42MB | ||
| 5.3.2 开环系统的伯德图（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 373.60MB | ||
| 5.4 频率域稳定判据 |
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.88MB | ||
| 5.4.1 频率域稳定判据（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 335.71MB | ||
| 5.4.2 频率域稳定判据（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 298.04MB | ||
| 5.5 稳定裕度 |
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 3.50MB | ||
| 5.5.1 稳定裕度（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 298.49MB | ||
| 5.5.2 稳定裕度（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 260.19MB | ||
| 5.6 闭环系统的频域性能指标 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 313.34MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.54MB | |||
| 5.7 第五章单元测验 |
作业
.work
|
2022-12-17 | -- | ||
| 5.8 课程思政教学设计 |
附件
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|
2022-12-17 | -- | ||
| 6.1 系统的设计与校正问题 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 179.60MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.11MB | |||
| 6.2 控制系统的校正方式 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 177.76MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.34MB | |||
| 6.3.1 串联超前校正 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 278.02MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 616.54KB | |||
| 6.3.2 串联滞后校正 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 172.66MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.80MB | |||
| 6.3.3 串联滞后超前校正 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 276.72MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.46MB | |||
| 6.4 PID控制规律 |
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.76MB | ||
| 6.4.1 PID控制规律（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 135.08MB | ||
| 6.4.2 PID控制规律（下） |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 131.24MB | ||
| 6.5 第六章单元测验 |
作业
.work
|
2022-12-17 | -- | ||
| 6.6 课程思政教学设计 |
附件
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|
2022-12-17 | -- | ||
|
附件
.${file.extension}
|
2022-12-17 | -- | |||
| 7.1 离散系统的基本概念 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 319.06MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 2.10MB | |||
| 7.2 信号的采样与保持 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 151.39MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.68MB | |||
| 7.3 Z变换和Z反变换 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 234.24MB | ||
|
视频
.mp4
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2022-12-17 | 315.45MB | |||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.64MB | |||
| 7.4 离散系统的数学模型 |
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.67MB | ||
| 7.4.1 离散系统的数学模型（上） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 234.97MB | ||
| 7.4.2 离散系统的数学模型（下） |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 319.44MB | ||
| 7.5 离散系统的稳定性分析 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 326.94MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.55MB | |||
| 7.6 离散系统的稳态误差计算 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 283.45MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.13MB | |||
| 7.7 离散系统的动态性能分析 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 271.39MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.08MB | |||
| 7.8 第七章单元测验 |
作业
.work
|
2022-12-17 | -- | ||
| 7.9 课程思政教学设计 |
附件
.${file.extension}
|
2022-12-17 | -- | ||
| 8.1 非线性系统的定义和特征 |
视频
.mp4
|
2022-12-17 | 145.27MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.74MB | |||
| 8.2 典型非线性特性分析 |
文档
.pptx
|
2022-12-17 | 1.67MB | ||
|
视频
.mp4
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2022-12-17 | 163.45MB | |||
| 8.3 描述函数定义及计算 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 273.95MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.63MB | |||
| 8.4 非线性系统的描述函数法 |
视频
.mp4
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2022-12-17 | 181.78MB | ||
|
文档
.pptx
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2022-12-17 | 1.49MB | |||
| 8.5 第八章单元测验 |
作业
.work
|
2022-12-17 | -- |
视频 课程章节
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3
5
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