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机电系统设计与控制课程设计

主讲教师:吕俊燕

教师团队:共3

  • 谭德宁
  • 张文明
  • 吕俊燕
学校: 山东华宇工学院
开课院系: 机械工程学院
专业大类: 机械电子工程
课程负责人: 谭德宁
课程英文名称: Course design of electromechanical system design and control
课程编号: 010240802
学分: 2
课时: 60
课程介绍
教师团队

谭德宁

职称:教授

单位:山东华宇工学院

部门:机械工程学院

职位:教师

张文明

职称:教授

单位:山东华宇工学院

部门:机械工程学院

职位:教师

吕俊燕

职称:讲师

单位:山东华宇工学院

部门:机械工程学院

职位:教师

教学方法

1.系统理解、深入学习专业人才培养方案

专业课方面的教师在教本课程之前要对本专业的人才培养的方案进行认真学习,了解本专业学生应当掌握的知识、能力和素养,理解每门课程开设的目的以及重点,分解成几项指标点,才能把握课程的教学重点内容。

2.以专业内容为导向,进行学情分析

对于应用型本科院校,讲课内容不要高大上,理论不需太深,面向地方经济的发展要求即可。

1)同学们头脑灵活,具有成才的基本条件,玉不雕不成器,需要老师的积极引导。

2)学生比较关心毕业后的就业问题,需要老师的解答。

3)由于是民办应用型本科院校,同学们有30%的学生勤奋考研。

通过课程设计、毕业设计,如数控机床、工业机器人等课题,加深同学们对机电产品的认识,同时也学会了装配图和零件图的绘制方法,为就业打下良好的基础。

3.以企业工作经验促教学的教学方法

遵循以学生为中心的教育理念,针对理论教学和实践教学的不同特点,合理进行教学设计,推进教学方法和教学手段改革,恰当运用现代教育技术,有效调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,提高教学效果。

可以将科研过程中的难题带进教学环节,师生互动,共同学习,逐步培养学生科研方面的能力。我从事机床设计28年,积累了大量的产品设计经验,在设计中强调实用和质量,将书本上的错误结构纠正过来,展示在同学们面前的是正确的结构。科研是教学的一部分,是教学的一个源头。教学进程的本质是在教师的指导下,学生个体的认识过程与发展过程。一方面,教师充分发挥自己的主导作用,将自己的科研成果或掌握的前沿性知识传授给学生,另一方面,学生充分发挥主观能动性,利用自身的智力资源进行创造性思维并踊跃发问,促使教师在新的研究领域驰骋。将科研与教学结合,以此推行创造性教育,培养创新人才,使学生体验到实践出真知的 “真谛”,提高其对制造业课程的兴趣,培养出能够在实际工作中“用活”知识的应用型人才。

4.重视教学中的师生互动

传统教学以教为重心,以传授知识为重心,现代教学方法的改革则要求以学为重心,发展智力,培养能力为重心。传统的教学方法以教师为中心,只注重教师的教,不研究学生的学。目前教学改革都把重心从教转移到学,从传授知识转移到发展智力,培养能力。教育观念的这一变化,引起了教学方法的改革。注重调动学生的积极性,激发求知的欲望,使之不仅能学到知识而且学会独立获取知识的方法。

5.突出启发式教学

启发式教学具有这样几个特点:一是强调学生的积极思考和实践活动,把握学生学习的内在因素;二是强调教师的主导性和学生的主动性的统一;三是确定以学生为学习的主体。这就决定了不能把他当作具体方法来看待,而应该作为素质教育过程中整个教学方法体系的指导思想。实施素质教育过程中整个教学方法必须彻底贯彻启发式精神,调动学生的主观能动性,使他们真正成为学习的主人。在2018年5月进行《机械制造装备设计课程设计》教学时,提出了普通车床的床头箱主传动设计,学生对粗车、半精车和精车的车削用量不熟悉,我就叫同学拿出了《机械制造技术基础》、《机械制造工艺学》这2本书,叫同学们查找它们的加工精度和切削用量(车削深度、走刀量和切削速度),然后我叫同学们换算成主轴的转速,结果:粗车时主轴转速为80-500r/min、半精车时主轴转速为500-900r/min和精车时主轴转速为900-1600r/min,然后,我问同学对粗车、半精车和精车的主轴轴承什么时候选用圆柱滚子轴承、什么时候选用滚子球轴承和什么时候选用陶瓷滚子球轴承?同学们通过对比,知道了轴承的选用条件;同时也知道了精密车床为什么选用高转速的原因。这就是启发式教学,对于15级本科机制的学生帮助很大。

6.打造教学手段的现代化

传统教学以语言、文字为传递信息的主要媒介,因此,在很长时期内,黑板和粉笔成为教学活动的主要手段。但是,现代教学方法改革的一个明显特点就是教学设备越来越先进,多媒体教学设备在教学中被广泛使用,不仅使教学内容更加生动形象,而且使学生的思维得到充分开发;同时教师可以选择最优的教学方法进行讲解,学生选择最优的学习方法学习,师生的积极性得到充分调动,从而获得最优的教学方法。


教学条件

实践教学内容科学、先进,能开出设计性和综合性实验,并满足培养优秀学生的要求;实践教学方法得当,能够培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。实践教学环境和设备能够满足教学要求,仪器设备使用率较高。

学校建有机械制造实训中心、智能制造综合实训室等9大校内实习实训中心,机电控制技术、机械装调技术、机械制造技术、计算机软件控制技术3D打印技术等153个实验实训室,其中在智能控制与应用方面,拥有传感器和检测技术、智能仪器、虚拟仪器、智能机器人、嵌入式系统、计算机控制技术、计算机仿真及计算机通信网络等专业实验室,具有完善的测试仪器与设备。

工程训练中心有普车、数控车、数控铣和立式加工中心等机加工设备,有装配平台。进行数控机床设计时,可以带着同学到现场进行观摩。


教学效果

(1)该课程建设一旦实施,将极大促进机械工程专业的建设与发展,进而拉动我院相关专业的建设和发展。有利于激发学生的学习兴趣,培养学生职业技能和健康的人格,营造积极、健康、活跃的教学氛围。

(2)同时提升学生工程图纸的设计水平;重点培养机械产品如机床、机器人的图纸设计和工艺编制能力,提高毕业生的就业竞争力。

(3)解决机械类本科生只重理论不会绘图和就业后实际设计水平差的问题,单位安排的设计任务能够保质保量的完成,提高毕业生的就业竞争力,能长期在技术部门工作。


参考教材

(一)推荐教材

《机电一体化系统设计课程设计指导书》,主编:王玉林尹志强,机械工业出版社,20226月。

(二)参考书目

(1)《机电一体化系统设计》,主编:俞竹青、朱目成,机械工业出版社,2016年8月。

(2)《机电一体化系统设计课程设计指导书》,主编:尹志强、王玉林,机械工业出版社, 2019年2月。

(3)《机电一体化技术》,主编:刘宏新,机械工业出版社,2015年9月。

(4)《机电一体化课程设计指导书》,主编:王金娥罗生梅,北京大学出版社,2011年11月。


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 机电一体化系统课程设计的目的
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2.1 设计过程与重难点
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3.5 联轴器的选用
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4.1 机械系统运动参数的计算
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5.2 电路设计与应用
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6.5 工业机械手设计
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