无人机集群技术
南京航空航天大学
主讲教师：宋晓勤
无人机集群技术是“航空”与“信息”高度交叉融合的科技前沿，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。
本课程按照“网络化”和“智能化”两条主线，分别阐述无人机集群机间高效组网和无人机集群智能协同控制。教学内容紧密围绕产业发展的最新动态，紧扣人才专业技能和综合能力培养的迫切要求，在建立课程思政体系、推动教学教法创新和强化虚拟仿真实践教学等方面实现升维。
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| 学校： | 南京航空航天大学 |
| 开课院系： | 电子信息工程学院 |
| 课程编号： | 042K0040 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 36 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
视频
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2023-12-09 | 610.26MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 3.37MB | |||
| 2.1 网络体系结构的分层设计 |
视频
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2023-12-09 | 40.12MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.88MB | |||
| 2.2 网络体系结构的常用术语 |
视频
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2023-12-09 | 32.00MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.88MB | |||
| 2.3 网络体系结构的各层主要功能 |
视频
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2023-12-09 | 47.86MB | ||
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文档
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| 2.4 无人机集群网络体系结构 |
视频
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2023-12-09 | 37.44MB | ||
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文档
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| 2.5 无人机集群协同控制架构 |
视频
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2023-12-09 | 41.67MB | ||
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文档
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| 2.6 基于图论的无人机集群协同控制方法 |
视频
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2023-12-09 | 26.20MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.88MB | |||
| 2.7 本章小结 |
视频
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2023-12-09 | 7.47MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.88MB | |||
| 3.1 通信系统组成模型 |
视频
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2023-12-09 | 54.26MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.46MB | |||
| 3.2 通信的基本方式和复用方式 |
视频
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2023-12-09 | 28.64MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.46MB | |||
| 3.3 信息及其度量 |
视频
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2023-12-09 | 30.20MB | ||
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文档
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| 3.4 信道编码 |
视频
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2023-12-09 | 61.81MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.46MB | |||
| 3.5 数字调制 |
视频
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2023-12-09 | 63.26MB | ||
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文档
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| 3.6 无线链路预算 |
视频
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2023-12-09 | 28.33MB | ||
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文档
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| 3.7 本章小结 |
视频
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2023-12-09 | 26.27MB | ||
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文档
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2023-12-09 | 2.46MB | |||
| 4.1 MAC协议的目的与功能 |
视频
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2022-12-07 | 19.82MB | ||
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文档
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2022-12-07 | 2.69MB | |||
| 4.2 封装成帧与透明传输 |
视频
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2022-12-07 | 62.50MB | ||
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文档
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| 4.3 MAC协议的差错控制 |
视频
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2022-12-07 | 89.67MB | ||
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文档
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| 4.4 MAC协议设计的关键问题 |
视频
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2022-12-07 | 62.63MB | ||
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文档
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| 4.5 竞争类MAC协议 |
视频
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2022-12-07 | 94.07MB | ||
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文档
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| 4.6 本章小结 |
视频
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2022-12-07 | 40.49MB | ||
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文档
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2022-12-07 | 2.69MB | |||
| 5.1 路由算法的特点与要求 |
视频
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2022-12-07 | 33.15MB | ||
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文档
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| 5.2 内部网关路由协议RIP |
视频
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2022-12-07 | 48.20MB | ||
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文档
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| 5.3 最短路径路由协议 |
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2022-12-07 | 34.15MB | ||
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文档
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| 5.4 无人机集群网络按需路由 |
视频
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2022-12-07 | 28.93MB | ||
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文档
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| 5.5 时延容忍网络路由技术 |
视频
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2022-12-07 | 37.53MB | ||
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文档
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| 5.6 本章小结 |
视频
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2022-12-07 | 12.35MB | ||
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文档
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2022-12-07 | 2.15MB | |||
| 6.1 多旋翼无人机及其装配 |
视频
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2022-12-07 | 347.66MB | ||
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2022-12-07 | 2.58MB | |||
| 7.1 无人机集群链路预算与组网 |
视频
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2022-12-07 | 44.78MB | ||
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2022-12-07 | 1.18MB | |||
| 8.1 无人机集群协同与自主避障 |
视频
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2022-12-07 | 474.81MB | ||
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2022-12-07 | 1.12MB |
视频