工业机器人技术

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个人介绍

工业机器人技术

主讲教师：李贵彦

教师团队：共2位

刘清
段文洁

学校：	陕西工业职业技术学院
开课院系：	航空工程学院
专业大类：	装备制造
开课专业：	工业机器人技术
课程英文名称：	Operation and Programming of Industrial Robot
学分：	3
课时：	48

课程介绍

工业机器人操作与编程是工业机器人技术与机电一体化技术专业的一门专业必修课。本课程主要学习工业机器人系统组成、基本操作和编程方法等内容。本课程学习目标是使学生掌握工业机器人在线示教与离线编程的基本知识，具有对工业机器人工作站系统进行基本维护及编程调试的能力。

教师团队

刘清

职称：教授

单位：陕西工业职业技术学院

职位：副院长

段文洁

职称：副教授

单位：陕西工业职业技术学院

部门：航空工程学院

教学方法

1. 采用线上线下混合式教学方法，利用线上课程让学生提前预习相关知识，课下对学生反映集中的问题进行重点讲解和演示。

2. 理实虚一体化教学方式，对于特殊的机器人工作站，没有实际设备或者工作环境危险的机器人工作站采用虚拟仿真教学，学生可通过在线课程相关章节提前学习Robot Studio仿真软件操作。线下对相关工作站进行讲授，学生在进行仿真练习。

3. 学生在线上预习工业机器人实际操作的基本要求，线下进行机器人实际操作练习。

教学条件

1. 机器人仿真软件实训室

2. 工业机器人实训中心

参考教材

叶晖，管小清. 工业机器人实操与应用技巧. 机械工业出版社.
刘小波. 工业机器人技术基础. 机械工业出版社.

XY课程简介

工业机器人技术课程总共分为七个章节，第一、二章主要讲解工业机器人分类、系统组成及I/O通信等基础知识；第三章介绍ABB机器人编程指令用法；第四章讲解Robot Studio离线编程软件操作；第五章讲解广数机器人基本操作及示教器使用；第六章讲解工业机器人装配操作；第七章为实操讲解，主要介绍ABB机器人轨迹编程。

XY课程收获

通过学习本门课程，学生能够掌握工业机器人系统组成、ABB机器人基础操作和简单编程、广数机器人示教操作、Robot Studio离线编程等知识；能够组装六轴关节型机器人，并进行调试。

XY学习人群

本课程适合中、高职在校学生、自动化及装备制造类企业员工、下岗工人、农民工、退役军人等零基础人群进行机器人基础操作培训。

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 工业机器人发展概况		视频 .mp4	2022-09-10	387.24MB
		作业 .work	2022-09-10	--
1.2 工业机器人分类及应用		视频 .mp4	2022-09-10	134.12MB
1.3 ABB工业机器人介绍		视频 .mp4	2022-09-10	148.41MB
2.1 工业机器人系统组成1		视频 .mp4	2022-09-10	143.98MB
2.2 工业机器人系统组成2		视频 .mp4	2022-09-10	182.82MB
2.3 工业机器人控制器、示教器		视频 .mp4	2022-09-10	372.59MB
		作业 .work	2022-09-10	--
2.4 工业机器人技术指标		视频 .mp4	2022-09-10	562.96MB
2.5 工业机器人运动学问题		视频 .mp4	2022-09-10	581.40MB
2.6 工业机器人点动与连续路径运动		视频 .mp4	2022-09-10	75.97MB
2.7 工业机器人坐标系1		视频 .mp4	2022-09-10	203.66MB
		作业 .work	2022-09-10	--
2.8 工业机器人坐标系2		视频 .mp4	2022-09-10	145.88MB
2.9 工业机器人I/O通信		视频 .mp4	2022-09-10	128.99MB
3.1 工业机器人示教的主要内容		视频 .mp4	2022-09-10	515.80MB
3.2 工业机器人简单示教与再现		视频 .mp4	2022-09-10	686.47MB
3.3 工业机器人离线编程技术		视频 .mp4	2022-09-10	458.46MB
3.4 建立RAPID程序		视频 .mp4	2022-09-10	192.92MB
3.5 运动指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	239.54MB
3.6 运动控制指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	183.93MB
		作业 .work	2022-09-10	--
3.7 输入输出指令的构成及应用1		视频 .mp4	2022-09-10	409.72MB
		作业 .work	2022-09-10	--
3.8 输入输出指令的构成及应用2		视频 .mp4	2022-09-10	524.95MB
3.9 赋值指令和计数指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	169.65MB
3.10 程序流程指令的构成及应用1		视频 .mp4	2022-09-10	546.16MB
3.11 程序流程指令的构成及应用2		视频 .mp4	2022-09-10	498.19MB
3.12 中断指令的构成及应用1		视频 .mp4	2022-09-10	74.16MB
3.13 中断指令的构成及应用2		视频 .mp4	2022-09-10	65.37MB
3.14 中断指令的构成及应用3		视频 .mp4	2022-09-10	53.05MB
		作业 .work	2022-09-10	--
3.15 人机对话指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	58.03MB
3.16 通信指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	74.81MB
3.17 故障处理指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	73.11MB
3.18 坐标转换指令的构成及应用1		视频 .mp4	2022-09-10	148.80MB
3.19 坐标转换指令的构成及应用2		视频 .mp4	2022-09-10	167.70MB
3.20 外部轴激活指令的构成及应用		视频 .mp4	2022-09-10	178.00MB
3.21 特殊运动控制指令的构成及应用1		视频 .mp4	2022-09-10	188.89MB
3.22 特殊运动控制指令的构成及应用2		视频 .mp4	2022-09-10	155.67MB
		作业 .work	2022-09-10	--
4.1 Robot Studio基础认知		视频 .mp4	2022-09-10	204.30MB
4.2 机器人工作站布局		视频 .mp4	2022-09-10	597.37MB
4.3 机器人系统创建及手动操作		视频 .mp4	2022-09-10	398.25MB
4.4 Robot Studio简单建模		视频 .mp4	2022-09-10	354.85MB
4.5 创建机械装置		视频 .MP4	2022-09-10	156.38MB
		作业 .work	2022-09-10	--
4.6 机器人离线轨迹编程1		视频 .mp4	2022-09-10	186.52MB
4.7 机器人离线轨迹编程2		视频 .mp4	2022-09-10	178.68MB
4.8 Smart组件的应用		视频 .mp4	2022-09-10	186.66MB
4.9 Smart组件创建动态夹具		视频 .mp4	2022-09-10	159.49MB
4.10 设定Smart组件工作站逻辑		视频 .mp4	2022-09-10	141.45MB
4.11 创建特殊工作站机器人系统		视频 .mp4	2022-09-10	201.53MB
		作业 .work	2022-09-10	--
4.12 了解Screen Maker及准备工作		视频 .mp4	2022-09-10	183.82MB
4.13 注塑机取件机器人界面设置		视频 .mp4	2022-09-10	168.08MB
4.14 Robot Studio在线操作		视频 .mp4	2022-09-10	184.91MB
4.15 Robot Studio在线编辑I/O信号		视频 .mp4	2022-09-10	149.93MB
		作业 .work	2022-09-10	--
4.16 Robot Studio在线监控机器人		视频 .mp4	2022-09-10	149.93MB
4.17 Robot Studio在线创建机器人系统		视频 .mp4	2022-09-10	120.94MB
5.1 搬运机器人的分类及特点		视频 .mp4	2022-09-10	199.94MB
5.2 搬运机器人的系统组成		视频 .mp4	2022-09-10	168.75MB
5.3 搬运机器人作业示教		视频 .mp4	2022-09-10	177.36MB
5.4 搬运机器人作业布局		视频 .mp4	2022-09-10	170.24MB
5.5 广数机器人示教盒认识1		视频 .mp4	2022-09-10	129.86MB
		作业 .work	2022-09-10	--
5.6 广数机器人示教盒认识2		视频 .mp4	2022-09-10	195.08MB
5.7 广数机器人示教盒认识3		视频 .mp4	2022-09-10	247.85MB
5.8 示教器显示界面1		视频 .mp4	2022-09-10	110.70MB
5.9 示教器显示界面2		视频 .mp4	2022-09-10	392.00MB
5.10 示教盒主菜单说明1		视频 .mp4	2022-09-10	565.90MB
5.11 示教盒主菜单说明2		视频 .mp4	2022-09-10	363.10MB
5.12 J1轴安装		视频 .mp4	2022-09-10	490.72MB
5.13 J2轴安装		视频 .mp4	2022-09-10	458.33MB
		作业 .work	2022-09-10	--
5.14 机器人拆装软件介绍		视频 .mp4	2022-09-10	406.21MB
6.1 工业机器人装配1		视频 .mp4	2022-09-10	195.68MB
6.2 工业机器人装配2		视频 .mp4	2022-09-10	117.71MB
6.3 工业机器人装配3		视频 .mp4	2022-09-10	237.02MB
6.4 工业机器人装配4-A		视频 .mp4	2022-09-10	643.79MB
6.5 工业机器人装配4-B		视频 .mp4	2022-09-10	577.01MB
6.6 工业机器人装配5		视频 .mp4	2022-09-10	605.13MB
6.7 工业机器人装配6		视频 .mp4	2022-09-10	524.14MB
6.8 工业机器人装配7		视频 .mp4	2022-09-10	319.13MB
6.9 工业机器人装配8		视频 .mp4	2022-09-10	538.56MB
6.10 工业机器人装配9		视频 .mp4	2022-09-10	365.25MB
6.11 工业机器人装配10		视频 .mp4	2022-09-10	384.62MB
6.12 工业机器人装配11		视频 .mp4	2022-09-10	376.18MB
6.13 工业机器人装配12		视频 .mp4	2022-09-10	451.57MB
		作业 .work	2022-09-10	--
6.14 工业机器人装配13		视频 .mp4	2022-09-10	395.80MB
7.1 实操—四点法建立工具坐标系		视频 .mp4	2022-09-10	169.05MB
7.2 实操—六点法建立工具坐标系		视频 .mp4	2022-09-10	214.62MB
7.3 实操—平行四边形轨迹编程		视频 .mp4	2022-09-10	160.98MB
7.4 实操—五角星轨迹编程		视频 .mp4	2022-09-10	85.19MB
7.5 实操—凹字形轨迹编程		视频 .mp4	2022-09-10	103.55MB
7.6 实操—风车图形轨迹编程		视频 .mp4	2022-09-10	106.60MB
7.7 实操—树叶图形轨迹编程		视频 .mp4	2022-09-10	88.87MB

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