个人介绍
机器视觉技术及应用

主讲教师:刘立业

教师团队:共5

  • 刘立业
  • 李霁媛
  • 张培蕾
  • 王计波
  • 陈强
学校: 石家庄职业技术学院
开课院系: 电子与电气工程学院
专业大类: 装备制造大类
开课专业: 工业机器人技术
课程负责人: 刘立业
课程编号: 149241
学分: 3.5
课时: 60
课程介绍
   本课程为工业机器人技术专业的一门专业核心课,是该专业教学计划中的必修课程之一,开课学期为第三学期,共60学时通过学习机器视觉系统的基本原理、硬件组成、图像处理算法及典型应用场景等一般知识,使学生获得正确认知工业视觉系统运维、设备选型、程序调试与故障诊断等职业入门能力。还可以提升考取“工业视觉系统运维员”职业技能等级证书(初级/中级/高级),以及智能装备制造行业智能装备运维、自动化系统集成等相关职业岗位的能力。
教师团队

刘立业

职称:副教授

单位:石家庄职业技术学院

部门:电气与电子工程系

职位:骨干教师

李霁媛

职称:讲师

单位:石家庄职业技术学院

部门:电气与电子工程系

张培蕾

职称:讲师

单位:石家庄职业技术学院

部门:电气与电子工程系

王计波

职称:教授

单位:石家庄职业技术学院

部门:电气与电子工程系

职位:专业带头人

陈强

职称:工程师

单位:江苏汇博机器人技术股份有限公司

教学文件
  1. 课程标准


     2. 教学实施计划

3.  说课教案

4. 考核方式


5. 教案


教学条件

首先,利用网络工具,使学生主动获取计算机控制技术领域最新的产品、技术动态、应用方案等方面知识。其次,本课程是应用性非常强的课程,在国民经济的很多部门,机器视觉技术解决了许多难题,取得了显著的经济社会效益,结合实际应用案例,通过多媒体资料,使学生感到机器视觉技术就在我们身边,增强学习兴趣与主动性。

实践性教学环境:

最近两年,学院新建工业机器人应用编程职业技能等级证书培训考核中心,实训室购置了一批最新的实验设备,包括工业视觉系统、工业机器人多功能实训平台等先进设备,与教学内容紧密联系,强调学生的动手能力,加深了对理论课程的理解。

                                   工业机器人应用编程职业技能等级证书培训考核中心


                                          工业机器人技术实训室(工艺)

网络教学环境:

本校已建成完备的校园网络,具备运行机制良好的硬件环境,能够对网络教学提供充分的支持。并能经常保持更新;选编、制作了系列软件资源。此外,信控学院建有功能完善的网站,并自主研发了多媒体课件和网络教学资源。

学院建有多媒体计算机室,除配有全套的投影、显示设备外,还配有60余台电脑,可供学生利用校园网在电脑上主动自学,讨论,或与教师交流、讨论。

本课程还将教学计划、教学大纲、教案、虚拟课堂、演示实验、习题等有关的教学内容全部在网站上为学生提供。

教学方法

 (1)直观教学

采用元件、实物、图片、动画演示、多媒体课件等现代教学手段辅助教学。部分教学内容全部可以通过图片、实物、模型展示,其工作原理可以通过动画演示,直观教学法将大大减少学生的学习难度。

(2)实践-理论-再实践的一体化教学模式

 以实验室或实训室为第一课堂,实施现场教学,首先让学生观察实物教具或控制电路,提出本节所讲述的内容,让学生带着问题有的放矢听课,并用多媒体课件配合讲解理论,最后直接指导学生完成相关实验,使实践教学与理论教学同步进行,既保持理论知识的系统性,又贯彻理论知识的应用性,使其所学的理论知识得到验证,培养学生的初步操作技能,实现理论和实践的有机结合。这种边讲边练的方法解决了传统教学中理论与实践脱节的问题。

(3)建立多种媒体构成的立体化教学载体

《传感器与机器视觉技术及应用》课程在学校内部建立网络课程学习网站,包括实训指导书、多媒体课件、在线交流等教学辅助资料,为学生自主学习提供丰富有效的资料。

教学效果

本课程为工业机器人技术专业核心课,已经授课八届,所学课程的学生对本课程教学效果评价概括为“教师教学态度认真,能理论联系实际,抓住重点,讲清难点,讲课生动,能激发学生学习兴趣,课堂秩序良好,教学效果好。”“教师对教材内容熟悉,备课认真,讲解清楚,重点突出,上课时能不时提出一些问题,引导学生思考,活跃课堂气氛,激发学生潜能,以培养学生分析和解决问题的能力,达到了教学目的,取得了很好的教学效果。”

经本课程学习后,工业机器人专业学生多次参加河北省职业院校技能大赛、全国职业技能大赛,取得国家三等奖一项,河北省一等奖一项,二等奖两项,三等奖五项的好成绩。

参考教材

1)教材选取的原则

尽量选用理论实践一体化教材;涉及的概念讲解要深入浅出,并配有大量实例,以使学生容易理解和掌握;因为关于新材料的研制、开发与应用的发展非常迅速,因此尽量选用设计新材料、新技术的新教材;尽量选用带有与教学内容配套的实验实训指导教材,能够指导学生掌握基本的实验实习技能。

(2)推荐教材

    材:《机器视觉检测技术及应用》  机械工业出版社  唐霞主编

参考资料:《传感器原理及应用》洪志刚,中南大学出版社,20088月第1

              传感技术与应用教程     张洪润主编  清华大学出版社

传感器与检测技术       谢志萍主编  电子工业出版社

试题库

1. 理论题库

        

2. 实操题库


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 教学实施计划
文档
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2024-03-25 68.00KB
1.2 教学标准
文档
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2024-03-25 20.66KB
1.3 说课方案
文档
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2024-03-25 38.50KB
1.4 考核要求
文档
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2024-03-25 15.24KB
2.1 序言课
文档
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2024-08-22 13.35MB
 
视频
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2024-08-22 270.15MB
 
视频
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2024-08-22 415.02MB
2.2 电子教材
文档
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2024-03-29 14.07MB
2.3 机器视觉的定义
文档
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2024-03-25 14.07MB
 
文档
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文档
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文档
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2024-03-25 514.03KB
 
视频
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2024-03-25 54.66MB
2.4 机器视觉系统的工作过程
文档
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2.5 机器视觉系统的构成
文档
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2024-03-25 487.70KB
 
文档
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2024-03-25 1.48MB
 
文档
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文档
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文档
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视频
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视频
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视频
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2.6 硬件总体连接
文档
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2.7 硬件连接步骤
视频
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2024-03-25 250.40MB
3.1 电子教材
文档
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视频
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2024-03-25 15.36MB
3.2 教学课件
文档
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2024-03-25 4.24MB
3.3 以太网卡配置与图像显示
文档
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视频
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视频
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3.4 Modbus配置和显示
文档
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视频
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3.5 执行思路
文档
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视频
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视频
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3.6 添加检测工具
视频
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视频
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视频
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3.7 工具应用及脚本编写
文档
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视频
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视频
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视频
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4.1 电子教材
文档
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视频
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4.2 教学课件
文档
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4.3 上位机软件相关设置
文档
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4.4 工具应用及脚本编写
文档
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视频
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视频
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2024-03-25 7.82MB
4.5 Modbus配置和显示
文档
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2024-03-25 2.84MB
 
视频
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4.6 执行思路
文档
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4.7 定位齿轮位置
附件
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4.8 检测齿轮上的尖齿
附件
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4.9 判断齿轮是否合格
文档
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5.1 电子教材
文档
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2022-08-22 19.84MB
5.2 教学课件
文档
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2024-03-25 3.69MB
5.3 上位机以太网卡配置
文档
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2024-03-25 1.11MB
5.4 工具应用及脚本编写
文档
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2024-03-25 1.03MB
 
视频
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视频
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视频
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5.5 Modbus配置和显示
文档
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5.6 执行思路
附件
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5.7 显示图像
文档
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5.8 图像定位
文档
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视频
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2024-03-25 14.67MB
5.9 检测螺母的角度
文档
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2024-03-25 896.33KB
5.10 判断螺母角度是否合格
文档
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2024-03-25 819.24KB
6.1 电子教材
文档
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2024-03-25 25.70MB
 
视频
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6.2 教学课件
文档
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2024-03-25 5.09MB
6.3 上位机以太网卡配置
文档
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2024-03-25 1.11MB
6.4 工具应用及脚本编写
文档
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2024-03-25 2.20MB
 
视频
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视频
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视频
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视频
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视频
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2024-03-25 197.34MB
6.5 Modbus配置和显示
文档
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2024-03-25 765.27KB
6.6 PLC控制分拣缺珠轴承
文档
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2024-03-25 1.03MB
6.7 显示图像
文档
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2024-03-25 1.46MB
6.8 添加检测工具
文档
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6.9 显示圆区域
文档
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6.10 找黑色斑点
文档
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6.11 显示判断结果
文档
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7.1 电子教材
文档
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视频
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2024-03-25 15.31MB
7.2 教学课件
文档
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2024-03-25 7.88MB
7.3 上位机以太网卡配置
文档
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2024-03-29 1.12MB
7.4 工具应用及脚本编写
文档
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2024-03-29 1.28MB
7.5 Modbus配置和显示
文档
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7.6 执行思路
附件
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7.7 显示图像
附件
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7.8 芯片引脚定位
文档
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2024-03-29 189.54KB
7.9 检查是否缺引脚
文档
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2024-03-25 1.37MB
8.1 电子教材
文档
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8.2 教学课件
文档
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2024-03-29 5.87MB
 
文档
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8.3 上位机以太网卡配置
文档
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2024-03-29 1.16MB
8.4 工具应用及脚本编写
文档
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2024-03-29 987.33KB
8.5 PLC数据处理
文档
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8.6 执行思路
文档
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2024-03-25 751.27KB
8.7 显示图像
文档
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2024-03-25 864.35KB
8.8 定位零件
文档
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2024-03-25 851.55KB
8.9 测量零件尺寸
文档
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2024-03-25 959.73KB
9.1 基础知识
文档
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文档
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文档
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2024-03-25 2.07MB
 
文档
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2024-03-25 10.34MB
9.2 康耐视相机操作与实践
文档
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2024-03-25 3.85MB
 
文档
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文档
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文档
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文档
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文档
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2024-03-25 9.55MB
 
文档
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2024-03-25 151.42KB
9.2.1 硬件连接
文档
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2024-03-25 4.00MB
9.2.2 软件安装及激活
文档
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2024-03-25 1.63MB
9.2.3 图像采集
文档
.ppt
2024-03-25 3.81MB
9.2.4 图形查找
文档
.ppt
2024-03-25 2.24MB
9.2.5 边线识别
文档
.ppt
2024-03-25 1.52MB
9.2.6 斑点识别
文档
.ppt
2024-03-25 2.65MB
9.2.7 patmax
文档
.ppt
2024-03-25 2.82MB
9.2.8 ocv/ocr 文本识别
文档
.ppt
2024-03-25 2.67MB
9.2.9 应用开发
文档
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2024-03-25 2.32MB
9.2.10 视觉系统校准
文档
.ppt
2024-03-25 2.18MB
9.2.11 串行输出
文档
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2024-03-25 1021.50KB
9.2.12 网络
文档
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2024-03-25 1.33MB
9.2.13 操作员界面
文档
.ppt
2024-03-25 3.13MB
9.2.14 优化部署
文档
.ppt
2024-03-25 1.94MB
9.2.15 光源
文档
.pdf
2024-03-25 3.68MB
9.2.16 与PLC通信
文档
.ppt
2024-03-25 1.20MB
9.2.17 与工业机器人通信
文档
.pptx
2024-03-25 2.04MB
 
文档
.docx
2024-03-25 12.52KB
9.3.1 库函数
文档
.pdf
2024-03-25 291.83KB
9.3.2 通讯手册
文档
.pdf
2024-03-25 1.72MB
10.1 信捷相机简介
文档
.pptx
2024-03-25 28.31MB
 
文档
.doc
2024-03-25 11.12MB
10.2 信捷相机使用教程
文档
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2024-03-25 14.64MB
11.1 实操视频
视频
.mp4
2024-03-25 43.92MB
11.2 图形查找
视频
.mp4
2024-03-25 21.32MB
11.3 尺寸测量
视频
.mp4
2024-03-25 104.87MB
11.4 定位与线段识别
视频
.mp4
2024-03-25 499.90MB
11.5 离散IO输出
视频
.mp4
2024-03-25 61.76MB
11.6 在线检测
视频
.mp4
2024-03-25 34.88MB
11.7 像素比与校准
视频
.mp4
2024-03-25 190.78MB
11.8 判断与输出
视频
.mp4
2024-03-25 16.83MB
11.9 片段与二维码
视频
.mp4
2024-03-25 121.49MB
11.10 按钮触发
视频
.mp4
2024-03-25 261.26MB
11.11 文本识别
视频
.mp4
2024-03-25 21.90MB
14.1 验收申请书
文档
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2024-04-19 440.57KB
课程章节
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