个人介绍
无人机结构、组装与调试

主讲教师:喻恒

教师团队:共3

  • 喻恒
  • 周志青
  • 徐鹏飞
学校: 平顶山学院
开课院系: 信息工程学院
专业大类: 信号与信息工程
开课专业: 飞行器控制与信息工程
课程负责人: 喻恒
课程英文名称: Structure, assembly and commissioning of UAV
课程编号: 32242704
学分: 3
课时: 90
课程介绍
随着无人机飞行器技术的发展,无人机在社会生活和生产中的应用越来与广泛,而在无人机的设计开发以及应用过程中,具备装配和调试技能是飞行器相关专业学生必须具备的能力。因此,在飞行器控制与信息工程专业中开设无人机结构、装配和维护课程,使学生掌握目前常用无人机的结构原理和基本应用,掌握无人机的装配流程和调试流程,了解无人机装配和调试常用工具的使用方式和方法,并受到必要的实践应用技能训练,建立学生的工程设计思维,提高无人机维护能力与技能,可以为后续课程打下良好的基础,同时对学生抽象、表达、分析和解决飞行器领域复杂工程问题十分必要。
本课程按照培养飞行器控制与信息工程专业人才的要求,遵循以能力培养为导向的指导思想,总学时90学时,其中讲授48学时,实践16学时,自主学习26学时。
依据毕业要求和课程目标要求,本课程侧重于无人机结构与系统、无人机装配工具材料和操作安全,无人机装配工艺等技术以及多旋翼、固定翼、无人直升机装配和调试方法和流程等,在无人机飞行器的设计研发、应用实践中能够掌握无人机结构与工作原理、装配工艺和无人机维修等基础知识及技术,并能够应用于解决无人机控制与信息工程中的实际问题;能够基于科学原理并采用科学方法对无人机控制与信息领域的中等复杂工程问题制定实验或检测与诊断流程方案,搭建平台并进行监测实验,并获取正确的结论。运用现代信息技术选择并合理使用相关的软硬件工具和平台,具备选择和使用现代仪器仪表设备的能力。通过理论与实践紧密的结合,以任务为导向,案例驱动的教学方法,充分发挥课前、课后自主学习的作用,促进课程目标的达成。
教师团队

喻恒

职称:讲师

单位:平顶山学院

部门:信息工程学院

周志青

职称:副教授

单位:平顶山学院

部门:信息工程学院

职位:学科基础课教研室主任

徐鹏飞

职称:讲师

单位:平顶山学院

部门:信息工程学院

教学方法

本单元教学通过讲授、专题研讨、实操演练、项目训练等方式,采用探究式学习、任务导向和案例驱动的教学方法,激发学生的学习兴趣。通过课下查阅、课堂讨论及课后作业,培养学生依据所学无人机组装和调试的理论知识,按照要求能够根据无人机调试复杂问题进行分析团队合作交流,了解调试工具的局限性,能够正确使用相关软硬件调试工具,以团队合作形式,设计调试方案,分析调试数据,具备使用综合调试技术进行无人机的调试和分析研发的能力达到课程目标的要求。




参考教材


[1] 李发致主编,无人机组装与维护,高等教育出版社,2019.

[2] 冯密荣主编.无人机组装调试与检修》,化学工业出版社

[3] 李小卓主编. 无人机组装与调试,电子工业出版社2021.


教学大纲


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 无人机概述和基本结构
文档
.pptx
2022-02-14 2.14MB
1.2 无人机动力系统
文档
.pptx
2022-02-14 2.78MB
1.3 无人机控制站和飞行控制系统、导航系统
文档
.pptx
2022-02-14 2.01MB
1.4 无人机任务载荷系统与发射回收系统
文档
.pptx
2022-02-14 2.34MB
2.1 无人机装调常用工具材料
文档
.pptx
2022-02-14 3.69MB
2.2 无人机装调操作安全
文档
.pptx
2022-02-14 1.47MB
4.1 多旋翼无人机组装概述
文档
.pptx
2022-03-23 1.77MB
4.2 多旋翼无人机机架系统的组装
文档
.pptx
2022-03-23 781.46KB
4.3 多旋翼无人机动力系统的组装
文档
.pptx
2022-03-23 715.16KB
4.4 多旋翼无人机飞控系统的组装
文档
.pptx
2022-03-23 1.43MB
4.5 多旋翼无人机遥控装置的组装
文档
.pptx
2022-03-23 1.09MB
4.6 无线图传设备的组装
文档
.pptx
2022-03-23 1.07MB
4.7 云台的组装
文档
.pptx
2022-03-23 1.79MB
课程章节
提示框
提示框
确定要报名此课程吗?
确定取消

京ICP备10040544号-2

京公网安备 11010802021885号