工业机器人装调与维护
潍坊工程职业学院
主讲教师：霍洪双
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 认识工业机器人 |
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2021-10-12 | 153.52KB | ||
| 1.2 探索工业机器人的历史 |
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2021-09-08 | 191.35KB | ||
| 1.3 知晓工业机器人的现在 |
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2021-09-08 | 241.71KB | ||
| 1.4 展望工业机器人的未来 |
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2021-09-08 | 56.49KB | ||
| 1.5 认识工业机器人的家族 |
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2021-09-08 | 1.18MB | ||
| 1.6 单元小结 |
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2021-09-08 | 61.03KB | ||
| 2.1 掌握机器人常见安装工具及耗材 |
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| 2.2 熟悉工业机器人的安装 |
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2021-09-08 | 124.33KB | ||
| 2.3 熟悉安装操作的安全事项 |
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| 2.4 单元小结 |
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| 3.1 掌握工业机器人的机械结构 |
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2021-10-12 | 554.11KB | ||
| 3.2 熟悉工业机器人的驱动和传动 |
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| 3.3 掌握工业机器人的运动轴 |
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2021-10-12 | 1.40MB | ||
| 3.4 掌握工业机器人的坐标系 |
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| 3.5 熟悉工业机器人的运动原理 |
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| 3.6 熟悉工业机器人的技术参数 |
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| 3.7 单元小结 |
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| 4.1 掌握工业机器人的机械安装 |
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| 4.2 掌握工业机器人的整机调试 |
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| 4.3 单元小结 |
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| 5.1 熟悉工业机器人的控制系统 |
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| 5.2 掌握工业机器人的控制柜构成 |
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| 5.3 认知工业机器人的示教器 |
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| 5.4 掌握工业机器人零部件的更换 |
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| 5.5 单元小结 |
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| 6.1 掌握工业机器人的电气安装 |
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2021-09-08 | 5.80MB | ||
| 6.2 掌握工业机器人的电气调试 |
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2021-09-08 | 588.73KB | ||
| 6.3 单元小结 |
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2021-09-08 | 45.94KB | ||
| 7.1 熟悉工业机器人的危险源 |
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| 7.2 熟悉工业机器人的安全设备 |
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| 7.3 掌握工业机器人的安全使用规范 |
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| 7.4 单元小结 |
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| 8.1 熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目 |
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| 8.2 掌握工业机器人机械结构的维护保养 |
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| 8.3 掌握工业机器人电气系统的维护保养 |
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| 8.4 掌握工业机器人零部件的更换 |
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| 8.5 单元小结 |
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2021-09-08 | 47.80KB | ||
| 9.1 熟悉工业机器人的维修注意事项 |
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2021-09-08 | 119.85KB | ||
| 9.2 掌握工业机器人的机械故障排查 |
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| 9.3 掌握工业机器人电气故障排查 |
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| 9.4 掌握工业机器人零部件的更换 |
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| 9.5 单元小结 |
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