第一章 概论
主讲教师:姜旭升
| 学校: | 浙江理工大学 |
| 开课院系: | 信息学院 |
| 专业大类: | 电子信息类 |
| 开课专业: | 电子信息工程 |
| 课程负责人: | 姜旭升 |
| 课程英文名称: | Introduction to Automatic Control Theory |
| 课程编号: | 61645 |
| 学分: | 2 |
| 课时: | 32 |
《控制原理导论》是电子信息工程专业学科基础选修课,是一门理论性较强的工程科学。该课程主要讲解经典控制理论的基本概念,基本原理和基本方法。通过本课程的学习使学生了解自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史,学会建立和简化自动控制系统的数学模型,掌握应用控制系统建模、时域分析、频域特性、根轨迹等分析方法对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。 课程目标1:通过本课程的学习,学生应理解和掌握闭环系统的经典数学模型和分析设计方法。理解控制系统的稳定性、响应速度、超调量、稳态精度等性能指标,并能使用时域、根轨迹和频域分析法估算性能指标。理解控制系统的校正原理和方法。理解采样系统的数学模型和分析方法。 课程目标2:实际的控制系统往往由于数学模型的非精确性、非线性和参数的时变性导致精确定量算法的失败。这和精确的开环的信号处理的过程有很大的不同。本课程将着重培养学生对闭环系统的认识、分析和设计能力。以定量分析的基本过程为导引,最终达到提高认识,培养系统定性分析的能力。 课程目标3:通过本课程的学习,应注意培养学生以下素质:灵活开放、严谨缜密的思维方式,不怕困难、脚踏实地的工作态度,刻苦钻研、精益求精的学习精神。对各种问题能以多角度探寻解决问题的道路的素养;具有良好的科学态度和创新精神,合理地提出新思想、新概念、新方法的素养。为今后工作打好坚实的基础。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课堂讲义 |
文档
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2022-09-06 | 3.86MB | ||
| 1.2 讲课视频 |
视频
.mp4
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2022-09-06 | 324.37MB | ||
| 2.1 课堂讲义 |
文档
.pptx
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2022-08-14 | 2.47MB | ||
| 3.1 课堂讲义 |
文档
.pptx
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2022-08-14 | 3.54MB | ||
| 4.1 课堂讲义 |
文档
.pptx
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2022-08-14 | 2.02MB | ||
| 5.1 课堂讲义 |
文档
.pptx
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2022-08-14 | 3.26MB | ||
| 6.1 课堂讲义 |
文档
.pptx
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2022-08-14 | 2.14MB | ||
| 7.1 实验指导书 |
文档
.pdf
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2022-08-14 | 618.55KB |