个人介绍
控制原理导论

主讲教师:姜旭升

学校: 浙江理工大学
开课院系: 信息学院
专业大类: 电子信息类
开课专业: 电子信息工程
课程负责人: 姜旭升
课程英文名称: Introduction to Automatic Control Theory
课程编号: 61645
学分: 2
课时: 32
课程介绍
《控制原理导论》是电子信息工程专业学科基础选修课,是一门理论性较强的工程科学。该课程主要讲解经典控制理论的基本概念,基本原理和基本方法。通过本课程的学习使学生了解自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史,学会建立和简化自动控制系统的数学模型,掌握应用控制系统建模、时域分析、频域特性、根轨迹等分析方法对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。
课程目标1:通过本课程的学习,学生应理解和掌握闭环系统的经典数学模型和分析设计方法。理解控制系统的稳定性、响应速度、超调量、稳态精度等性能指标,并能使用时域、根轨迹和频域分析法估算性能指标。理解控制系统的校正原理和方法。理解采样系统的数学模型和分析方法。
课程目标2:实际的控制系统往往由于数学模型的非精确性、非线性和参数的时变性导致精确定量算法的失败。这和精确的开环的信号处理的过程有很大的不同。本课程将着重培养学生对闭环系统的认识、分析和设计能力。以定量分析的基本过程为导引,最终达到提高认识,培养系统定性分析的能力。
课程目标3:通过本课程的学习,应注意培养学生以下素质:灵活开放、严谨缜密的思维方式,不怕困难、脚踏实地的工作态度,刻苦钻研、精益求精的学习精神。对各种问题能以多角度探寻解决问题的道路的素养;具有良好的科学态度和创新精神,合理地提出新思想、新概念、新方法的素养。为今后工作打好坚实的基础。

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-09-06 3.86MB
1.2 讲课视频
视频
.mp4
2022-09-06 324.37MB
2.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-08-14 2.47MB
3.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-08-14 3.54MB
4.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-08-14 2.02MB
5.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-08-14 3.26MB
6.1 课堂讲义
文档
.pptx
2022-08-14 2.14MB
7.1 实验指导书
文档
.pdf
2022-08-14 618.55KB
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